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['ECRIRE]Ecrire dans la section robot 2008/2009['ECRIRE]

02/09/2009 Montage de Colonne'L auteur : Sepi[FP][@][M][*]

[HAUT]
Quelques photos présentant le montage de Colonne'L


Roue codeuse, propulsion et bille porteuse :
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante


Le tendeur du système d'ascenseur à linteau et le scanner :
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante


Vue de face, gauche, arrière et droite :
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante


|---Edité--- le 13/09/2009 par Anaïs[FP][@][M][*] --|

25/05/2009 Eurobot 2010 brouillon du règlement draft Eurobot 2010 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour,

Une petite règle rapide pour lier le draft 2010 feed the world

µ art sur dailymotion----µ art sur youtube
|---Edité--- le 06/10/2009 par Sepi[FP][@][M][*] --|

28/02/2009 Schémas Elec 2009 auteur : Sepi[FP][@][M][*]

[HAUT]
Carte d'alimentation + interface de puissance des moteurs gérant le déplacement :
F Carte d'alimentation + interface contient :
F Schéma format PDF
F Schéma format ISIS
F Implantation des composants format PDF
F Typon côté TOP format PDF
F Typon côté BOTTOM format PDF
F Typon format ARES
______________________________________________________________________________


Carte interface de puissance des moteurs destinée à la manipulation des palets :
F Carte interface moteurs contient :
F Schéma format PDF
F Schéma format ISIS
F Implantation des composants format PDF
F Typon côté TOP format PDF
F Typon côté BOTTOM format PDF
F Typon format ARES
______________________________________________________________________________


Carte Principale, cette carte gère la stratégie et le déroulement du match :
F Carte Principale
contient :
F Schéma format PDF
F Schéma version ISIS
F Implantation des composants format PDF
F Typon côté TOP format PDF
F Typon côté BOTTOM format PDF
F Typon format ARES
______________________________________________________________________________


Carte Asserv, cette carte gère le déplacement du robot :
F Carte Asserv contient :
F Schéma format PDF
F Schéma format ISIS
F Implantation des composants format PDF
F Typon côté TOP format PDF
F Typon côté BOTTOM format PDF
F Typon format ARES
______________________________________________________________________________


Carte LCD, Interface Homme Machine :
F Carte LCD contient :
F Schéma format PDF
F Schéma format ISIS
F Implantation des composants format PDF
F Typon côté TOP format PDF
F Typon côté BOTTOM format PDF
F Typon format ARES
______________________________________________________________________________


Carte Servo, cette carte peut gérer jusqu'à 13 Servo-moteurs ainsi que 2 moteurs à travers le bus CAN :
F Carte Servo contient :
F Schéma format PDF
F Schéma format ISIS
F Implantation des composants format PDF
F Typon côté TOP format PDF
F Typon côté BOTTOM format PDF
F Typon format ARES
______________________________________________________________________________


Carte Gestion_Objet, cette carte gère le ramassage et la dépose des palets et linteaux :
F Carte Gestion_Objet contient :
F Schéma format PDF
F Schéma format ISIS
F Implantation des composants format PDF
F Typon côté TOP format PDF
F Typon côté BOTTOM format PDF
F Typon format ARES
______________________________________________________________________________


Carte Couleur, cette carte mesure la couleur des palets et des linteaux :
FCarte Couleur contient :
F Schéma format PDF
F Schéma format ISIS
F Implantation des composants format PDF
F Typon côté TOP format PDF
F Typon côté BOTTOM format PDF
F Typon format ARES
|---Edité--- le 14/03/2009 par Anaïs[FP][@][M][*] --|

07/02/2009 Détection auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]Sepi

[HAUT]
• Utilisation de balises Ultrasons, fréquence de rafraîchissement 50 Hz, précision 5 cm avec synchronisation HF (module de
communication Xbee),
• Utilisation de modules Ultrasons à réflexion,
• Détection de collisions par accéléromètre 2 axes,
• Détection de collision par mesure odométrique (information retour codeurs de
déplacement du robot).

image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante
Balise
|---Edité--- le 14/03/2009 par Anaïs[FP][@][M][*] --|

07/02/2009 Architecture Elec auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]Sepi

[HAUT]
Utilisation de 8 microcontrôleurs DsPic 30F4011 avec communication CAN à 1Mbits/s
• 2 micros gèrent les déplacements du robot,
• 1 micro traite les données Ultrasons + Sharps,
• 1 micro contrôle l’afficheur LCD,
• 1 micro gère les palets,
• 1 micro contrôle tous les Servos moteurs,
• 1 micro coordonne toutes les opérations,
• 1 microcontrôleur DsPic 30F4011 est utilisé dans la balise posée sur l’adversaire.

Le LCD de Colonn'L a les mêmes spécifications que celui de Mars'L, nous avons enlevé des diodes, pour ajouter un 5ème bouton et une interface ps2. Le tout dans un volume réduit de 10%. Nous envisageons une modification des paramètres d"asservissement sans flashage en direct au moyen d'un clavier PS2 d'ordinateur.

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LCD



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carte d'interface des IS471



Ci-dessous, une vue d'ensemble du systeme est disponible au format Feeplane (logiciel gratuit dipsonible ici).

ColonnL_Robot_uART_2009.mm


|---Edité--- le 03/10/2009 par Sepi[FP][@][M][*] --|

07/02/2009 Gestion des palets auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]Sepi

[HAUT]
Le robot est creusé sur toute la hauteur pour épouser la forme cylindrique du distributeur : le barillet permet la collecte de 4 palets et une petite lamelle facilite la préhension de ces derniers.

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Le système de dépose des palets est constitué d’un ascenseur alimenté en partie haute par le barillet. L’ascenseur est muni d’un système pour pousser les palets sur toutes les zones de dépose ainsi que sur les piles de palets existantes.
En attendant une description plus détaillée voici quelques images :
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Vidange du barillet et création d'une colonne
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Dépose d'une colonne
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vue arrière :
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vue avant :
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Couplé avec le barillet :
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|---Edité--- le 02/09/2009 par Sepi[FP][@][M][*] --|

07/02/2009 Base roulante 2009 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]Sepi

[HAUT]
Nous nous sommes cette année inspiré du bloc moteur que l'équipe microb Technology décrit sur leur site, nous avons apporté quelques modifications. L'avantage du système proposé est d'avoir un alignement parfait des deux moteurs. Pour limiter l'encombrement, les roues entourent les moteurs optimisant ainsi la place dans le robot.

Pour mémoire, voici celui de l'an dernier : ( Mars'L: mission to mars)
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Voici une vue éclatée du bloc de cette année suivie de quelques photos :
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Les roues :
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Bloc moteur monté :
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Ce bloc moteur est centré sur la base roulante pour faciliter les déplacements.
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|---Edité--- le 14/03/2009 par Anaïs[FP][@][M][*] --|