Ce week-end, l'équipe uART a eu l'honneur et le plaisir de participer au "robot fait son show" à Besançon, dans les locaux de l'ENSMM (E=MEUH-MEUH) aux cotés de ENSISA M'BOT et B.bot .
Nous remercions les organisateurs E=MEUH-MEUH pour cette belle journée et leur donnons d'ores et déjà rendez-vous l'an prochain.
toujours plus beau, toujours plus vite, voici une nouvelle vidéo de notre asserv, avec cette fois des pointes de vitesse à 1,4 m/s et des trajectoires en courbe autour de la zone centrale.
Voici l'enregistrement des vitesses :
Asserv développé sur Mars'L le robot de 2008. D'ici un mois nous aurons les vidéos du nouveau robot Colonne'L.
voici une petite vidéo de l'asservissement 2009. Ce nouvel algorithme a été testé sur la base roulante de Mars'L (Robot 2008). Pour info, la table utilisée mesure 500mm par 1000mm.
Comme quoi, quand Matt ne peut pas faire de Facebook, le robot avance....
Sur les courbes ci-dessous, nous voyons que nous atteignons une vitesse de pointe de 825mm/s en 500ms. Nous enverrons sous peu des vidéos et courbes à vitesse max ...
Le club robotique µart s'est réuni pour la première fois en 2009, chacun dévoilant le fruit de son travail. La galerie s'est étoffée de plusieurs images, modélisation sur le bloc moteur, l'ascenseur, le barillet, la balise et l'interface LCD.
La section robot 2009 s'enrichit de plusieurs articles qui ne sont pour le moment pas achevés.
Voici une petite brève en hommage au travail de M. PERRIN Alain qui a réalisé toutes les illustrations présentes sur nos t-shirts, pulls, site, robot, logos... Avec beaucoup de patience et souvent de nombreuses versions. Voici un échantillon de son travail :
La construction de Colonne'L, le robot participant à la Coupe de France 2009, avance bien. L'électronique est terminé et fonctionnel, la mécanique sera achevée d'ici mi mars. La table sera terminée fin de semaine, des photos bientôt disponibles.