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Modélisation base roulante colonne'l

07/02/2009 Modélisation base roulante colonne'l auteur : C3dr1c

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Modélisation de Colonne'l robot pour la coupe de france de robotique 2009 temples of atlantis

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07/02/2009 Base roulante 2009

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[ - 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 - 9 - 10 - 11 - 12 - 13 - Tous - ]

[Eurobot2014]

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[Cinquième match]

[Cinquième match]

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[Quart de finale]

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[Les indiens attaquent...]

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[le robot avance]

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[FDLS le dimanche]

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[Les trois robots insa Bh team et µart]

[Robot principal bh team fdls 2012]

[Fdls 2012 match insa BH team]

[Fdls 2012 vu du dessus]

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[Premier support de cadeaux]

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[prototype de bougie soufflé]

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[bougies coupées]

[Modelisation Terrain 2013]

[uart à l'inoguration de la plage 2]

[uart à l'inoguration de la plage]

[Grand robot pour les sponsors actionneur latéraux ]

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[Grand robot pour les sponsors profil au repos]

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[atmosphère de la coupe]

[un bébé sur la table]

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[L'intérieur du PMI]

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[Carburant pour softeux]

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[Carburant pour softeux]

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[poster 2012]

[A une semaine de meca nous recommencons le PMI]

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[interieur d'un pion belge]

[figure Belge 2011]

[Bolognaise]

[Capteurs de Microb]

[Capteurs de Microb]

[Elodie sur la base roulante]

[L'INSA et leur base]

[Sebi]

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[Portes ouvertes INSA]

[Un sac de noeud]

[Sep qui soude]

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[meca]

[détection de pions]

[pince]

[pince]

[Dessin de Alain Perrin pour la nouvelle année 2011]

[La balise mobile]

[la balise de détection]

[les entrailles du robot...]

[Arret d'urgence]

[doigts..]

[boutons puissance]

[moteur et support]

[Cartes 2011]

[Toujours des trous]

[Sprtizbredele 2011]

[Coup de fraise pour proprifier les trous]

[Le bloc moteur maigrit ]

[coup de lime de sebi]

[bredele 2010]

[Week end du 17-18-19 décembre 2010]

[Tôles découpées]

[Tôles découpées]

[découpe des tôles ]

[decoupe des tôles]

[Fête de la science 2010]

[Les fans de microb]

[fabrice de microb à pleine puissance]

[le stand plein à craquer]

[explication du robot à la foule]

[match démonstratif microb uart]

[visite du club robot de L'ensisa]

[Uart et microb au mondial de la bière]

[Microb à les crocs ...]

[Microb aime le ridicule]

[Nouveau chapeau ridicule... pour uart]

[Microb un régal pour les enfants !!!]

[Microb arrive !!!]

[L'ENSPS en renfort surprise]

[quelques réparations suite aux chutes et chocs]

[cocci l'éternel cocci de l'insa]

[Préparations pour le robot de l'an prochain]

[Préparations pour le robot de l'an prochain]

[preuve par l'exemple des balles de jonglage]

[Préparations pour le robot de l'an prochain]

[jeu interactif et explication]

[jeu interactif et explication]

[Explication du reglement]

[Toujours intéréssé]

[le pendule...de sepi zoomé]

[le pendule...de sepi]

[le robot wii de l'insa toujours bcp de succes]

[Un public jeune et intéresse ]

[Les éleves arrivent]

[Les sponsors]

[Les sponsors]

[Les sponsors]

[le stand]

[La belle présidente de l'insa :honte:]

[Les sponsors]

[Préparatif de l'insa]

[Préparatif finalisation]

[Fête de la science]

[préparatif fds avec l'insa 3]

[préparatif fds avec l'insa 2]

[préparatif fds avec l'insa 1]

[La table avance]

[préparation de la table]

[pions avant d'être de mettre le couvercle]

[gabarit pour le tracage des aimants]

[test des aimants poids de 2kg]

[élément de bois entre les aimants]

[Roi reine encombrement maximum]

[Finition de l'assemblageet chanfreinage à la lime]

[Ajustage et égalisation du palet de 5mm]

[Découpe pour réalisation gabarit]

[tracage du cercle]

[Choix de l'outil]

[Premier pion vu du dessus]

[assemblage de plaque]

[Le premier pions]

[Fin de la piece à la prochaine]

[Decoupe à la scie sauteuse]

[Réalisation d'un entaille à l'aide d'une scie à métau]

[tracage de la marque complète à l'aide du guide]

[ajout de marque a 5 cm sur le tube]

[mise en place du guide de tracage]

[guide de traçage]

[Stat de mai]

[Merci de nous avoir suivi]

[CanX Graphique en mode split]

[CanX Graphique en mode superposition]

[Can exploreur en mode terrain avec adversaire]

[Can exploreur en mode terrain sans adversaire]

[Draft 2011]

[Draft 2011]

[Draft 2011]

[Draft 2011]

[Draft 2011]

[Draft 2011]

[Résultat demi-finale]

[Les robots]

[match amical avec RCVA]

[Les equipes]

[Podium eurobot 2010]

[Match de finale]

[Halle des matchs]

[Photo au stand]

[Match pour la petite Finale ]

[Match de demi Finale ]

[Match quart de Finale ]

[Match 8ième de Finale ]

[Matchs finale]

[Dessin de Alain Perrin pour Eurobot 2010]

[Arbre des matchs pour la finale]

[Fin du 6ième match]

[Sixième match]

[Classement Eurobot - qualifications]

[Detail robot osinraci]

[Match amical]

[OSinraci robot]

[Pesee automatique]

[Fin du 5ième match]

[Avant match 5]

[Entrée halle]

[Capteurs de Microb]

[Plan]

[Midi]

[Quatrième match]

[Mascotte]

[Ecrans matchs]

[Classement Eurobot - 5ième tour]

[Cedric]

[Lac]

[Visites stand]

[Ecrans matchs]

[Fin du troisième match]

[Troisième match]

[Match]

[Les premiers matchs]

[Les tables de match vides]

[La halle]

[Le stand]

[Homologation réussie]

[Prêt pour l'homologation.]

[Dodo Eurobot]

[Stand µART Coupe d'Europe]

[Dessin pour la coupe d'Europe]

[Dessin robot 2010]

[Classement coupe de france de robotique 2010]

[UART]

[Matchs]

[Matchs]

[Matchs]

[Table]

[UART]

[INSA Strasbourg]

[Mascotte]

[Table]

[Robot]

[Stands]

[Robot]

[Matchs]

[Gros oeuvre]

[Mascottes]

[Table]

[Matchs]

[Matthieu]

[Matt qui code]

[Avant les matchs]

[Matchs]

[Sous la tente]

[Kafer]

[INSA Strasbourg]

[Stands]

[Homologation]

[Homologation]

[Flash]

[Sous la tente]

[John Beer]

[INSA Strasbourg]

[Matt qui débugge]

[Balise]

[Au camping]

[Homologations]

[Kafer]

[Tonnelles camping]

[Dessin robot 2010]

[Dessin robot 2010]

[Affiche 2010]

[Ramasseur d'orange, simple et efficace]

[Tente de la coupe]

[Robot]

[John beer est dans la place]

[Brillant]

[Robot ramasseur d'orange plein]

[Robot ramasseur d'orange]

[Zoom sur les entrailles du robot d'evolutek]

[Robot]

[Un robot de plexi vetu]

[Le pass de l'interieur]

[Le pass (lieu ou se déroule la coupe de Belgique)]

[Robot]

[les stands]

[ou es tu?]

[Mais ou range t'il tout ca]

[robot]

[coupe de belgique - les tables]

[Robot monté]

[Robot monté, vue de derrière]

[Robot monté]

[Robot monté, vue de face]

[Robot monté, vue de derrière]

[Robot monté, vue de gauche]

[Illustration JPO INSA Strasbourg]

[Doigt à Ventouses 4]

[Doigt à Ventouses 3]

[Graphe balise XY ]

[Graphe balise polaire thêta]

[Graphe balise polaire thêta]

[Doigt à Ventouses 2]

[Doigt à Ventouses 1]

[Vue dessus arriere]

[Vue dessus avant]

[Vue avant monté]

[Vue arriere robot monté]

[Avant du Robot]

[Arrière du robot]

[Stockeur d'épis vide]

[Stockeur d'épis plein]

[Base roulante 2010]

[Base roulante 2010]

[Base roulante 2010]

[Base roulante 2010]

[Base roulante 2010]

[Base roulante 2010]

[Base roulante 2010]

[Base roulante 2010]

[Construction Robot 2010]

[Construction Robot 2010]

[Construction Robot 2010]

[Support Codeur]

[Doigt ramassage]

[Système de ramassage 2010]

[Base roulante 2010]

[Base roulante 2010]

[Bienvenu sur le stand des clubs robot insa strasbo]

[Thomas explique le fonctionnement du robot de l'insa]

[Les enfants serrent la pince du robot de l'insa]

[Le pendule attraction incontournable pour les enfants]

[Course entre cocci et le robot Wii de l'insa strasbourg]

[Colonne'L le centre de l'attention]

[Presentation du robot de l'insa strasbourg]

[Presentation du robot de l'insa]

[Bannière du club robotique µart]

[Colonne'L]

[Démonstration du robot pendule inversé]

[le pendule et les scolaires ]

[Pit fait son show à la fête de la Sciences]

[Epis de mais]

[Cartes Moteurs, Master et Module 33F]

[Pic 33FJ128-804]

[Sepi]

[Terrain eurobot 2010 feed the world]

[Scanner]

[Codeur + roue]

[Montage bille porteuse]

[Roue]

[Ascenseur]

[Vue de gauche]

[Vue arriere]

[Vue de droite]

[Vue de face]

[Base roulante + barillet ]

[Base + moteur barillet]

[Le Van apres une demie heure de galère pour rentrer le terrain]

[Le robot de L'ENSMM lors du robot fait son show]

[Le robot fait son show terrain]

[Mascotte de E=meuh meuh lors du robot fait son show]

[Adeline]

[Notre plus belle constuction]

[Classement coupe de france de robotique 2009]

[Photo de groupe]

[Nos supporters]

[A la fin du match]

[Mascottes]

[Sieste]

[Notre mascotte]

[La mascotte et le présentateur]

[Colonne'L en match]

[Une mascotte parmi les mascottes]

[Préparation avant le match]

[Un match]

[Dans les coulisses]

[Match]

[Installation des stands]

[Sous la tonnel jour 1]

[Les couleurs de l'alsace sur le camping de la ferté]

[Colonne'l digne porteur de nos couleurs]

[I will kick your ass]

[colonne'l avant le départ]

[Dernière soirée en alsace]

[Adeline et la déco à la Ferté Bernard]

[Tente_uART]

[hibernation du roboticien]

[Affiche du robot Colonne'L Eurobot 2009]

[Screenshot Ethernet Flasher]

[FaultHandler]

[Portrait catherine]

[Présentation du pendule inversé]

[Mars'l aux portes ouvertes de l'insa]

[robot 2009 de l'insa strasbourg]

[Schnecky au portes ouvertes de l'insa]

[Mecanique de l'ascenseur du robot colonne'l vu du haut]

[Illustration du fonctionnement du barillet vu de derrière]

[Mecanique de l'ascenseur du robot colonne'l vu du bas]

[Systeme de detection des constructions]

[Mecanique de l'ascenseur du robot colonne'l suite]

[Mecanique de l'ascenseur du robot colonne'l]

[Illustration du fonctionnement du barillet suite]

[Illustration du fonctionnement du barillet]

[vu avant dessus du robot colonne'l]

[Electronique du barillet]

[vu de face de la mécaniue de colonne'l]

[Vu de profil de la méca de colonne'L.]

[Fonctionnalité caché, robot barman]

[Electronique de la carte lcd]

[Asserv à 1.4m/s]

[Base 2009]

[bloc moteur 2009 monté]

[Roue 2009]

[Boc moteur 2009]

[Boc moteur 2009]

[Bloc moteur]

[Bloc moteur]

[Bloc moteur]

[Base Colonne'L]

[Profil de vitesse petite table ]

[Modélisation ascenseur en action 4]

[Modélisation ascenseur en action 3]

[Modélisation ascenseur en action 2]

[Modélisation ascenseur en action]

[Modélisation barillet colonne'l dépose 4]

[Modélisation barillet colonne'l dépose 3]

[Colonne'l vu d'ensemble avant]

[Modélisation barillet colonne'l dépose 2]

[Modélisation barillet colonne'l dépose 1]

[Modélisation barillet colonne'l plein]

[Modélisation colonne'l]

[Modélisation barillet et ascensseur colonne'l]

[Modélisation barillet colonne'l]

[Modélisation base roulante plus electronique]

[Modélisation base roulante plus batterie]

[Modélisation base roulante colonne'l]

[Colonne'l vu du dessus]

[Colonne'l arrière linteau vérouillé]

[Colonne'l vu d'ensemble arrière]

[linteau vert]

[support de linteau]

[Ascenseur seul vu de derrière]

[Ascenseur seul]

[Barillet et ascenseur de colonne'l]

[LCD IHM version 2009]

[Systeme d'entrainement de l'ascenseur]

[Barillet]

[Vue eclatée du bloc moteur]

[Balise Adverse de colonne'l]

[Les cartes de commande de l'ascenseur]

[Bloc moteur de Colonne'l de face]

[ Mono bloc avec les deux moteurs maxon]

[Illustration robot lève temples]

[Illustration robot alsacienne sur temple]

[Table de jeu 2009 temples of atlantis distributeur]

[Table de jeu 2009 temples of atlantis niveau 3]

[Table de jeu 2009 temples of atlantis niveau 1 et 2]

[article DNA fête de la science 2008]

[Mars'L encore et toujours en action à la fête ]

[apres l'explosion de Cocci l'INSA ne pouvait que se prendr]

[INSA en plein travail à la Fête de la Science]

[Mars'L suivant la balise]

[Mars'L en action à la Fête de la Science (2)]

[Mars'L en action à la Fête de la Science]

[Cocci, le robot pyrotechnique de l'INSA]

[Le pendule inversé télécommandé]

[Alsacienne Altran pensive]

[Super alsacienne Altran]

[Sébastien présente Altran aux visiteurs]

[Le robot et les enfants]

[Présentation des robots et des clubs]

[µart en action avec les premiers visiteurs]

[Coup de stress le robot ne marche pas]

[US périmétrique]

[Balise adverse]

[Portrait de Cédric pour fiche membre]

[Un robot tracte un caddie avec 6 personnes et des rollers]

[ambiance coupe off Ferté Bernard 2008]

[Mars'L : évolution]

[Mars'L : évolution]

[Mars'L : évolution]

[Mars'L : évolution]

[Mars'L : évolution]

[Mars'L : évolution]

[Mars'L : évolution]

[Mars'L : évolution]

[Mars'L : 8eme idée]

[Mars'L : 7eme idée bis]

[Mars'L : 7eme idée bis]

[Mars'L : 7eme idée ]

[Mars'L : 6eme idée bis]

[Mars'L : 6eme idée bis]

[Mars'L : 6eme idée ]

[Mars'L : 5eme idée ]

[Mars'L : 4eme idée ]

[Mars'L : 3eme idée ]

[Mars'L : 3eme idée ]

[Mars'L : 2eme idée ]

[Mars'L : 1ere idée]

[Mars'L : 1ere idée ]

[Les entrailles de Mars'L arrière]

[Les entrailles de Mars'L, avant du robot]

[capture]

[architecture]

[pingouin]

[écran d'accueil, extérieur du robot]

[écran lcd de match]

[écran lcd information]

[écran lcd menu]

[Schéma prototype pour le flashage 2009]

[Elec en vrac]

[Le campement]

[Soft au Camping]

[Essais au Camping]

[Le voyage à la Ferté]

[Softer en allant à La Ferté]

[Mars'L]

[Balise fixe Maître]

[La table 2008]

[Pit]

[Aymeric (Eric)]

[Une partie de l'équipe]

[Anthony (Tonyo)]

[Tom]

[Cédric]

[Codeur + Roue]

[Vue de face de Mars'L]

[Vue de face de Mars'L]

[Base roulante]

[Carte Alim]

[Carte Gestion des moteurs]

[Carte Gestion des moteurs]

[Support Moteur de propulsion]

[Carte Servo]

[Cartes]

[Codeur Odométrie]

[Balise adverse]

[Balises fixes Maître et Esclave]

[Sebi]

[Vue de face de Mars'L]

[Vue de face de Mars'L]

[Barillet]

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[Support Moteur de propulsion]

[Pack de batteries au plomb 24V - 2,3Ah]

[Codeur Odométrie]

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[Support Moteur de propulsion]

[Balise adverse]

[Cartes]

[Balises US]

[Carte Alim]

[Canon + Barillet]

[Noyau du barillet]

[Matt]

[Pit]

[Support Moteurs de propulsion]

[Les femmes ont aussi leur mot à dire...]

[Les mascottes à la Coupe]

[Mars'L prêt à partir]

[Ca penche un peu ...]

[Chauffage, outil indispensable au camping]

[Soft au Camping]

[Le Décor "Mission to Mars"]

[Présentation de Mars'L aux arbitres]

[Inscription à la Ferté]

[Essais au Camping]

[Intégration des Télémètres Sharp]

[Balise adverse]

[Base roulante - Fixation moteur]

[Base roulante 5]

[Base roulante 4]

[Base roulante 3]

[Base roulante 2]

[Base roulante 1]

[Voyez ça penche !!!]

[Ah le camping]

[Panique au camping]

[Le réseau improvisé]

[Ca penche ?]

[ENSISA]

[Schéma électrique Réception US]

[Affiche Mars'L Coupe de France 2008]

[Modélisation Système de ramassage 2]

[Modélisation Système de ramassage]

[RCVA pièce qui va casser en finale]

[Draft Règles 2009 terrain]

[Draft Règles 2009]

[Le robot belge]

[Un robot intéressant 3]

[La France enflamme la tribune]

[Fair-play tunisien]

[Un robot intéressant 2]

[Un robot intéressant]

[Palanquin ]

[INSA costume d'apparat 4]

[INSA costume d'apparat 3]

[INSA costume d'apparat 2]

[INSA costume d'apparat]

[Taquineur d'arbitre 4]

[Taquineur d'arbitre 3]

[Taquineur d'arbitre 2]

[Taquineur d'arbitre 1]

[Terrain 2008 Mission to Mars]

[Formulation triangulaire]

[Illustration robot saucisses]

[Illustration cigogne dans soucoupe]

[Illustration robot sur podium]

[Illustration robot handicapé]

[Illustration robot écrasant]

[Illustration robot "Born in Elsass" avec Alsacie]

[Illustration robot arrivée]

[Illustration robot et alsacienne]

[Modélisation Mars'L coupe ouverte 2]

[Modélisation Mars'L coupe ouverte]

[Modélisation Mars'L encombrement déploye]

[Modélisation Mars'L]

[Modélisation vue de dessous]

[Modélisation Sharp IR]

[Modélisation éclatée du barillet]

[Modélisation du barillet]

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