µART termine donc en deuxième place de la coupe Eurobot 2014.
C'est un score qui nous fait très plaisir!! Merci encore à tous nos supporters durant la coupe de France et la coupe d'Europe. Merci également à nos sponsors qui nous donnent un bon coup de main pour réaliser nos projets! Et un clin d'oeil à toutes les équipes que nous avons croisées pendant ces coupes.
Le tirage au sort pour le cinquième tour est sorti: nous tomberons contre l'équipe Vision (Roumanie). Le cinquième tour commence vers 14h.
Le match se termine par une victoire pour µART 23 à 16 points. Le match fut délicat puisque le robot de Vision nous empêchait de déposer les fruits en bloquant l'accès à la zone de dépose nous privant ainsi d'un bon nombre de points.
Les résultats du cinquième tour tombent: - 1er: RCVA - 7ièmes ex-aequo: Green Birds (Allemagne) et µART - 21ième: Telecom Robotic
Le tableau pour les finales est publié:
Nous tomberons au premier tour contre RCR (Suisse).
Le premier tour est remporté ainsi que le second contre UNICT-team. En demi-finale nous rencontrerons l'équipe DROF (Allemagne).
Nous remportons la demi finale ce qui nous amène en finale contre RCVA! ;-)
Malheureusement l'aventure s'arrêtera là, on perdra contre RCVA en finale. Notamment car pour la détection de l'adversaire ils utilisent le même principe que nous (avec des balises infra-rouges) et qu'on se brouillait mutuellement. Ce qui a donné deux matchs de finale qui n'étaient pas très passionnant, quel dommage!
Le temps de remballer le stand et on passe au barbecue.
Mais, ils n'étaient pas les seuls dans les stands, Telecom robotic nous tenait compagnie:
On se prépare pour le premier tour de la journée. Quelques bugs ont été corrigés suite à une longue nuit de bricolage pour retirer une carte électronique (I/O expander) probablement défaillante.
Le premier match de la journée arrive, on tombe contre Green Birds (Allemagne). Le match est remporté avec 35 points contre 21.
La coupe allemande est terminée, victoire de l'équipe DROF. La première série pour les qualifications de la coupe européenne est sur le point de commencer, on devrait donc pas tarder à avoir notre premier match.
La salle ou se déroulent les matchs, avec 3 tables:
Nous avons été appelé pour un premier match contre CyberTech (Roumanie).
Nous remportons ce match avec 25 points contre 22, c'est serré!
Cela nous place à la 11ième place à l'issue de ce premier tour. En tête du classement, on retrouve le vainqueur de la coupe allemande: DROF. RCVA arrive en 7ième position et Telecom robotic à la 24ième place.
Au deuxième tour, nous rencontrons TURAG (Allemagne). Le match est très serré et suite à quelques carambolages, il est rejoué.
On pense souvent que le démarrage d'un robot est une chose aisée, mais il faut pas s’emmêler dans les clefs et cela est tout un art dans lequel seul Vincent excelle.
Turag en position de départ:
Discussions à l'issue de la première manche:
Puis le match est remis en jeu dans une deuxième manche:
A l'issue de celle-ci, nous remportons le match avec 32 points contre 29, une fois de plus un score très serré.
Avant la fin du deuxème tour, nous participons à un autre match pour remplacer une équipe manquante et gagnons avec 24 points contre 9. Mais ce match ne comptera pas pour les qualifications.
A l'issue du deuxième tour, nous terminons en 8ième place. RCVA se place en 3ième position et Telecom robotic en 27ième place.
Il est temps d'aller boire un coup après cette première journée.
La nuit fut relativement reposante, même si le changement de la roue a pris du temps!
Certains ont aussi essayé de travailler mais ils n'ont pas tenu longtemps.
Les autres équipes étaient aussi en plein travail.
Au petit matin matin, retour au stand. Plusieurs équipes étaient là également.
Vincent nous a rejoint au petit déjeuner aussi.
Entre temps, les équipes allemandes continuent leur homologations pour les matchs de la matinée.
Quelques équipes: - dans les stands
- sur les tables
- par terre
La table officielle:
Pendant ce temps, Sébastien bosse pour peaufiner les stratégies. Pour l'instant ca ne fonctionne pas vraiment comme on le voudrait mais il reste encore un peu de temps et pour les tours de qualification le robot marque à peu près des points donc ca devrait aller.
µART est arrivée à Dresden (Allemagne) pour la coupe d'Europe. Elle se déroule à l'Université de Dresden (Technische Universität Dresden).
Après un voyage sans encombres mais avec beaucoup d'encombrement, nous arrivons enfin. Le temps de prendre nos marques sous un soleil magnifique et c'est parti. Il faut noter que l'organisation est particulièrement efficace.
48 équipes sont inscrites pour la coupe d'Europe venants de:Suisse, Tunisie, Taiwan, Roumanie, Angleterre, Algérie, Serbie, Belgique, Autriche, Espagne, Pologne, Russie, Italie, Pays-Bas, Mexico, Kazakhstan, Slovénie, Palestine.
L'objectif étant de réussir à s'homologuer ce soir.
Nous sommes la première équipe francaise arrivée, deux autres équipes devraient se joindre à la fête: RCVA et Telecom Robotix.
Le choix sera crucial: homologation ou diner? Ca sera l'homologation en premier.
Elle est passée haut la main. A 19h25, nous sommes la première équipe francaise homologuée... Facile, les autres ne sont pas encore arrivés! ;-) Il nous reste 5 minutes pour aller manger.
Après le repas, nous avons jusqu'à 23h pour travailler aux stands. Entre temps, Telecom Robotic est arrivé puis un peu plus tard RCVA qui s'est également homologué dans la foulée.
Au programme de la soirée: peaufiner le tir et travailler sur l'enchainement des actions.
For the finals, µART is against APBTeam for the first round. Despite a shameful cherry throwing (only two cherries made it on the cake), µART wins the match and goes to the quarter finals.
In this second round, µART is against RCVA. But then the robot is too impressed and can't hold the stress. He got stuck while trying to blow a candle, what a pity and a dishonor... And no hope is to expect from the PMI! Well since he couldn't behave properly since a while that is not surprising.
This will be the end game for µART, but what an adventure and we are very happy to come so far despite the problems we encountered.
The evening will end with a petanque game with Microb under the rain... and not only petanque of course...
Pour les phases finales, µART tombe contre APBTeam en 8iemes de finales. Malgré un tir de cerises loupé µART remporte ce match et passe en quart de finales.
En quart de finales µART tombe contre RCVA. Là, trop impressionné, le robot se bloque sur le gateau en soufflant une bougie! Le PMI ne sauvera pas la mise, mais ce n'est pas trop surprenant de sa part... Comme quoi, même les robots peuvent stresser!
L'aventure s'arrêtera là pour µART mais elle fut bien remplie et fantastique.
La soirée se termine par une partie de pétanque au camping avec Microb... et pas que de pétanque!
The fifth round will be against 'Vincibot' in the morning. The changes made to the PMI were successfull and µART will win the match with 139 points against 85. Once again, the robot made a very nice throwing of the cherries!
That leads us to the 8th position and we are therefore qualified for the finals!
The lunch break will be used to continue the work on the PMI....
The night is quite busy. The team is working very hard to make the PMI understand he has to avoid the other robots!! But the team is exhausted...
In the morning, 2 hours before the match, the PMI is dismantled.
But this will be useless... Impossible to find the bug that hinders the PMI to avoid the other robots. It defies reason: the beacons between the (big) robot and the PMI are identical! The code is the same, the hardware as well. We will try to find a work around: the speed of the PMI is reduced and the avoidance strategy changed. It's risky just before a match but there is no other choice. We will see...
Le cinquième match se fera contre 'Vincibot' en matinée. Finalement le démontage et la modification de stratégie du PMI sera payante puisque µART remporte ce match avec 139 points contre 85. Une fois de plus, le robot réalise des tirs de cerises magnifiques acclamés par le public.
Ce qui nous place en 8ième position au classement à l'issue de cette cinquième série. Quelle excellente nouvelle, cela nous qualifie donc pour les phases de finale!!
La pause de midi sera mise à contribution pour continuer le travail sur le PMI, c'est pas gagné!
La nuit n'est pas de tout repos... L'équipe travaille d'arrache pied pour essayer de faire comprendre au PMI qu'il faut qu'il évite les robots!
La fatigue se fait sentir.
Au petit jour, 2h avant le match, le PMI est démonté.
Mais ce sera en vain, impossible de trouver ce qui cloche et empêche le PMI d'éviter les robots adverses. Les balises entre le robot et le PMI sont pourtant identiques... Pour essayer de contrer ce bug, la vitesse du PMI sera réduite et la stratégie d'évitement sera modifiée, c'est risqué et nous verrons si cela sera payant.
Some photos on what is happening behind the scene.
Before entering the spotlights, the teams have to wait in a waiting area behind.
But of cours, it's much more chaotic when all the teams are coming at once, so a second waiting area is created before entering the building. The angels are here to manage the queue and make the teams wait more happily.
After this, the teams are dispatched in the waiting area behind the scene.
The team is ready and the match is about to begin.
The PMI will still misbehave during this match and his behavior will be really impolite! This leads to a new penalty but we still win this round with 33 points against 27.
We hope the night will helpful to teach the PMI some good manners.
The 3rd match is against Alpobot and the result was quite good.
The first throwing was beautiful but the second one was a failure... The robot didn’t catch all the cherries and could only thow 2 of them and he missed the cake! On his side, the PMI was not so great.... he pushed Alpobot’s robot quite harshly. We got penalty points for that. But the robots collected almost all the glasses and we could reach 133 points against 49 and therefore we came to the 8th position.
Now we have few hours until the next match in the evening. We will try to improve the avoidance strategy.
The match was great: µART wins with 163 points against 37. That is a motivation booster, the night wasn't wasted. But now we have to continue to confirm this performance. Let's see how we do in the afternoon, 2 matches are planned.
Back to camp for some bugfixing...
After this second round, we come to the 13th position, now we will try to keep it and that's gonna be hard...
The team arrived on Wednesday around 17.00. The installation was quite quick: this year we will be alone at the camping. The team of ENSISA is not taking part to the event and the team of INSA Strasbourg will be staying on site. Therefore only one tent is installed with the table inside.
But still it was not so easy, the wind started to play with the roof of the tent which landed on the car.
Thursday was more productive, the homologations were successfully passed around 10.00. Then the first match took place against 'CRIG A' around 14.00. Unfortunately, during this match, the robots didn't even start! After this first round, we ended up at the 103rd position.
Back to camp for debugging...
The problem seems to come from the communication between the robot and the PMI (the second small robot). That's not something new since we already identified it during the belgium cup.
The night will be spent debugging this problem.
That's a joke for µART: after a first analysis the problem seems to come from a component dedicated to the communication: the UART!! After suspecting a coding error then a compilation error, it seems that it's a component design error, precisely on the batch of component we are using! We will have to find a work around for the next match, the night is going to be long...
Finally we won't spend the nigh alone, the INSA Strasbourg team will join us for the night to make some tests on the table.
Après la quatrième série de match, le classement tombe enfin: nous sommes à la 10ième place. C'est une très bonne nouvelle après ce dernier match difficile. La nuit promet d'être longue et fraîche pour réussir à faire comprendre au PMI qu'il doit être très gentil avec ses copains robots.
En effet, avant d'entrer en scène, les équipes attendent leur tour aux stands d'attente.
Mais bien entendu, c'est le chaos et une autre zone d'attente se fait avant d'entrer. Les anges gardiens s'occupent de gérer les équipes et de les faire patienter.
Et après cette attente, les équipes sont dispatchées aux stands d'attente en arrière-scène
Le match de la quatrième série se fait contre 'Projet & Tech'.
Les équipes se mettent en place et les dernières consignes sont données à l'oreillette
Le PMI continue dans son entêtement et ses incivilités, il est décidément difficile à éduquer et donne du fil à retordre à ses tuteurs. Ce qui se soldera par une nouvelle pénalité et un match gagnant avec 33 points contre 27.
Espérons que la nuit portera conseil et qu'elle permettra à ses tuteurs de lui inculquer les bonnes manières.
Le troisième match contre Alpobot s'est bien déroulé et le robot s'est bien débrouillé.
Le premier lancement de cerises était magnifique par contre, le second a loupé, le robot n'a pas réussi à attraper correctement les cerises, il n'en a lancé que 2 et à côté. De plus, le PMI a poussé le robot de Alpobot de manière peu urbaine... Ce qui nous a valu 30 points de pénalité. Par contre, le ramassage de verre a bien fonctionné ce qui nous a permis de mener 133 points contre 49 ce qui nous place en 8ième position au classement provisoire.
Il nous reste quelques heures avant le prochain match en soirée. Ces heures seront mises à contribution pour améliorer l'évitement.
Le match se déroule magnifiquement: µART remporte avec 163 points contre 37. Cela redonne du baume au coeur à l'équipe, la nuit blanche n'a pas été vaine. Il faut maintenant confirmer cela pour les matchs de l'après-midi, il y en aura deux au programme.
Retour au camping pour corriger quelques bugs.
Au classement à l'issue de cette deuxième série de match nous place en 13ième position. Il va falloir maintenant essayer de maintenir cette position...
Après être arrivé mercredi vers 17h, l'installation se fait rapidement: cette année nous seront seuls, l'ENSISA ne prenant pas part à la coupe et l'INSA Strasbourg a décidé de travailler dans le gymnase. Une seule tonnelle est donc montée avec la table à l'intérieur.
Mais le montage ne fut pas aisé, un coup de vent a compliqué la tâche et le toit de la tonnelle s'est retrouvé sur le van!
Le jeudi sera bien productif, les homologations seront passées avec succès vers 10h. S'en suit un premier match contre 'CRIG A' vers 14h. Malheureusement, lors de ce match les robots ne démarreront pas! Ce qui se solde par une défaite et nous place en 103ième position au classement de cette première journée.
Retour au camping pour débugger.
Le problème viendrait de la communication entre le robot et le PMI. Problème récurrent puisqu'il était déjà apparu lors de la coupe belge.
La nuit va être passée au débuggage du problème.
Un comble pour µART, une première analyse incrimine un composant dédié à la communication: l'UART!! Après avoir soupçonné une erreur de codage puis de compilation, il semblerait qu'il s'agisse d'une erreur de composant qui toucherait précisément la série de composants que nous utilisons. Il va falloir contourner le problème pour le prochain match, la nuit promet d'être longue...
Finalement nous ne seront pas seuls cette nuit, l'équipe de l'INSA Strasbourg nous rejoint pour la nuit pour faire des tests sur la table.
Nous enchainons rapidement avec le 5ième match contre Comet (FR). Le match a un peu de mal à démarrer, Comet a un problème de batteries et de balises, mais finalement c'est parti. Ca se passe pas très bien pour Comet puisque son PMI succombe sous le poids de notre balise. Il s'écroulera lors du match. Mais cela ne les empêche pas de marquer des points et, au final, de l'emporter 37 points contre 25.
Cela nous place en 12ième position au classement, nous évinçant des finales, puisque seules les deux premières équipes étrangères pourront y participer. Nous n’assisterons pas aux finales et repartons rapidement de Mons, car la route est longue pour rentrer en Alsace. Toutefois, cette participation à la coupe Belge de robotique fut pleine d'enseignements et d'expériences qui nous permettrons de nous préparer encore mieux pour la coupe de France. Nous sommes pleinement satisfaits car les résultats obtenus ont dépassés nos espérances.
Et pour le 4ième match nous rencontrons Culbot (FR).
Le PMI réussi quand même à pousser un cadeau, c'est un bon début! Par contre, le robot s'est permis quelques légèretés avec le robot adverse en le poussant...
Après une série de bisous échangés, le match termine par ex aequo avec 27 points. Cela nous permet de rester à une place honorable de 9eme.
Le troisième match contre l'Ensim'Elec (FR) se solde par une victoire de µART 25 points contre 1.
Les points marqués ne sont pas très élevés mais cela fait trois matchs d'affilés de gagnés et ca c'est une très bonne nouvelle. Et cela nous permet de nous positionner à la 6ième place du classement.
Le deuxième jour démarre un peu plus tard que la veille: 9h30. L'équipe arrive à l'heure sur les lieux et se met au travail tout de suite. Quelques tests sont réalisés sur la table d'essais:
Et pendant ce temps, Matthieu continue le débuggage du PMI pour s'assurer que le bug de la veille a bien été corrigé:
Entre temps, le premier match de la matinée est annoncé, ca sera contre l'Ensim'Elec (FR).
Cette première journée se termine plutôt bien, toute l'équipe est très contente des résultats (inattendus) réalisés. Cette journée fut également pleine de surprise puisque nous avons eu la visite de RCVA, Minitech et Microb au stand. On a été bien content de les voir.
Ensuite, retour au bercail, c'est à dire à Bruxelles pour y passer la nuit. Après un repas copieux (plat légèrement moins local: croziflette), nous avons une fois de plus dégusté quelques spécialités locales (gaufres liégoises). Il fallait bien ca pour être d'attaque demain!
A l'issue du deuxième match contre Bulbot (BE), µART ressort vainqueur ce qui nous place au classement de cette première journée à la 9ième place avec 78 points. Cette fois-ci le PMI a bien démarré mais il a eu quelques difficultés à retourner les cadeaux. Il s'avère que les servos utilisés pour actionner le bras ne sont pas assez puissants. Il va falloir essayer de corriger ca pour demain.
Et le résultat du premier match donne: 32 à 24 pour uART! ce qui nous amène à la 9ième place (ex aequo) sur 22.
Avec une fabuleuse arche en ballons pour la 'funny action' remarquée par le présentateur et appréciée du public.
Malheureusement, le PMI n'aura pas brillé lors de ce match... il n'a pas démarré!! Il s'est avéré par la suite qu'il y avait un soucis de communication entre le robot et le PMI.
Pour rappel, la 'funny action' consiste a gonfler un ballon à la fin d'un match.
Les homologations sont terminées et les matchs vont commencer. Pour le premier match, uART rencontrera l'équipe de Aachen (DE). Le robot est fin prêt, enfin presque... On va bien voir ca!
µART est arrivée à l'université de Mons pour la coupe Belge de robotique.
L'installation au stand se fait dès le matin:
Puis les autres équipes arrivent doucement et l'espace se rempli:
Dans l'amphithéâtre Van Gogh, deux tables de match trônent:
Avant de partir pour l'homologation, quelques tests sont faits avec le robot et le PMI sur les tables à disposition:
Après quelques tests concluants, on passe à l'homologation: Les dernières consignes sont données au PMI, Matthieu lui indique la route à suivre 'tout droit!' Et le match d'homologation se termine avec le gonflage des ballons:
C'est bon µART est homologuée!
Un pause déjeuner pour reprendre des forces, sous le soleil: Avec dégustation de produits locaux:
Après le repas, on reprend le boulot pour se préparer aux premiers matchs qui auront lieu à 15h.
Here a summary of the coupe de France (French robotic contest).
As usual we set up camp at the camping. Since we are getting older every year, we have to install the heater prior to start anything! There is still a lot to do and only little time. The big robot can't still make any points and the two robots doesn't communicate.
Final score: 36th position with 94 points
Homologation Homologation without any problem on Thursday morning.
First match on Thursday afernoon against APBTEAM and their singular gathering system.
Result: defeat APBTeam 17+10 uART 7+2
The PMI got blocked before hitting the second bottle and the big robot got stuck after the first drop (which was not really great!).
64th uART 9 points after the first serie
Second match Friday morning against ARIBOT
ARIBOT 5+2 uART 17+10
32nd uART 36 points after the second serie
The match was good but the code for the strategy is still not optimal.
Third match Friday afternoon against Robot'ICAM Toulouse (our best match)
Our best mach even with non optimized and unnecessary (but beautiful) avoidances between the PMI and the big robot. A pity for the robot from Robot'ICAM who didn't came out of its starting zone.
Fourth match Friday afternoon against Thepiratebot Defeat Thepiratebot 11+10 uART 10 +2
26th uART 80 points after the fourth serie
The big robot just came out of the starting zone and that was it. We suppose there was a bug with the beacons and he thought the other robot was just in front of him... The PMI did well on the other hand.
Fifth match Saturday morning against WheelsTeam uART 12 +2 WheelsTeam 16+10 36th uART 94 points after the fifth serie
Again some bugs on both of the robots...
At the end, despite average results and unexploited potential, we are quite happy of the performaces and of the third match. The avoidance and behaviour was as expected. Our biggest and still unidentied problem is the crash of the microprocessor handling the movements and the strategy of the robots. Yeah, annoying...
The complete team has arrived at La Ferté-Bernard after some long traffic jam around Paris for some of us! The installation is complete and the homologation will be tomorrow.
This year we will have a special thought for our friend Jean-Jacques B.
Good news: the PMI version 2 is finished! Well almost, it needs only to learn how to drive now!
What's been done: The beacons have been reviwed to manage the 2 opponent robots, electonics redone 100% to avoid the voltages issues we had, the wheels and tires were changed, changes of the pathfinder. We also bought some digital servo-motors.
We are quite late but we are still confident for homologation...
Uart came to the Belgian robotic cup but only as tourists...
The event took place at the sport centre of Frameries and not at the PASS as usual. It's a nice place (well, more comfortable as in the tent at the PASS!) and quite a lot of people came.
We used that time to make some adjustements and to debug the PMI (the PMI is the second little robot).
We also saw some matches, especially the one between VOSInraci and Montefiore which ended up in ... smoke!
After this hard day, we went back to Brussels to eat some ''carbonnade'' and some ''waterzooi''... and of course some beers! This helps to resolve some bugs... before going back home the next day.
So far we used a board for each PIC, a very flexible architecture but it requires a lot of cables... Therefore we changed that: a main board will host all the PICs. We also redesigned the main power board to avoid current drop problems during high current surges we had last year.
We are about one month behind of schedule but we hope to close the gap quickly. We will come to the Belgian cup on the week-end of the 14th of April.
As usual Uart is late and the cold of this week-end won't help!
For now only the mechanical part is done, the electronic part should be available in the next 2 weeks...
The new home-made alloy wheels are finished and will get the new tires tested in january. On the left side, the plastic wheels and on the right side, the new alloy ones.
Here the new wheels with tires (again left, the plastic ones, right the new ones):
A big thank you to Istech (Rider) for the blueprints of the wheels...
Uart est donc venu en spectateur à la coupe de Belgique.
Elle s'est déroulée au centre sportif de Frameries et non au PASS comme habituellement. Le cadre était agréable (plus agréable que dans la tente!) et il y avait du monde.
On en a profité pour faire quelques réglages et débugger le PMI.
On a également pu assister à quelques matchs. Notamment celui de VOSInraci contre Montefiore qui s'est terminé ... .... en fumée! Littéralement.
Pour se remettre de la journée, retour à Bruxelles pour une carbonnade et un waterzooi ... et des bières bien sûr! Ca donne les idées plus claires pour corriger des p'tits bugs... avant de repartir le lendemain.
Cette année, comme depuis quelques années à présent, µART a participé à la fête de la science avec le club robotique de l'INSA Strasbourg. L’édition 2011 de cet évènement s'est déroulée au Palais Universitaire.
Un magnifique bâtiment qui a donné une atmosphère particulière à cette manifestation.
Nous avions donc un stand avec l'équipe de l'INSA. Nous avons eu suffisamment de place pour y installer la table de l'édition 2011 et pendant 3 jours nous avons pu accueillir le public et présenter nos robots. Si seulement Chess jetzt bal avait été aussi performant et fiable pendant ces 3 jours que pendant la coupe, cela aurait changé bien des choses!
Cela a commencé avec la visite des écoles primaires le vendredi 14 octobre: Pour continuer le samedi et le dimanche avec le public:
Comme chaque année, l'INSA a présenté ses petits robots en boite de biscuit qui ont fait fureur: le suiveur de ligne et celui télécommandé avec une manette de wii.
Encore une fois l'organisation fut parfaite, ce qui nous a permis de passer un agréable week-end. Encore merci à l'organisateur M. Hasnaoui (Coordinateur de la Fête de la Science).
Le match du matin (contre Omybot) fut perdu de peu (70 contre 130 points) et nous n'auront pas accumulé assez de points pour nous qualifier.
C'est donc avec regret que nous nous arrêterons là pour cette année et terminons à la 49ième place, ex-aequo avec l'INSA Strasbourg. Cela nous a permis de ranger le campement sans stress et de profiter pleinement des finales.
Lors de ces finales l'ambiance était au rendez-vous, comme toujours. Nous avons vu de beaux matchs et assisté à la victoire de RCVA.
Observez bien, les chaussures c'est vraiment la classe!
We worked in shifts over night to prepare for the morning match. Matthieu wasn't coding anymore but, as he said, composing in front of an audience.
The audience was in fact a cloud of mosquitos who came as soon as the night came and as we switched on the lights... But unfortunately at the end, the inspiration was not a divine one! During the first match of the day (against Robotium), the robot started very well, gathered some of the pawns, very promising but then stopped abruptly! We got 10 points since we came out of the starting zone, but that's all (against 50 points for Robotium). Back to the camping to analyse the log files and try to fix it for the next match this afternoon.
The fix took some time to take effect: the second match of the day against Polygelec was catastrophic: 30 to 30 points.
We tried to fix it on site until the next match.
But the third match was a good one, with 110 points against 20 for the CRIG!
One match left tomorrow morning but it'll be difficult to get qualified. Let's see......
In the evening at the camping, Microb Technology paid us a visit to boost morale. We played petanque (a typicall french game). Finally Microb is as good in constructing robots or drinking beer, as in playing petanque!!
La nuit dernière un roulement s'est organisé pour préparer le robot au premier match de la matinée. Matthieu ne codait plus mais était en transe et il composait devant un auditorium, comme il dit. L'auditorium étant constitué d'une nuée de moucherons et moustiques en tous genre qui, dès la nuit tombée et les spots allumés, se sont rués dans la tonnelle. Finalement la composition ne fut pas d'inspiration divine. En effet, lors du premier match de la journée (vers 10h contre Robotium), le robot sort de son aire de départ enchaine une magistrale ligne en ramassant des pions parfaitement et ... s'arrêtera là!!
Il n'ira pas plus loin ce qui apportera que 10 points pour être sorti de la zone de départ (contre 50 pour Robotium). Retour au camping pour une séance de spiritisme pour invoquer les bons esprits de la robotique. Espérons qu'ils apprécieront nos offrandes et seront plus cléments pour cet après-midi...
La cérémonie d'offrandes de plus de 3h et les sacrifices ou les chamans du club ont invoqué les bons esprits de la robotique a été bénéfiques. Toutefois, il a fallu un certain temps pour que cela fasse effet car le deuxième match fut pitoyable, à égalité avec 30 points partout.
Par contre le troisième match de la journée fut intéressant avec 110 points de marqués (contre 20 points pour le CRIG).
Malgré cela, il va être difficile de se qualifier pour les 16ièmes de finale, ca n'est pas gagné.
Pour nous remonter le moral au camping, l'équipe de Microb Technology est venue pour disputer une partie de pétanque. Finalement Microb est aussi bon en boules qu'en robotique ou qu'en descente de bières! ;-) Et l'ambiance fut bien bonne!
That was mandatory to be ready for the first match planned around 2.00pm.
We had to wait at our stand. This gave us the opportunity to see other robots and see some familiar faces.
After a while an 'angel' (so called) came to get us for our first match. We are competing against Sophia Team. We didn't make a very good performance. We did win the match (with 60 points to 20) that brought us to the 26th place so that's a good start. But we got trouble with the scanner and the sensors. The scanner is used to differentiate the Kings and the Queens (marked with a code bar).
So after this match, we went back to the camping to ... sleep!!
The next objective will be the tests on the official tables between 6.30pm and 10.00pm. We hope to gather enough data to work on during the evening and probably the night... again!
Tomorrow a big day is coming: 4 matches for the qualifications. So we need to be ready...
We arrived at the camping and were greeted by Alexis, the owner. We got our usual camping place together with the INSA Strasbourg and the ENSISA. Everybody arrived almost at the same time. We mounted one of the two tents. The INSA will be only sleeping at the camping and they will be working at their stand. So we will be sharing the tent with the ENSISA.
Once the camping place installed, we prepared the robot for the homologations. Few adjustements of the robot and around 10 p.m. we went for the homologations. Everything went fine and we got validated at once!
Our new outfit make also some impression. It must be the hats!!
Once back at the camping, we didn't rest neither. The night task force has been set up with the following program: management of the pieces and detection of the opponent.
La task force aura fait sa première nuit blanche! C'est qu'il va falloir être prêt pour le premier match cet après-midi. D'après le planning, le tirage au sort se fera vers 14h. Après un peu d'attente au stand, ce qui nous a permis de voir d'autres robots, un ange-gardien vient nous chercher pour notre premier match contre Sophia Team. Ce n'est pas lors de ce match que notre robot va briller aujourd'hui... En effet, il nous donne une bien piètre performance: le scanner des codes barres (pour détecter les rois ou les reines) ne fonctionne pas bien et les capteurs ne donnent pas les résultats escomptés. Il va falloir revoir ca! Tout de même, nous gagnons ce premier match avec 60 points contre 20. Ce qui nous positionne en 26ième position.
Nous avons le temps de faire le tour de quelques stands et d'avoir quelques visites.
Après ce premier match, retour au camping pour... dormir!! Objectif suivant: les tests sur tables entre 18h30 et 22h. Nous espérons que ces tests vont nous permettre de collecter suffisamment de données pour régler les capteurs afin de ne pas être perturbé par l'environnement. La soirée et la nuit vont nous permettre de nous préparer pour le deuxième, troisième et quatrième tour des qualifications de vendredi. Mais il faudra être en forme, la journée commence tôt: 10h! ;-)
Arrivée au camping, nous avons été accueilli par Alexis, le propriétaire des lieux. On s'est installé à l'emplacement habituel avec l'INSA Strasbourg et l'ENSISA. Tout le monde est arrivé presque en même temps. Nous avons monté une tonnelle sur les deux apportés. L'INSA ne sera au camping que pour dormir et travailleront sur leur stand. Du coup nous partageons la tonnelle de 10m avec l'ENSISA pour travailler.
Une fois l'installation du camping terminée, nous nous sommes préparés pour les homologations. Quelques petits réglages au niveau du robot et vers 22h le robot était prêt et nous sommes passés aux homologations. Tout s'est déroulé sans probléme et du premier coup le robot a été homologué!!
Notre nouvelle tenue a fait fureur, les cigognes y sont pour beaucoup.
Une fois rentré au camping, ce n'est pas pour nous reposer pour autant. Le campement est passé en mode nuit et la task force se met en place.
Au programme: régler la dépose (des pions). Et pour l'ENSISA ca sera les codeurs.
Now it's time to go! Still lots of things to finish but we won't have time before we leave for La Ferte (in France, near Le Mans where the robotic contest takes place). It's been over two weeks now since the table has been installed in the living room and that everyone is working on the robot.
While some are working on the robot, others are packing and preparing the van for the departure.
And before we leave a photo of the robot. His name is Chess' jetzt bal. It's a word game related to the Alsatian dialect.
Nous y voilà... Il y a pourtant bien des choses à terminer mais c'est trop tard à présent. Il faudra terminer cela à La Ferte et avant les homologations! Pourtant, on y travaille d'arrache-pied. Cela fait maintenant deux semaines que la table a pris place dans le salon et que toute l'équipe se relaie.
En attendant, les premiers chargements sont effectués dans le van qui partira de bonne heure mercredi matin.
Et, avant d'aller se coucher, une photo du robot baptisé Chess' jetzt bal.
Le samedi 12 mars 2011, nous avons participé à la journée portes ouvertes à l'INSA de Strasbourg.
Ce fut l'occasion pour faire quelques essais et réglages avec le robot. Il y a encore du chemin et pas mal de câblage à terminer...
Il reste maintenant plus que ... du soft à pisser...
Toutefois, cette journée fut très enrichissante car nous avons eu l'occasion d'échanger avec le ''Zidane'' des Directeurs Technique (30 ans d'expérience)... qui nous a tous mis dans le vent!!! Il nous a même conseillé d'embarquer le capteur de cet appareil photo. Franchement on y songe sérieusement! Nous entamons dès à présent une démarche de sponsoring auprès de Seitz, d'ailleurs s'ils nous lisent qu'ils n'hésitent pas à nous contacter...
The draft for the 2011 event has been presented. The theme is the chess. Based on a chessboard with three types of elements: the king, the queen and the pawn.
The photo version: Page 1:
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Page 3:
Page 4:
Page 5:
Page 6:
And the video presentation of the draft of ''Chess'Up'':
With 100 points of difference, RCA wins this match. The difference is not easy to see and we have to wait the final count to have a precise idea of the results.
So we have our last match against ETS Montreal and a fourth place for John and the team.
It is not easy for OSinraci: during their previous match their robot got stuck... During this friendly game, they dominated the game largely but they didn't change anything on their robot. That's the game... but it's hard.
A special dedication from OSinraci on their robot for the support we gave them:
The ranking is made official, we stay second and RCVA first. On the third position is the German team RCA from Aachen.
It is with a big surprise and joy that we have to compete this morning against RCVA (F). La Touffe ( RCVA's robot) seems to be in very good shape!
John is impressed and stressed... The pressure is going up! It is a question of mental, John has to be strong... Some warm-up, all seems fine, some oil here and there on some gears to eliminate all John's tensions and John is ready.
It is a magnificent show that gave us John and La Touffe. On the table only 4 tomatoes and 3 corns left! A score of 4650 points to 2400 in favour of RCVA!
Until the end of the matches and the ranking for the qualifications, John gets some rest to recuperate from his stress for the finals in the afternoon. And to gather some strength a friendly game with OSinraci is planned.
Today (Saturday 29th of May) we got some visits at the stand and Matthieu presented John:
In the meantime, Cedric was totally absorbed by his work:
On the play field the mascots are rare, only one has been spotted:
This year to be able to follow the scoring in real time, an automatic scoring system is used based on a balance is to weight the harvest (the points are based on the weight of the elements to gather: 300 points for an orange, 250 for a corn and 150 for a tomato):
And again a big THANK YOU to Microb for its sensors! They have been installed and John feels 20 years younger!
It has been made available: - our friends OSinraci (Belgium) are in the 16th position. - our friends RCVA (France) are, without surprises, at the 1st position with beautiful matches (and a total of 25 000 points). - at the 4th position is ETS Montreal. - from our side, we got the 2nd position with about 13 000 points.
Tomorrow will take place the last match for the qualifications.
John is already gone with a nice evening program: sauna, massage and some meditation about today's achievements. For the team, it will be picon-beer (a "delicacy" of Alsace) and some white wine before dinner... ;-)
Joh is at his top, physio is definitely a good thing! Also doping is strictly forbidden during the robotic event! John does not take any chances and makes use of natural methods only.
For this fourth match against CRH (Switzerland) John gathers 3700 points (to 950), a record. There are no corns left on the table (beside the black ones of course)
The first match starts at 9.30. John is in good shape, starts right away and collects some mais corns. He goes to the container to unload his harvest and doing so, a corn slips on the side, it happens... But this seems to deconcentrate John for a moment. Enough for him to loose his focus when handling a corn and there it comes, a cramp!! The arm get stucked... and won't move until the end of the game!
The Austrian team RRT wins the game with 2450 points to 1750.
- First day at Rapperswil (Friday 28th of May 2010)
After the homologation of John Beer (our robot) in the morning, a first match takes place around 20.00. John does not seems to suffer of jet lag and win his first match with 2000 points (to 1000 points agains Catschadura (CHE)).
A 100 points de différence, RCA l'emporte. La différence n'est pas évidente et il faut attendre le décompte final pour se faire une idée précise du résultat.
Nous nous retrouvons pour la petite finale contre ETS Montreal et le match se solde par une quatrième place pour nous.
Nous somme très content de l'aventure à Rapperswil et nous nous empressons de remballer tout pour partir rapidement car la route est longue. Plus de détails prochainement...
- update -
Les tribunes se remplissent le dimanche et beaucoup de monde est venu pour regarder les matchs.
La liste des matchs est affichée et ils se déroulent comme suit :
Ce n'est pas facile pour OSinraci: lors de leur dernier match de qualification leur robot est resté coincé... Lors de ce match amical, ils ont largement dominé et ils n'avaient pourtant rien changé sur leur robot !! C'est malheureusement les aléas de ces rencontres...
Dédicace spéciale de la part de OSinraci sur leur robot pour le soutien que nous leur avons apporté :
Le classement officiel est publié, nous conservons notre seconde place ainsi que RCVA la première. En troisième position se trouve l'équipe allemande de Aachen.
C'est avec surprise et une grande joie que ce matin nous tombons contre RCVA. La Touffe de RCVA semble en pleine forme. John, quand même impressionné est stressé, la pression monte... C'est une histoire de mental, faut être fort... Un petit échauffement, tout à l'air de bien fonctionner, un p'tit coup d'huile de coude aux bons endroits pour faire passer les dernières (sur)tensions et John est fin prêt.
c'est un magnifique spectacle que nous réservent John et La Touffe, sur la table restent 4 tomates et 3 épis ! Un score de 4650 à 2400 points en faveur de RCVA !
En attendant la fin des matchs et le classement, John essaye de récupérer de son stress pour les phases finales de cet après-midi. Et pour se redonner du courage, un match amical contre OSinraci est organisé.
Le classement vient d'être rendu public: - nos amis de OSinraci (Belgique) se placent in-extremis en 16ième. Nous sommes très contents pour eux, car ils ont eu beaucoup de problèmes et ont réussi à remonter la pente; - nos amis de RCVA se placent, sans surprise, en 1ière place avec un sans faute et des matchs fantastiques (et un total de 25 000 points) ! - en 4ième place se trouve ETS Montréal; - de notre côté, nous arrivons à nous placer en 2ième place avec environ 13000 points.
Demain matin aura lieu le dernier (et sixième) match des qualifications...
John est déjà parti se faire dorloter avant d'aller se coucher, au programme de la soirée pour lui: sauna, massage et un peu de méditation. Pour nous cela sera picon-bière et vin blanc avant d'aller manger... ;-)
Suite à un afflux trop important sur le site u.art.free.fr (trop de connexions depuis Rapperswil!) nous sommes actuellement dans l'incapacité d'uploader des photos! Nous en sommes désolés et faisons notre possible, malheureusement cela est indépendant de notre volonté...
Pas sûr que le classement soit disponible en ligne... On pourrait faire une photo du classement affiché ici et le publier mais malheureusement comme on n'arrive toujours pas à uploader les photos, ça ne servira pas à grand chose! Mais on va essayer...
John est au top, décidément la kiné a du bon... Il faut aussi ajouter que le dopage est strictement interdit durant la Coupe, John ne prend aucun risque de ce côté et se tourne vers les méthodes naturelles.
Pour ce quatrième match contre CRH (Suisse) John récolte 3700 points (contre 950), un record en la matière, plus aucun épi ne restait sur la table (sauf les noirs bien entendu).
Premier match de la journée vers 9h30. John semble en forme, il démarre au quart de tour, fait un premier tour de ramassage d'épis sur la table. Il se dirige vers le container de dépose, pas de chance un épi tombe à côté, mais ça arrive. Pourtant cela semble déconcentrer John un moment. Suffisamment pour que lors de la dépose du dernier épi il ait un moment d'inattention et c'est la crampe! Le bras reste coincé... et ne se débloquera pas jusqu'à la fin du match. Le match est remporté l'équipe autrichienne RRT avec 2450 points contre 1750.
- Premier jour à Rapperswill (vendredi 28 mai 2010):
Après l'homologation de John en fin de matinée, un premier match a eu lieu vers 20h. John ne semble pas affecté par le décalage horaire et remporte ce premier match avec 2000 points (contre 1000 pour Catschadura (CHE)).
La journée a commencé tôt car un match était prévu en matinée: nous devions être à 8h30 aux stands. Après une très courte nuit, il a fallu encore peaufiner quelques petits détails avant le départ. Finalement, le premier match se déroule très bien, John est en forme et marque 2000 points !
Ce qui nous hisse en 6ième place à l'issue des phases de qualifications avec 7700 points. En tête, sans surprise, RCVA avec un époustouflant 20150 points !
Nous sommes donc conviés à participer aux 8ièmes de finales qui se dérouleront l'après-midi. Pour ces matchs de phases finales, Elodie de l'équipe de l'INSA Strasbourg a bien voulu faire la mascotte (encore merci !).
Pour ces finales John nous a réservé une véritable surprise : - en 8ièmes, nous rencontrons l'équipe C.R.A.P. et remportons le match, - en quart, nous rencontrons l'équipe Evolutek et remportons également ce match, - en demi-finale, nous rencontrons Eceborg et là aussi nous terminons vainqueurs, - c'est alors avec un immense plaisir et de manière totalement inattendue que nous nous retrouvons en finale avec Microb Technology !!
C'était totalement inespéré pour nous mais c'est aussi une très grande joie car nous sommes heureux de nous retrouver avec Microb (nos compagnons de stand...) Mais John est malheureusement très fatigué et ne nous offrira pas des matchs dignes de ce nom. C'est dommage et bien triste mais bien entendu nous ne lui en voulons pas : capteurs défaillants suite à la lumière trop forte sur les tables de match. Encore désolés pour le spectacle !! La finale se déroule en deux manches gagnantes : La première manche, John reste bloqué et ne fera aucun score, La deuxième manche se déroule pratiquement à l'identique. Microb vient percuter John lors des déplacements, rien de bien méchant mais Microb, malgré sa victoire, remet ce match en jeu !! Ils devaient certainement s'attendre aussi à un peu plus de répondant de la part de John mais sous prétexte d'un rentre-dedans trop violent, cette deuxième manche est rejouée. Malheureusement, le spectacle ne sera pas non plus au rendez-vous pour cette troisième manche... John reste bloqué sur un épi noir et ne bougera plus malgré les câlins de Microb... Microb remporte ce match. Et malgré cette finale peu spectaculaire, John et toute l'équipe sont aux anges et comblés par cette deuxième place. Et très heureux de la victoire de Microb qui se retire avec les honneurs.
Nous sommes également qualifiés pour la coupe d'Europe qui aura lieu fin Mai en Suisse.
C'est donc très fatigués mais avec beaucoup d'émotions que nous repartons de la Ferté-Bernard. Ce furent 4 jours incroyables ! Encore une fois, un grand merci à Microb pour leur fair-play ! Et l'ambiance au stand.
John a deux semaines pour se remettre de ses courbatures.
Aujourd'hui 3 matchs sont prévus : un en matinée et deux dans l'après-midi. Le match du matin, un maigre score: une tomate, soit 250 points. Mais le travail de cette nuit n'aura pas été vain ! John est resté bloqué : il a réussi à coincer son châssis sous un épi noir qui était monté sur une rondelle. On n'a pas encore bien compris comment il s'y est pris mais il avait la patate et avec tout ce qu'il avait 'mangé' il devait un peu pencher vers l'avant. Bien entendu, cela est arrivé sur le chemin de la dépose, c'est à dire que John était plein à craquer !! Par chance une tomate trainait sur son parcours et a été poussée dans le bac, ce qui nous a permis de mettre quelques points (250).
On a donc passé l'après-midi à usiner le chassis pour éviter de nouvelles déconvenues avec les épis noirs. En refaisant des essais juste avant de partir, on s'est rendu compte que lorsque l'on partait du coté jaune, on avait une légère erreur sur la trajectoire. On tapait les épis systématiquement, alors que du côté bleu, tout passait bien... Après quelques essais, la pression est montée car l'ange gardien est venu nous chercher au stand (alors qu'une partie de l'équipe et le robot était encore au camping pour faire les tests). Heureusement, nos adversaires ont demandé 15 minutes de plus, ce qui nous a permis de finir nos tests. Finalement, pour résoudre ce problème, nous avons rajouté un décalage sur l'angle de départ du côté jaune et nous sommes partis pour le match. Le match s'est très bien déroulé, John a littéralement nettoyé la table et engrangé 3100 points! Ce qui nous a hissé à la 10ième place.
On est ensuite resté au stand pour attendre le match suivant. Là encore John fut performant: 2300 points ! Ce qui nous place en fin de journée en 7ième position.
Tout se jouera demain... Ce soir, nous affinons les déplacements (changement du recalage au démarrage et de tous les coeffs d'asserv) et augmentons la vitesse, on verra si ça passe...
Premier match prévu vers 14h30 contre Gaia. Finalement le match a lieu vers 16h30.
John démarre sur les chapeaux de roue... Et rapidement engrange les épis et les tomates. Il est à présent sur le chemin pour déposer sa récolte dans le panier mais sur la trajectoire, il détecte le robot adverse. Il s'arrête alors, hésite quelques instants et essaye de passer sur le côté. Malheureusement, il tape le robot adverse en essayant de ramasser un épi noir (qu'on ne doit pas ramasser) et se met en protection. Il ne bougera plus jusqu'à la fin du match...
Ce fut très frustrant d'autant plus que John était rempli d'épis et de tomates. Nous terminons 33ièmes sur 64. L'équipe en tête (RCVA, Ville d'Avray) récolte 4000 points et des poussières (quand on aime on ne compte pas). Du coup, le reste de la journée (et de la nuit) se passera à travailler sur l'évitement.
Nous sommes arrivés dans l'après-midi au camping de la Ferté-Bernard. Le camp a été monté en un rien de temps, nous partageons la tente avec l'INSA Strasbourg.
Cette année il fait à nouveau très froid !
On aimerait bien s'homologuer dans la soirée mais lors des essais, on rencontre quelques problèmes pour le ramassage des épis. Le capteur d'épi est ébloui par les lampes halogènes... au moins le problème est identifié.
Finalement vers 23h on se rend au stand d'homologation et c'est la razzia sur la table d'homologation ! L'homologation se déroule sans problème, tout est nickel.
Une partie de l'équipe va passer la nuit à paufiner quelques réglages du robot.
Nous voilà donc en 8ièmes de finale contre Comet. Colonne'L se débrouille comme un chef ce qui nous permet de passer en quart de finale contre Objectif Robotique !!! Malheureusement, Colonne'L ne posera qu'une seule colonne de 4 palets en zone 2 et n'arrivera pas à aller plus loin ! C'est donc la fin pour Colonne'L mais quel plaisir pour nous ! Au classement final on se retrouve donc en 5ième place !!!!
Nous ne resterons pas pour la coupe Eurobot demain, il nous reste encore beaucoup de route à faire pour rentrer. Retour au camping où on commence à s'activer pour le rangement, les tonnelles sont pliées pour gagner du temps demain matin et partir après la présentation du thème de l'année prochaine.
Après une nuit blanche et quelques soucis au niveau du barillet pour attraper les palets, on se retrouve, avec bien du mal, au stand à 9h. Sans se faire attendre, notre ange gardien vient nous chercher pour le premier match. Celui-ci se déroule plutôt bien, le barillet fonctionne sans trop de problème et on arrivera à construire en zone 2 une colonne de 4 palets et une colonne de 2 palets. Malheureusement on s'arrêtera là, et ce n'est pas faute d'avoir essayé : Colonne'L se dirige sur les distributeurs de palets, mais, aux deux distributeurs, un palet nous en bloque l'accès !! Colonne'L essaye à plusieurs reprises mais ne parvient pas à en extraire les palets... Il faudra donc en rester là, ce qui nous permet quand même de remporter le match de cette 5ième manche avec 35 points.
L'équipe rentre au camping pour se reposer avant d'avoir les résultats pour savoir si on se retrouvera en 8ièmes de finale...
Dernier match de la journée, Colonne'L s'est vraiment bien débrouillé, on s'en sort avec 74 points et une construction en zone 2 d'un temple à 4 palets de hauteur et, à côté, une petite colonne de 2 palets. Nous rentrons au campement contents de la prestation de notre robot et on se prépare à la soirée crêpes avec nos amis de l'ENSISA. Le classement tombe en fin d'après-midi : on se retrouve en 6ième place !!!
Du coup, après quelques crêpes on se remet au travail en préparant une stratégie pour les éventuelles mais tout à fait possibles 8èmes de finale.
Le match de la matinée a donc bien eu lieu contre une équipe québécoise. Ils étaient bien partis, malheureusement ils sont restés bloqués entre le rond central et un palet. De son côté, Colonne'L s'est bien débrouillé en posant une colonne de 4 palets et un palet sur la zone centrale suivi d'un magnifique évitement de l'adversaire pour se rendre au distributeur. En récupérant sa trajectoire il a tapé un distributeur de palets adverse, ce qui nous a valu un avertissement. On s'en tire avec un total de 31 points (dont 10 points de victoire).
En attendant le match de l'après-midi, l'équipe de nuit se repose quelques heures pour reprendre des forces avant de repasser à l'offensive.
La nuit fut courte pour une bonne partie de l'équipe. Au menu de la nuit : brioche, café, café et encore café, le tout agrémenté d'un soupçon de code pour terminer la gestion des trajectoires qui pose problème depuis notre arrivée. Tout ça pour être à 9h pétantes (ou presque...) au stand pour attendre notre ange gardien qui doit passer nous prendre. Finalement, le match sera décalé, l'équipe sensée nous rencontrer n'étant pas prête. Nous attendons donc tranquillement au stand.
On a fait un deuxième match dans l'après midi, Colonne'L commence sans problème et pose une première pile de 4 palets. Il retourne en chercher deux autres et essaye de les poser sur la pile... malheureusement il était trop optimiste et ... patatras !!! tout s'est écroulé... On s'en sort pas trop mal au final, avec une victoire (10 points) et 6 points avec deux palets au niveau 3 (qui ont survécu à la destruction) soit au total 16 points. Tout cela sous les encouragements de notre "Alsacienne", notre mascotte, qui s'essaye à saute-mouton renversé avec les autres mascottes. Toute l'équipe est rentrée au camping et, après une petite sieste pour certains, on se prépare pour la journée de demain.
- Mise à jour: à l'issue de cette deuxième manche on se situe 13ème dans le classement.
Préparation aux premiers matchs... L'algo de trajectoire ne sera pas de la partie, du coup on s'adapte et la stratégie a changé. On se contentera aujourd'hui de faire des colonnes dans la zone de dépose centrale. Dans quelques instants, départ pour les matchs... Résultats dès que possible
- Mercredi 20 mai 2009: C'eût été trop simple ! Pendant qu'une partie de l'équipe fait la queue pour l'inscription à ARTEC sous un soleil de plomb, inscription qui ouvre avec plus d'une heure de retard, l'autre partie s'affaire sous la tente et arrive à construire un temple de 4 palets avec un linteau sur le dessus et encore une colonne de 4 palets. Malheureusement, on n'aura pas le temps d'en profiter pour filer aux homologations !! Et oui, on pinaille, on pinaille et finalement, l'algo de trajectoire ne veut plus rien savoir. Ira-t-on encore ce soir aux homologations (qui continuent jusqu'à 22h-23h) ?? Serons-nous prêt pour nous homologuer demain ?
La suite prochainement.....
Mise à jour: Finalement on est parti pour les homologations vers 23h. Tout s'est bien passé sauf pour les vis de la tourelle qui ressortent trop. Donc un peu de méca au programme de ce soir et demain matin on valide les modifs.
- Mardi 19 Mai 2009:
Arrivée à la Ferté en fin d'après-midi par un beau soleil et 20°C !! Cette année, pas la peine de s'installer dans les toilettes du camping, le beau temps est au rendez-vous (il paraît que ça doit durer, croisons les doigts) ! nos amis de l'ENSISA ont bien fait le plein ;-) et les tonnelles sont même déjà montées.
On s'installe rapidement et Matt flashe déjà....
Bien sûr les premières difficultés arrivent ainsi que la première nuit blanche : on travaille sur la séquence de match, sur du débuggage divers et varié, sur le réglage des coefficients d'asservissement.
![[Logos du site]](http://u.art.free.fr/design_site/logos.png?v=21112010 "Club robotique µart ou uart, alsace robot team")
![[Sponsors du club]](http://u.art.free.fr/design_site/ban_sponsors_2010.png?v=10022011 "Sponsor et mecene du club de robotique µart")
![[FP]](http://u.art.free.fr/design_site/icone/emesene02.png "Afficher la fiche de Pit")
![[@]](http://u.art.free.fr/design_site/icone/ekiga.png "Ecrire un courriel à Pit")
![[M]](http://u.art.free.fr/design_site/icone/oxyblue-document-open.png "Voir les messages de Pit")
![[*]](http://u.art.free.fr/design_site/icone/oxyblue-address-book-new.png "Voir les images de la galerie de Pit")
![[HAUT]](http://u.art.free.fr/design_site/icone/skyblue-go-up.png "Retour haut de la pageeurobot_2014")
le tirage au sort se fera vers 14h. Après un peu d'attente au stand, ce qui nous a permis de voir d'autres robots, un ange-gardien vient nous chercher pour notre premier match contre Sophia Team.
Ca y est une photo du classement a pu être uploadée...
Elle se trouve ici: