Toute l'équipe s'associe à moi pour remercier tous ceux qui nous ont soutenus toute l'année mais aussi pour tous les encouragements reçus sur notre site, par mail ou sur le forum de Planète Science.
Un grand merci à nos mécènes
Décopeint,
Kvaser,
Dualys conseil,
Ainsi que tous nos mécènes privés.
Merci à Damien pour l'aide apportée.
Un merci particulier à Microb Technology:
pour les fous rires au stand et en arrière salle (c'est fou le nombre de conneries à la seconde que vous pouvez débiter tous les 6 c'était génial d'avoir pu converser avec vous durant ces 4 jours),
merci pour votre fairplay exemplaire,
pour les capteurs énergétiques que vous nous avez prêtés pour Eurobot.
Bravo et merci à RCVA pour la magnifique réalisation qu'ils ont présentée ainsi que pour l'ambiance à la Coupe d'Europe.
Merci à l'INSA Strasbourg pour nous avoir laissé utiliser la cisaille et à l'ENSISA pour avoir tiré nos cartes.
Merci à l'OSInraci, ETS Montréal,.... pour la bonne ambiance dans les stands.
Classement: 4ème à la Coupe d'Europe et second à la Coupe de France
Un grand bravo et merci de la part d'RCVA pour ces quelques jours en Europe. C'était vraiment sympathique d'être à côté de vous dans les stands. J'ai beaucoup aimé la tentative de vidage de table après la coupe. A l'année prochaine.
Voici un extrait des DNA du 21 mai (avec quelques erreurs)...
Ci-joint l'article paru dans les DNA d'aujourd'hui :
En bref (Page région 2)
ROBOTIQUE : les ingénieurs alsaciens sur la deuxième marche. Organisée du 12 au 15 mai à la Ferté-Bernard (Sarthe), la Coupe de France de Robotique, qui rassemble des élèves et anciens élèves ingénieurs de tout l'Hexagone, a été remportée par des représentants de l'IUT d'Avray. Ils ont battu en finale les Alsaciens du club de robotique UART qui regroupe des anciens élèves des écoles de Strasbourg et Mulhouse. Deux cents équipes étaient en compétition pour cette édition dont le thème était "Nourrir le monde". Ils devaient collecter de façon autonome, sans téléguidage ou radioguidage, des éléments symbolisants fruits, légumes ou céréales, disposés de façon aléatoire sur le terrain, et les placer dans les bons containers.
C'est un mélange original d'informations des dernières années ;-) Tout le club de l'insa voulait encore vous remercier pour votre aide à la Ferté et notre cohabitation dans une super ambiance ! Alors merci encore et bonne chance pour ce week-end ! On est tous de tout coeur avec vous !
Nous mettons au compte-goutte des vidéos en ligne sur youtube, des articles en ligne dans la section Eurobot et Robot 2010, ainsi que des photos dans la galerie.
µART en spectateur des équipes belges (et françaises eh oui y'en a à la Coupe de Robotique de Belgique !!) le 17 avril, nous reviendrons avec des vidéos et des photos.
après un samedi de dur labeur aux Journées Portes Ouvertes de l'ENSISA à Mulhouse, journée passée à travailler sur les fonctions de déplacements de John Beer entre 2 explications à l'attention d'un public attentif et intéressé; nous avons tenté en fin d'après-midi un ramassage d'épi. Essai comportant son lot d'imprévus (ce qui laisse entrevoir la quantité de travail restant...); ci-dessous un petit condensé du dernier quart d'heure d'essais :
Salut les Alsaciens, L'association uART sera présente ce samedi 6 mars 2010 à la journée portes ouvertes de l'INSA Strasbourg. Le programme de la manifestation est disponible ici . N'hésitez pas à venir nous voir.
Le soft des balises version 3.0 made in µART prend forme, voici quelques courbes démonstratives...
Le protocole de la manipulation est simple : on place la balise à 1,75m en face du robot et on récupère les données calculées par le micro-contrôleur. Le PIC nous retourne rhô et thêta (coordonnées polaires) et les coordonnées X et Y de l’adversaire.
Tout d’abord les coordonnées polaires :
On peux voir que thêta ne bouge pas d’un poil tandis que rhô fluctue entre 1792 et 1682 mm. Cette oscillation vient de la synchronisation HF des Xbee. En effet le temps d’émission-réception de ces modules n’est pas constant (de l’ordre de 150us soit 5 cm pour une vitesse de propagation du son de 330m/s).
Sur la courbe suivante nous pouvons voir les coordonnées X et Y calculées par le pic :
En jaune la position réelle de la balise (X=1250;Y=1050)
La température extérieure remonte péniblement, mais la grange permettant la construction de ce nouveau robot ne se réchauffe pas...
Après un samedi de plus passé dans ce froid une nouvelle partie est construite et les essais de ramassage d'épis et de tomates seront bientôt possibles.
La base roulante et le coeur du robot s'assembleront-ils ? Réponse la semaine prochaine lorsqu'ils se rencontreront lors de notre prochaine réunion !!
L'association µART a, une nouvelle fois, animé un stand accompagné du club robotique INSA Strasbourg lors de la Fête de la Science 2009. Nous avons eu le plaisir d'accueillir les scolaires le vendredi 20 novembre lors de l'ouverture de la Fête de la Science édition 2009. Comme l'année dernière, nous avons tenu notre stand avec le club robotique INSA Strasbourg dans leur établissement.
Au programme
côté µart :
Présentation de la Coupe de France
Présentation de Colonne'L
Démo de Colonne'L en match
Démo de Colonne'L en suivi de balise
Démonstration du pendule avec possibilité pour les plus et moins jeunes de le télécommander
Explications techniques et discussion autour de la robotique
côté club robot de l'INSA Strasbourg :
Présentation de la Coupe de France
Présentation de Krebs
Démo de Krebs en match
Démonstration de Cocci le robot suiveur de ligne
Démonstration du robot piloté par la wii mote avec possibilité pour les plus et moins jeunes de le télécommander
Démonstration du robot suiveur de lumière
Démonstration du robot fou qui change de direction après collision avec un obstacle
Explications techniques et discussion autour de la robotique
Merci d'être venus si nombreux assister à la présentation de nos travaux respectifs.
Un grand bravo à l'INSA Strasbourg et au staff de la fête de la science pour l'organisation et le bon déroulement des opérations tout au long du week-end. Nous remercions tout particulièrement M. HASNAOUI (Coordinateur de la Fête de la Science) pour son professionnalisme et sa sympathie.
Le terrain et les éléments de jeu sont en cours de réalisation, ci-contre les épis tronçonnés, chanfreinés et percés. Beau boulot les gars - Sebi et son frère Marc
Pour ceux que ca intéresse, Liebherr Plastique nous a fournit les barreaux de polypropylène bruts.
Les premières cartes 2010 ont été tirées aujourd'hui.
Nous remercions l'équipe de l' ENSISA pour nous avoir si gentiment laissé utiliser leur laboratoire d'électronique (insoleuse, graveuse ...).
Cette année nous passons du PIC 30F4011 au PIC 33FJ128-804 (plus de Flash, plus de Ram, ECAN, 2 entrées QEI...). La carte qui a été tirée remplace 2 précédentes cartes (carte gestion du match et carte asserv). Son rôle sera de gérer le déplacement du robot et le match.
uART sera présent à la Fête de la Science à Strasbourg du vendredi 20 au dimanche 22 novembre 2009. Durant la manifestation, vous pourrez venir découvrir Colonne'L, le robot présenté à la Coupe de France 2009. Nous partagerons le stand avec le club de robotique de l'INSA Strasbourg et proposerons des démonstrations et des matchs à tout moment de la journée.
Tout comme l'an passé, cette manifestation se déroulera en partie dans les locaux de l'INSA Strasbourg.
Pour tout complément d’information, consultez le site internet de la Fête de la Science.
J-13 pour le règlement ; déjà nous nous sommes retrouvés pour une première réunion ce week-end, après des vacances bien méritées et un travail individuel fourni par chacun des membres : il était temps de mettre en commun nos idées. Les propositions tant mécaniques que stratégiques sont soumises à une étude très sérieuse !! mais à peaufiner avec le règlement définitif bien sûr... Le Robot Colonne'L reprend du service lui aussi pour être prêt pour la Fête de la Science de Strasbourg, laquelle aura lieu en novembre.
UART est heureux de compter Kvaser parmi ses sponsors.
Si vous souhaitez également sponsoriser (ou mécénat avec émission de cerfat * ) notre association vous pouvez nous contacter sur u.art@free.fr ou sur notre site internet u.art.free.fr en section contact
* µart est reconnu d'intérêt général par les impôts français
J'ai beaucoup aimé la tentative de vidage de table après la coupe.
A l'année prochaine.