Plus de 20 ans que la coupe de France existe et permet la présence de la robotique dans un grand nombre de manifestations en France et à l'étranger. Alors il est naturelle de relayer cet appel aux dons pour que ce concours devenu incontournable puisse le rester.
Aujourd'hui se sont déroulées les portes ouvertes de l'ENSISA de Mulhouse durant lesquelles nous avons présenté nos réalisations. Ces portes ouvertes étaient également pour nous l'occasion d'effectuer quelques tests du Soft en attendant la finalisation de la nouvelle mécanique.
Bonjour, diffusion des manches de la finale de la Coupe de France de Robotique sur Freenews, jeudi 27 mai à 20h40 (oups c'était hier !!) et rediffusion dimanche 30 mai à 18h25. Reportages sur l'ambiance et le cadre à suivre selon Freenews...
Séance de rattrapage ou de pré-visualisation pour les impatients Reportage Freenews
après un samedi de dur labeur aux Journées Portes Ouvertes de l'ENSISA à Mulhouse, journée passée à travailler sur les fonctions de déplacements de John Beer entre 2 explications à l'attention d'un public attentif et intéressé; nous avons tenté en fin d'après-midi un ramassage d'épi. Essai comportant son lot d'imprévus (ce qui laisse entrevoir la quantité de travail restant...); ci-dessous un petit condensé du dernier quart d'heure d'essais :
bravant le froid et la neige, nous avons fait une nouvelle réunion le week-end dernier tout en participant aux journées portes ouvertes à l'INSA Strasbourg - d'ailleurs le club sera également présent aux journées portes ouvertes de l'ENSISA (Hall Lumière) à Mulhouse, le samedi 13 mars de 10h à 16h.
Le robot avance maintenant au sens propre : il a fait ses premiers pas, enfin tours de roues samedi. Les systèmes de ramassage des épis, tomates et oranges ont été installés et sont en cours de tests, autant dire que le robot en lui-même est presque terminé !! Il a même été baptisé 'John Beer' à se demander les centres d'intérêts de certains Voici quelques photos pour vous donner une idée :
Voici pour vous quelques nouvelles de fond : après m'être attaqué à la partie avant du robot durant plusieurs semaines dans le froid, voilà que je m'attaque à nouveau à l'arrière - toujours dans le froid.
La pince à épis permet de récupérer tous les épis qui passent (si l'on peut dire) de part et d'autre du robot durant les 90s des matchs. Une fois l'épi ramassé, il est déposé dans le stockeur.
Ici, en Alsace, l'hiver n'est toujours pas fini - il neige - et les granges sont toujours aussi froides, ce qui ne m'empêche pas de continuer le robot !!
Hier j'ai donc fabriqué le doigt qui permettra le 'ventousage' des balles à l'avant du robot. Ce doigt est constitué de 2 ventouses : l'une saisit une balle, le doigt effectue un demi-tour et la seconde ventouse saisit une deuxième balle. Nous verrons plus tard le nombre de balles maximum transportables.
La température extérieure remonte péniblement, mais la grange permettant la construction de ce nouveau robot ne se réchauffe pas...
Après un samedi de plus passé dans ce froid une nouvelle partie est construite et les essais de ramassage d'épis et de tomates seront bientôt possibles.
La base roulante et le coeur du robot s'assembleront-ils ? Réponse la semaine prochaine lorsqu'ils se rencontreront lors de notre prochaine réunion !!
Après avoir affronté le froid et la neige voici le résultat:
Le stockeur d'épis reçoit les épis ramassés sur le terrain par le haut et les maintient à l'entrée pour les aligner. Une fois l'épi aligné, il est lâché dans le stockeur jusqu'à rencontrer un autre épi ou la trappe de sortie. Pour vidanger les épis collectés, il suffit alors d'ouvrir la trappe de sortie.