Sur cette photo on peut voir:
la carte LCD (à gauche)
les balises Maître (à gauche) et Esclave (à droite)
les cartes Asservissements Maître et Esclave (à droite de la carte LCD)
la carte Principale (à droite de la carte LCD)
la carte d'alim (en haut à droite)
la carte d'interface des moteurs (au milieu)
la carte gestion des US (au milieu, sous la carte interface des moteurs)
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