voici un 1er screenshot de la page web générée par la Gateway et résumant la totalité des erreurs retournées par les différents µC présents dans le robot.
toujours plus beau, toujours plus vite, voici une nouvelle vidéo de notre asserv, avec cette fois des pointes de vitesse à 1,4 m/s et des trajectoires en courbe autour de la zone centrale.
Voici l'enregistrement des vitesses :
Asserv développé sur Mars'L le robot de 2008. D'ici un mois nous aurons les vidéos du nouveau robot Colonne'L.
En 2008 notre robot était constitué de 10 microcontrôleurs DsPIC. Ceci implique un nombre certain de reflashages (enfin ça dépend pour qui ). Nous nous sommes rendus compte qu'en travaillant à plusieurs simultanément sur le robot, l'opération de flashage devenait très rapidement fastidieuse : branchage et débranchage du programmateur, mauvaise connexion, fichier hexa chargé dans le mauvais micro etc etc.
Cette année, une solution de flashage à travers le CAN est donc en cours de réalisation. L'interface se composera d'un point d'accès Wifi (qui sera enlevé durant les matchs), d'un serveur web embarqué relié à une gateway CAN. Chaque développeur pourra ainsi reflasher son micro à travers le CAN et sans fils depuis sa place simplement en se connectant depuis une page web.
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