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12/06/2011 accueil 2010-2011 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bienvenue sur le site du club robotique µART

image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante












Le club robotique µART presque au complet après la finale de la Coupe de France 2010.
Classement: 2ème


En fond les trois robots RCVA (3), JOHN BEER (2), et MICROB (1):

De gauche à droite : Pit, Sebi, Mat, Cedric, Catherine, Sepi, Anaïs (une petite pensée pour Adeline qui n'a pu être présente)


Les trois robots victorieux :
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

Nous remercions tous nos mécènes et sponsors sans qui l'aventure n'aurait pas été possible.

Classement: 4ème à la coupe d'Europe

image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante
|---Edité--- le 12/06/2011 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

13/06/2010 Le pic auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Un mois de mai qui crève les plafonds µ

image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

Merci à tous de nous avoir suivi aussi assidument µ
|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

31/05/2010 Merci auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Toute l'équipe s'associe à moi pour remercier tous ceux qui nous ont soutenus toute l'année mais aussi pour tous les encouragements reçus sur notre site, par mail ou sur le forum de Planète Science.

Un grand merci à nos mécènes
-Décopeint,

-Kvaser,

-Dualys conseil,

-Ainsi que tous nos mécènes privés.


Merci à Damien pour l'aide apportée.

Un merci particulier à Microb Technology:
-pour les fous rires au stand et en arrière salle (c'est fou le nombre de conneries à la seconde que vous pouvez débiter tous les 6 µ c'était génial d'avoir pu converser avec vous durant ces 4 jours),

-merci pour votre fairplay exemplaire,

-pour les capteurs énergétiques que vous nous avez prêtés pour Eurobot.


Bravo et merci à RCVA pour la magnifique réalisation qu'ils ont présentée ainsi que pour l'ambiance à la Coupe d'Europe.

Merci à l'INSA Strasbourg pour nous avoir laissé utiliser la cisaille et à l'ENSISA pour avoir tiré nos cartes.

Merci à l'OSInraci, ETS Montréal,.... pour la bonne ambiance dans les stands.

Classement: 4ème à la Coupe d'Europe et second à la Coupe de France

image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

01/06/2010 Bravo à vous auteur : Dotshe

[HAUT]
Un grand bravo et merci de la part d'RCVA pour ces quelques jours en Europe. C'était vraiment sympathique d'être à côté de vous dans les stands.
J'ai beaucoup aimé la tentative de vidage de table après la coupe.
A l'année prochaine.

21/05/2010 Article des DNA du 21 mai 2010 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Voici un extrait des DNA du 21 mai (avec quelques erreurs)...

Ci-joint l'article paru dans les DNA d'aujourd'hui :


En bref (Page région 2)

ROBOTIQUE : les ingénieurs alsaciens sur la deuxième marche.
Organisée du 12 au 15 mai à la Ferté-Bernard (Sarthe), la Coupe de France de Robotique, qui rassemble des élèves et anciens élèves ingénieurs de tout l'Hexagone, a été remportée par des représentants de l'IUT d'Avray. Ils ont battu en finale les Alsaciens du club de robotique UART qui regroupe des anciens élèves des écoles de Strasbourg et Mulhouse. Deux cents équipes étaient en compétition pour cette édition dont le thème était "Nourrir le monde". Ils devaient collecter de façon autonome, sans téléguidage ou radioguidage, des éléments symbolisants fruits, légumes ou céréales, disposés de façon aléatoire sur le terrain, et les placer dans les bons containers.

édition du Ven 21 mai 2010
|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

27/05/2010 BRAVO auteur : Thomas

[HAUT]
Encore bravo pour cette coupe et on croise les doigts pour EUROBOT

25/05/2010 soutien insassien auteur : elo

[HAUT]
C'est un mélange original d'informations des dernières années ;-)
Tout le club de l'insa voulait encore vous remercier pour votre aide à la Ferté et notre cohabitation dans une super ambiance !
Alors merci encore et bonne chance pour ce week-end ! On est tous de tout coeur avec vous !

elo

19/05/2010 Résumé de la finale Extrait de la web TV auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Résumé de la finale Extrait de la web TV :

µ art sur dailymotion----µ art sur youtube
|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

18/05/2010 Maj du site auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Nous mettons au compte-goutte des vidéos en ligne sur youtube, des articles en ligne dans la section Eurobot et Robot 2010, ainsi que des photos dans la galerie.

@ bientôt
|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

30/04/2010 réunion d'avril auteur : Anaïs[FP][@][M][*]

[HAUT]
Hallo hallo,

petite illustration en images des derniers exploits (ou dernières bêtises µ) de notre robot John Beer à l'occasion de la dernière réunion :

µ art sur dailymotion----µ art sur youtube


à bientôt donc !!
|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

27/04/2010 quelques vidéos de nos essais auteur : Sebi[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour,

juste un petit mot en passant, vous trouverez ci-dessous une compil de quelques-uns de nos essais :

µ art sur dailymotion----µ art sur youtube


Et puis un résumé en images du voyage à la Coupe de Robotique de Belgique :

µ art sur dailymotion----µ art sur youtube



à+
|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

25/04/2010 Poster 2010 auteur : Sepi[FP][@][M][*]

[HAUT]
Salut les Alsaciens,

Un copie du poster est disponible dans la section galerie.
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante


Merci à Adeline pour la réalisation
++
Seb
|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

14/04/2010 µart chez les Belges auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour,

µART en spectateur des équipes belges (et françaises µ eh oui y'en a à la Coupe de Robotique de Belgique !!) le 17 avril, nous reviendrons avec des vidéos et des photos.

@ bientôt
|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

14/03/2010 JPO Ensisa auteur : Sebi[FP][@][M][*]

[HAUT]
Pouchour les Alsaciens,

après un samedi de dur labeur aux Journées Portes Ouvertes de l'ENSISA à Mulhouse, journée passée à travailler sur les fonctions de déplacements de John Beer entre 2 explications à l'attention d'un public attentif et intéressé; nous avons tenté en fin d'après-midi un ramassage d'épi. Essai comportant son lot d'imprévus (ce qui laisse entrevoir la quantité de travail restant...); ci-dessous un petit condensé du dernier quart d'heure d'essais : µ

µ art sur dailymotion----µ art sur youtube


à suivre donc...
|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

20/03/2010 Rodage auteur : Matt[FP][@][M][*]

[HAUT]
Ne t'inquiète pas Cédric, dès que le rodage sera passé je vais pouvoir envoyer la puissance ! µ

15/03/2010 Bien joué auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Excellent la musique et la vidéo.
Matt passe la seconde!

14/03/2010 Merci auteur : Matt[FP][@][M][*]

[HAUT]
Merci merci !

Bien joué pour la vidéo Sebi. µ

14/03/2010 Yesss auteur : Sepi[FP][@][M][*]

[HAUT]

Bien joué les gars!!!!

02/03/2010 JPO INSA Strasbourg auteur : Sepi[FP][@][M][*]

[HAUT]
Salut les Alsaciens,
L'association uART sera présente ce samedi 6 mars 2010 à la journée portes ouvertes de l'INSA Strasbourg. image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante
Le programme de la manifestation est disponible ici F.
N'hésitez pas à venir nous voir.
|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

07/02/2010 Balise v3.0 auteur : Sepi[FP][@][M][*]

[HAUT]
Salut les Alsaciens,

Le soft des balises version 3.0 made in µART prend forme, voici quelques courbes démonstratives... µ

Le protocole de la manipulation est simple : on place la balise à 1,75m en face du robot et on récupère les données calculées par le micro-contrôleur.
Le PIC nous retourne rhô et thêta (coordonnées polaires) et les coordonnées X et Y de l’adversaire.

Tout d’abord les coordonnées polaires :

On peux voir que thêta ne bouge pas d’un poil tandis que rhô fluctue entre 1792 et 1682 mm. Cette oscillation vient de la synchronisation HF des Xbee. En effet le temps d’émission-réception de ces modules n’est pas constant (de l’ordre de 150us soit 5 cm pour une vitesse de propagation du son de 330m/s).
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquanteimage club robotque alsacien µart ( uart ):manquante


Sur la courbe suivante nous pouvons voir les coordonnées X et Y calculées par le pic :
-En jaune la position réelle de la balise (X=1250;Y=1050)

-En rose la position du robot uART (X=3000;Y=1050)

-En bleu la position mesurée (X=1208-1318;Y=1050)

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to be continued...
|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

17/01/2010 Encore une semaine de passée auteur : Sebi[FP][@][M][*]

[HAUT]
GlaGlaGla!

La température extérieure remonte péniblement, mais la grange permettant la construction de ce nouveau robot ne se réchauffe pas...

Après un samedi de plus passé dans ce froid une nouvelle partie est construite et les essais de ramassage d'épis et de tomates seront bientôt possibles.

La base roulante et le coeur du robot s'assembleront-ils ? Réponse la semaine prochaine lorsqu'ils se rencontreront lors de notre prochaine réunion !!

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|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

01/01/2010 Bonne année 2010 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Toute l'équipe du club robotique µART vous souhaite une bonne année 2010. µ
|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

10/12/2009 Bonnes Fêtes de fin d'année µ auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

µ Le valeureux robot Colonne'L, malgré sa 7ème place à la Coupe de France 2009, a été cruellement démantelé µ.

En cette fin d'année toute la µ ALSACE ROBOT TEAM s'active sur le nouveau règlement et vous souhaite de joyeuses fêtes de fin d'année.


|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

21/11/2009 Fête de la Science 2009 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bienvenue à la Fête de la Science 2009 de Strasbourg


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Voici également quelques vidéos:
-Sepi, le pendule et un nouvel ami

-Sepi, les légos et un nouvel ami

-Il y avait toujours du monde sur notre stand

-Les gens aiment bien le pendule

-Colonne'L toujours d'attaque fait encore de beaux matchs



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L'association µART a, une nouvelle fois, animé un stand accompagné du club robotique INSA Strasbourg lors de la Fête de la Science 2009.
Nous avons eu le plaisir d'accueillir les scolaires le vendredi 20 novembre lors de l'ouverture de la Fête de la Science édition 2009. Comme l'année dernière, nous avons tenu notre stand avec le club robotique INSA Strasbourg dans leur établissement.

Au programme
-côté µart :

+Présentation de la Coupe de France

+Présentation de Colonne'L

+Démo de Colonne'L en match

+Démo de Colonne'L en suivi de balise

+Démonstration du pendule avec possibilité pour les plus et moins jeunes de le télécommander µ

+Explications techniques et discussion autour de la robotique


-côté club robot de l'INSA Strasbourg :

+Présentation de la Coupe de France

+Présentation de Krebs

+Démo de Krebs en match

+Démonstration de Cocci le robot suiveur de ligne

+Démonstration du robot piloté par la wii mote avec possibilité pour les plus et moins jeunes de le télécommander µ

+Démonstration du robot suiveur de lumière

+Démonstration du robot fou qui change de direction après collision avec un obstacle

+Explications techniques et discussion autour de la robotique


Merci d'être venus si nombreux assister à la présentation de nos travaux respectifs.

Un grand bravo à l'INSA Strasbourg et au staff de la fête de la science pour l'organisation et le bon déroulement des opérations tout au long du week-end. Nous remercions tout particulièrement M. HASNAOUI (Coordinateur de la Fête de la Science) pour son professionnalisme et sa sympathie.
|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

03/11/2009 Terrain 2010 auteur : Sepi[FP][@][M][*]

[HAUT]
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Salut les alsaciens...

Le terrain et les éléments de jeu sont en cours de réalisation, ci-contre les épis tronçonnés, chanfreinés et percés. Beau boulot les gars - Sebi et son frère Marc µ

Pour ceux que ca intéresse, Liebherr Plastique nous a fournit les barreaux de polypropylène bruts.

Sepi


|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

10/10/2009 Elec 2010 auteur : Sepi[FP][@][M][*]

[HAUT]
Les premières cartes 2010 ont été tirées aujourd'hui.
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Nous remercions l'équipe de l' ENSISA pour nous avoir si gentiment laissé utiliser leur laboratoire d'électronique (insoleuse, graveuse ...).

Cette année nous passons du PIC 30F4011 au PIC 33FJ128-804 (plus de Flash, plus de Ram, ECAN, 2 entrées QEI...).
La carte qui a été tirée remplace 2 précédentes cartes (carte gestion du match et carte asserv).
Son rôle sera de gérer le déplacement du robot et le match.





|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

05/10/2009 Fête de la Science auteur : Sepi[FP][@][M][*]

[HAUT]
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uART sera présent à la Fête de la Science à Strasbourg du vendredi 20 au dimanche 22 novembre 2009.
Durant la manifestation, vous pourrez venir découvrir Colonne'L, le robot présenté à la Coupe de France 2009.
Nous partagerons le stand avec le club de robotique de l'INSA Strasbourg et proposerons des démonstrations et des matchs à tout moment de la journée.

Tout comme l'an passé, cette manifestation se déroulera en partie dans les locaux de l'INSA Strasbourg.

Pour tout complément d’information, consultez le site internet de la Fête de la Science.
|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

26/09/2009 Rules Eurobot 2010 auteur : Sepi[FP][@][M][*]

[HAUT]
Le règlement 2010 de la Coupe de France de Robotique et de Eurobot 2010 (feed the world) est enfin disponible.... µ (merci PS)

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FTélécharger ICI le règlement 2010 en Français
FTélécharger ICI le règlement 2010 en Anglais


Voici le terrain d'Eurobot 2010

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Bonne lecture.
|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

13/09/2009 première réunion auteur : Anaïs[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour,

J-13 pour le règlement ; déjà nous nous sommes retrouvés pour une première réunion ce week-end, après des vacances bien méritées et un travail individuel fourni par chacun des membres : il était temps de mettre en commun nos idées.
Les propositions tant mécaniques que stratégiques sont soumises à une étude très sérieuse !! mais à peaufiner avec le règlement définitif bien sûr...
Le Robot Colonne'L reprend du service lui aussi pour être prêt pour la Fête de la Science de Strasbourg, laquelle aura lieu en novembre.
|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

12/08/2009 Coupe de France 2010 auteur : Sepi[FP][@][M][*]

[HAUT]
uART vous donne d'ores et déjà rendez-vous le mercredi 12 Mai 2010 à la Ferté-Bernard pour la 16ème édition de la Coupe de France de Robotique.

|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

10/08/2009 Sponsoring Kvaser auteur : Sepi[FP][@][M][*]

[HAUT]
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

UART est heureux de compter Kvaser parmi ses sponsors.

Si vous souhaitez également sponsoriser (ou mécénat avec émission de cerfat * ) notre association vous pouvez nous contacter sur u.art@free.fr ou sur notre site internet u.art.free.fr en section contact

* µart est reconnu d'intérêt général par les impôts français
|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|