17/05/2012 uART est arrivé à la Ferté

28/05/2010 Equipe µART homologuée

28/05/2010 Equipe µART arrivée à la Coupe d'Europe

05/04/2009 Fault Handler

08/03/2009 Nouvelles vidéos de l'asserv

21/07/2008 Le Flashage dans l'équipe µART

Commentaire orphelin ID MESSAGE :20100314141757_M

20/03/2010 Rodage

14/03/2010 Merci

Commentaire orphelin ID MESSAGE :20090221151943_M

21/02/2009 Courbe vitesse

17/05/2012 uART est arrivé à la Ferté auteur : Matt

Toute l'équipe µART est bien arrivée à la Ferté-Bernard après de longs moments autour de Paris pour certains...

L'installation des tentes est terminée et l'homologation aura lieu demain matin.

Cette année nous aurons une pensée toute particulière pour notre ami Jean-Jacques B.

28/05/2010 Equipe µART homologuée auteur : Matt

Après une bonne nuit de sommeil :



l'équipe µART est homologuée pour la Coupe d'Europe 2010 !

|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c --|

28/05/2010 Equipe µART arrivée à la Coupe d'Europe auteur : Matt

La fine équipe en Suisse... capuchonnée...

|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c --|

05/04/2009 Fault Handler auteur : Matt

Bonjour à tous,

voici un 1er screenshot de la page web générée par la Gateway et résumant la totalité des erreurs retournées par les différents µC présents dans le robot.



Matthieu

|---Edité--- le 16/06/2009 par C3dr1c --|

08/03/2009 Nouvelles vidéos de l'asserv auteur : Matt

Hello les fans de l'asserv

toujours plus beau, toujours plus vite, voici une nouvelle vidéo de notre asserv, avec cette fois des pointes de vitesse à 1,4 m/s et des trajectoires en courbe autour de la zone centrale.

Voici l'enregistrement des vitesses :


Asserv développé sur Mars'L le robot de 2008. D'ici un mois nous aurons les vidéos du nouveau robot Colonne'L.

µ art sur dailymotion----µ art sur youtube

Enjoy.
Matt

|---Edité--- le 16/06/2009 par C3dr1c --|

21/07/2008 Le Flashage dans l'équipe µART auteur : Matt

En 2008 notre robot était constitué de 10 microcontrôleurs DsPIC. Ceci implique un nombre certain de reflashages (enfin ça dépend pour qui ). Nous nous sommes rendus compte qu'en travaillant à plusieurs simultanément sur le robot, l'opération de flashage devenait très rapidement fastidieuse : branchage et débranchage du programmateur, mauvaise connexion, fichier hexa chargé dans le mauvais micro etc etc.

Cette année, une solution de flashage à travers le CAN est donc en cours de réalisation. L'interface se composera d'un point d'accès Wifi (qui sera enlevé durant les matchs), d'un serveur web embarqué relié à une gateway CAN.
Chaque développeur pourra ainsi reflasher son micro à travers le CAN et sans fils depuis sa place simplement en se connectant depuis une page web.

Schéma de principe :

|---Edité--- le 31/01/2009 par C3dr1c --|

Commentaire orphelin ID MESSAGE :20100314141757_M auteur :

Un commentaire ou plusieurs commentaires ont été détéctés sans message

Plusieurs explication le commenatire est

En section supprimer et le message est toujours dans sa section
Le message n'existe pas ou plus et le commentaire reste dans la base (bug car suppression message = supression commentaires associés) mais n'est plus affiher
Vous etes en section recheche et les mots ne correspondent qu'au commentaire.

20/03/2010 Rodage auteur : Matt

Ne t'inquiète pas Cédric, dès que le rodage sera passé je vais pouvoir envoyer la puissance !

14/03/2010 Merci auteur : Matt

Merci merci !

Bien joué pour la vidéo Sebi.

Commentaire orphelin ID MESSAGE :20090221151943_M auteur :

Un commentaire ou plusieurs commentaires ont été détéctés sans message

Plusieurs explication le commenatire est

En section supprimer et le message est toujours dans sa section
Le message n'existe pas ou plus et le commentaire reste dans la base (bug car suppression message = supression commentaires associés) mais n'est plus affiher
Vous etes en section recheche et les mots ne correspondent qu'au commentaire.

21/02/2009 Courbe vitesse auteur : Matt

Hé hé qu'est-ce que vous croyez ?

|---Edité--- le 21/02/2009 par Sepi --|