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Résultats [ Message :126 Commentaire :5 ] Pour recherche


µ 11/10/2013 uart et BHteam dans le journal local de france 3
µ 11/10/2013 Uart BHteam sur france 3
µ 06/10/2013 Venez nombreux à la fête de la science
µ 06/10/2013 2014
µ 04/07/2013 EdgeFest du 4 au 7 juillet : le festival des communautés numériques et créatives à Strasbourg
µ 19/05/2013 Ambiance à la coupe
µ 19/05/2013 2 articles dans les DNA
µ 18/05/2013 Vidéo match sérié 2
µ 13/05/2013 Palmarès
µ 06/05/2013 J-2
µ 06/05/2013 Nostalgie...
µ 15/04/2013 Reportage coupe de belgique
µ 07/04/2013 Derniers préparatifs
µ 04/04/2013 Dernier week end avant la coupe de Belgique
µ 07/04/2013 presque
µ 09/02/2013 Porte ouverte de l'insa strasbourg
µ 27/01/2013 Petit à petit le robot se construit
µ 11/01/2013 Participation à la coupe de Belgique
µ 08/01/2013 Bonne année 2013
µ 20/12/2012 Joyeuses fêtes
µ 25/11/2012 Homologation du PMI
µ 25/11/2012 Table inclinable
µ 25/11/2012 Découpe des toles
µ 18/11/2012 Avancement
µ 04/11/2012 Les week-end se suivent et se ressemblent....
µ 29/10/2012 Premier week-end robot de la saison
µ 15/10/2012 Fdls 2012 se termine
µ 13/10/2012 fête de la science 2012
µ 07/10/2012 Eléments de jeu
µ 06/10/2012 J+7
µ 04/10/2012 Nos premières bougies
µ 19/06/2012 l’inauguration de la plage
µ 11/06/2012 15 juin EdgeFest by Alsace Digitale
µ 25/05/2012 Les robots
µ 25/05/2012 Sponsors et mécène 2011
µ 25/05/2012 Déroulement de la coupe
µ 24/05/2012 Accueil
µ 17/05/2012 Merci
µ 17/05/2012 Homologuation
µ 15/05/2012 Vidéo de présentation 2012
µ 14/05/2012 Dernière ligne droite
µ 10/05/2012 Comme d'hab en retard
µ 28/03/2012 Elec 2012
µ 25/02/2012 Week-end du 24, 25, 26 février
µ 19/02/2012 Petit à petit
µ 10/12/2011 Avancement
µ 12/06/2011 accueil 2010-2011
µ 22/05/2011 balise a travers les ages
µ 20/05/2011 Moins de deux semaines et rien ne fonctionne...
µ 20/05/2011 La Belgique
µ 06/04/2011 µart au pays de tintin
µ 27/02/2011 We du 27 février 2011
µ 10/02/2011 Capteurs
µ 23/01/2011 Réunion du 22 janvier
µ 01/01/2011 Bonne et heureuse
µ 19/12/2010 Des petits trous des petits trous toujours des petits trous...
µ 28/11/2010 Maj de novembre
µ 05/11/2010 Montage vidéo de la fête de la science
µ 04/11/2010 La vision de le fête de la science par nos amis des clubs robot alsacien
µ 30/10/2010 Calculateur de point chess up
µ 24/10/2010 La fête de la science est terminée
µ 24/10/2010 Vidéo fête de la science
µ 21/10/2010 Fête de la science 2010 commence µ
µ 06/10/2010 Poursuite assemblage du pion
µ 04/10/2010 Prototype roi reine
µ 03/10/2010 Découpe et assemblage du palet
µ 03/10/2010 Fabrication d'un pion suite
µ 02/10/2010 Assemblage temporaire du pion
µ 02/10/2010 Découpe du tube
µ 13/06/2010 Le pic
µ 02/06/2010 OSinraci vs uART match amical
µ 01/06/2010 Le projet can x est une interface can faite maison en java
µ 31/05/2010 Merci
µ 21/05/2010 Article des DNA du 21 mai 2010
µ 19/05/2010 Résumé de la finale Extrait de la web TV
µ 18/05/2010 Maj du site
µ 17/05/2010 Récapitulatif Coupe de France
µ 16/05/2010 Fin de la saison 2009
µ 19/04/2010 De retour de Belgique
µ 14/04/2010 µart chez les Belges
µ 01/01/2010 Bonne année 2010
µ 10/12/2009 Bonnes Fêtes de fin d'année µ
µ 21/11/2009 Fête de la Science 2009
µ 09/08/2009 Recherche de sponsors
µ 07/06/2009 Le robot fait son show
µ 25/05/2009 Vidéo du match 3
µ 25/05/2009 Eurobot 2010 brouillon du règlement draft Eurobot 2010
µ 20/05/2009 En direct de la Ferté Eurobot 2009
µ 22/03/2009 Emission quoi de neuf
µ 07/02/2009 Détection
µ 07/02/2009 Architecture Elec
µ 07/02/2009 Gestion des palets
µ 07/02/2009 Base roulante 2009
µ 07/02/2009 Première réunion de l'année
µ 31/01/2009 Illustration 2009 Alain PERRIN
µ 28/01/2009 La table 2009 est terminée
µ 27/01/2009 Vidéo 2008 disponible
µ 27/01/2009 Réseau aux camping
µ 27/01/2009 D'autres vidéos
µ 27/01/2009 Coupe d'europe 2008
µ 19/01/2009 Avancement robot 2009
µ 31/12/2008 Bonne année 2009
µ 13/12/2008 Vidéos Fête de la Science
µ 23/11/2008 Fête de la science 22-23_11_08
µ 05/10/2008 Règlement Temples of Atlantis
µ 28/09/2008 REGLEMENT J-7
µ 19/09/2008 Communication inter PIC
µ 08/09/2008 Sponsors 2010
µ 20/08/2008 Liens
µ 29/07/2008 L'interface embarquée
µ 10/06/2008 Présentation de Mars'L (2008)
µ 07/06/2008 Début du projet robot 2009
µ 05/06/2008 Fête de la science
µ 04/06/2008 Coupe de france 2008
µ 27/05/2008 Maj des liens
µ 22/05/2008 Apres la vidéo les photos
µ 17/05/2008 Merci Alain Perrin
µ 17/05/2008 Résultat de la Coupe de France
µ 15/04/2008 Site internet
µ 19/12/2007 Robot 2008
µ 19/12/2007 création
µ 19/12/2007 Présentation du club robot
µ Commentaire orphelin ID MESSAGE :20130511125358_M
µ 12/05/2013 Merci k lean
µ Commentaire orphelin ID MESSAGE :20100530165930_M
µ 30/05/2010 Rapide la mise en ligne
µ Commentaire orphelin ID MESSAGE :20100314141757_M
µ 15/03/2010 Bien joué
µ Commentaire orphelin ID MESSAGE :20090221151943_M
µ 21/02/2009 beau travail


Bienvenue sur le site du club robotique µART


image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante










Le club robotique µART pendant la coupe de france
Classement: 5ème



Le robot et PMI 2013
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

Nous remercions tous nos mécènes et sponsors sans qui l'aventure n'aurait pas été possible.

image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante
|---Edité--- le 28/06/2017 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

11/10/2013 uart et BHteam dans le journal local de france 3 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]

Bonjour

une autre vidéo de BHteam et uart à la fête de la science dans le 12/13
http://pluzz.francetv.fr/videos/jt_1213_alsace_,89993346.html

11/10/2013 Uart BHteam sur france 3 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]

Bonjour

uart, BH team et l'insa sur france 3 à l'occasion de la fête de la science

voir la vidéo ci desous à 8min 30

http://pluzz.francetv.fr/videos/alsace_matin_,89993344.html

06/10/2013 Venez nombreux à la fête de la science auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Venez nombreux fêter la science au Palais Universitaire de Strasbourg les 11, 12 et 13 Octobre 2013.
Des Démos et des matchs sont prévus avec nos amis de L'INSA de Strasbourg et la BHTeam.

FProgramme
Palais Universitaire, Strasbourg

06/10/2013 2014 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Une brêve rapide pour confirmer notre participation à la coupe 2014 PREHISTOBOT.

La saison de Robotique 2013/2014 a démarré.
Cette année les robots vont remonter le temps jusqu'en préhistoire pour collecter des fruits, allumer du feu, peindre des fresques, chasser et capturer des mammouths.

Le règlement est disponible ici.
FRèglement

Le site sera moins actif cette année, nous privilégierons les réseaux sociaux

Google +
Facebook

Les photos seront publiées sur notre compte G+

Album dédié au élément de jeux 2014

@ bientôt
|---Edité--- le 06/10/2013 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

04/07/2013 EdgeFest du 4 au 7 juillet : le festival des communautés numériques et créatives à Strasbourg auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Démo de robotique (uart vs Bh team) demain
5 juillet toute la journée à La Plage Digitale, à Strasbourg

Venez nombreux

Voilà un aperçu du programme :
- EdgeDay : Portes ouvertes à la Plage Digitale (vous pourrez m'y croiser, je ferai une démonstration de robotique), tables rondes avec des intervenants de qualité
- Démo Night : 10 startups Alsaciennes font une démo en 5 min de leur produit
- Barcamp Alsace 10 : une non-conférence où tous les participants sont acteurs
- Edge Night : venez vous détendre sur une plage de sable fin, dans les transats, en écoutant Les enfants de la Pluie
- Devoxx4kids : apprenez à vos enfants à programmer !
- des tas d'autres activités au SummerCamp

Tous les évènements sont gratuits, certains sur inscription, et certains sont déjà complets !

Plus d'infos sur le flyer ci-joint et sur le site http://www.edgefest.fr

Merci de diffuser auprès de vos amis !

Au plaisir de vous voir

19/05/2013 Ambiance à la coupe auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Un petit aperçu de l'ambiance à la coupe de robotique :

µ art sur dailymotion----µ art sur youtube


|---Edité--- le 23/05/2013 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

19/05/2013 2 articles dans les DNA auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Voici deux articles dans les DNA sur artec et eurobot

DNA l'iut d'Angers remporte l'eurobot
DNA Les robots se défoulent
|---Edité--- le 19/05/2013 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

18/05/2013 Vidéo match sérié 2 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]

Bonjour

un lien vers une autre vidéo du match de la série 2 contre l'ensil

un lien vers une autre vidéo du match de la série 2 contre l'ensil

13/05/2013 Palmarès auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]

Création de la section Palmarès


2014
Coupe d'Europe 2ième
Coupe de France 3ème qualifié pour la coupe d"'europe
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante



2013
Coupe de France 5ème
Coupe de Belgique 12 ème
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

2012
Coupe de France 36 ème
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

2011
Coupe de France 49ème
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

2010
Coupe de France 2ème
Coupe d'Europe 4ème
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

2009
Coupe de France 5ème
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

2008
Coupe de France 57ème
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante
|---Edité--- le 09/06/2014 par Pit[FP][@][M][*] --|

06/05/2013 J-2 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]

Bonjour

Notre grand chef indien NAPLUSSOIF est en plein travail...

image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

06/05/2013 Nostalgie... auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

A quelques heures de la coupe nous avons retrouvé de vieille vidéo :

regroupement d'essai et de prototype
µ art sur dailymotion----µ art sur youtube


La vidéo de l'un des premiers canon...
µ art sur dailymotion----µ art sur youtube


Une vidéo de présentation des robots devrait arriver d'ici peu...

@ bientot
|---Edité--- le 06/05/2013 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

15/04/2013 Reportage coupe de belgique auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Un reportage sur la coupe de Belgique http://www.telemb.be/content/view/12442/981/

tableau des résultats

image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

@ bientôt
|---Edité--- le 16/04/2013 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

07/04/2013 Derniers préparatifs auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

Le dernier week end avant la coupe de Belgique a été profitable. Après quelques composants grillés, les deux robots roulent (enfin) et devraient être homologables. Ils ne se montreront certainement pas sous leurs meilleurs jours mais nous comptons sur les premiers matchs pour fiabiliser et détecter les bugs.

@ Bientôt
|---Edité--- le 09/04/2013 par Pit[FP][@][M][*] --|

04/04/2013 Dernier week end avant la coupe de Belgique auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Et oui nous voici dans la dernière ligne droite avant la coupe de Belgique et le dernier week end sera très actif pour avoir un robot présentable et essayer de faire bonne figure face à nos collègues Belges.

Au programme finaliser la méca et le cablage, tester les programmes, finir l'affiche...finir le stock de bière µ

Tout un programme.

µ

07/04/2013 presque auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

K Lean merci pour ta visite,
Si nous sommes prêts...Nous sommes à otre avis homologable mais ne brillerons pas par nos performance.

09/02/2013 Porte ouverte de l'insa strasbourg auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Aujourd'hui à partir de 14h, nous co-animerons avec le club robotique de l'INSA Strasbourg un stand à l'occasion des portes ouvertes de l'école du même nom.

image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

Nous participerons également aux portes ouvertes de l'ENSISA Mulhouse le 16 mars 2013.
|---Edité--- le 10/02/2013 par Sepi[FP][@][M][*] --|

27/01/2013 Petit à petit le robot se construit auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour



Nous remercions vivement la société Technology and Strategy qui nous renouvelle son soutien financier en 2013.

image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante
Technology and Strategy




Doucement mais surement le robot se construit, comme à notre habitude à la dure dans le garage. Les limes, la scie, la perceuse se sont affairées tout le week end, l'alu n'avait pas d'autre alternative que de prendre forme...

image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

Voici le fruit du travail du week-end et des dernières semaines.

La base :
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

La coque :
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Les entrailles :
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante


Photo timide du robot
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|---Edité--- le 14/02/2013 par Pit[FP][@][M][*] --|

11/01/2013 Participation à la coupe de Belgique auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

µART à la chance d’être parmi les quelques clubs étrangers à pouvoir participer à la coupe de Belgique.

Depuis 2010 nous assistons en spectateur à cette coupe et sommes impatients de passer de l’autre côté des projecteurs.

Par respect pour les clubs moins chanceux il est demandé de prendre la coupe au sérieux et de venir à la Coupe de Belgique avec l'envie et les moyens de s'y homologuer

@ Bientôt
|---Edité--- le 14/02/2013 par Pit[FP][@][M][*] --|

08/01/2013 Bonne année 2013 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour,

Après un mois de Décembre calme, très calme, trop calme,... Janvier commence par un week-end productif.

image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

Poursuite de la réalisation mécanique dans le garage avec, pour une fois, des températures positives...

image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

Pendant que les mécanos s'affairent [s'amusent] dans le garage, Mat débugue le soft sur le PMI 2012.

Un week-end globalement très productif, mais nous souffrons toujours d'un petit retard sur notre planning en vue de la participation à la Coupe de Belgique (même si notre participation n'est pas encore validée par l'organisation pour le moment).


|---Edité--- le 14/02/2013 par Pit[FP][@][M][*] --|

20/12/2012 Joyeuses fêtes auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonnes fêtes de fin d'année

Bonjour à vous tous ô roboticiens vénérés,

Le papa de Pit nous a une fois de plus honoré en reproduisant fidèlement de son cerveau ô combien fécond une nouvelle caricature mettant en scène nos camarades à deux roues en cette période de fêtes de fin d'année.

Un grand merci à Pit et à son Papa.

image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante
|---Edité--- le 01/01/2013 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

25/11/2012 Homologation du PMI auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Homologation du PMI avec l'ouverture d'un cadeau voir la vidéo

µ art sur dailymotion----µ art sur youtube

|---Edité--- le 03/12/2012 par Pit[FP][@][M][*] --|

25/11/2012 Table inclinable auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Vendredi alors que nous pensions avancer sur la partie mécanique du robot, les tréteaux sous la table ont cédé sous le poids de la table et du mer...ier entreposé dessus (pc, imprimante, robot 2012)...

Plus de peur que de mal. Pas de casse à part les tréteaux et la perte d'une journée sur la réalisation du robot...

image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante
|---Edité--- le 25/11/2012 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

25/11/2012 Découpe des toles auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

La découpe des tôles, jeudi dernier, s'est très bien passée..
Encore merci de la part de toute l'équipe uart à l'insa pour nous avoir donné accès à l'atelier.

image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante
|---Edité--- le 13/01/2013 par Sepi[FP][@][M][*] --|

18/11/2012 Avancement auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Les modélisations se terminent, il ne reste plus que 4 jours avant la découpe des tôles en alu.

Un grand Merci à L'INSA Strasbourg qui, comme chaque année, nous ouvre les portes de son atelier le temps d'un après midi. Nous profiterons de cette après midi pour nous servir de la cisaille et réaliser les découpes.

Le week-end prochain troisième réunion robot, début de la conception mécanique µ à la dure dans le garage µ.

Au menu, perceuse, lime et scie à métaux µ

Nous devrions publier les modélisations, vidéos et photos en janvier.

@ bientôt

|---Edité--- le 14/02/2013 par Pit[FP][@][M][*] --|

04/11/2012 Les week-end se suivent et se ressemblent.... auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour,

Une fois n’est pas coutume, deux week-ends robot consécutifs.
Week-end riche en rebondissements, bon nombre de solutions testées et pratiquement validées la semaine dernière ont été re-testées et s’avèrent au final moins satisfaisantes qu’espéré.
Après un petit coup de "moins bien", d’autres solutions sont mises à l’épreuve, d’abord sans y croire, puis devant les résultats nous sommes bien contents d’avoir poussé plus avant les tests, cela a probablement évité des déboires sur le robot final.

Les solutions de détection se sont, elles, avérées plus efficaces qu'imaginé, la bonne surprise du week end.

Reste plus qu’à tout modéliser, l’objectif étant d’entamer la construction dans trois semaines, date de la prochaine réunion.

@ Bientôt
|---Edité--- le 11/11/2012 par Pit[FP][@][M][*] --|

29/10/2012 Premier week-end robot de la saison auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]

Bonjour,

Le premier vrai week-end robotique de la saison fut studieux et très productif.
Chacun a apporté son lot de maquettes, modélisations, bouts de code et idées.
Les grandes lignes sont posées, bon nombre de solutions techniques ont été testées et validées :
-Système d’extinction des bougies testé et validé

-Système de ramassage des verres validé

-Système de tir balistique testé mais à affiner

-Système de gonflage du ballon testé et validé à la Fête de la Science

-Système d’ouverture des cadeaux testé et à affiner

-Tests des améliorations du système d’évitement et du temps de réaction

-Critiques des premières modélisations

-….


µ


Vidéo de déplacement du PMI


µ art sur dailymotion----µ art sur youtube
|---Edité--- le 30/10/2012 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

15/10/2012 Fdls 2012 se termine auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante
Un dimanche encombré, en effet difficile de se frayer un chemin au tour de la table avec l’affluence connue ce dimanche. La pluie et la fermeture des magasins ont contribué pour beaucoup à cette affluence µ

Nos robots ont repris du poil de la bête et ont fait de belles démonstrations. Ils n’ont pas brillé par le nombre de points réalisés mais par les évitements notamment lors de match à 4 robots. µ

A l’an prochain µ
|---Edité--- le 11/11/2012 par Pit[FP][@][M][*] --|

13/10/2012 fête de la science 2012 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour


image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

L'insa Strasbourg, la BH team , et µart ont le plaisir d'accueillir le grand public pour faire naitre des vocations chez les jeunes et les moins jeunes

La fête de la science est déjà bien entamée, plus que demain pour échanger. La journée du vendredi réservée à l'accueil des scolaires s'est déroulée comme à l'accoutumée, beaucoup d'affluence et d’engouement pour nos petits robots.
Malgré le beau temps les gens sont venus très nombreux et curieux.

Une fois n'est pas coutume le robot n'a pas fait de grande prouesse aujourd'hui heureusement l'insa et la BH team remontent le niveau µ


|---Edité--- le 11/11/2012 par Pit[FP][@][M][*] --|

07/10/2012 Eléments de jeu auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

Le premier support de cadeaux a été fabriqué et testé. La pratique rejoint la théorie, le cadeau bascule après 4cm+épaisseur de la bordure, mais le montage offre peu de résistance. Avec un peu moins de jeu il faudra surement pousser au delà pour que le cadeau bascule +1 ou 2 cm??? Nous essayerons avec moins de jeu sur un prochain support. De plus le bois choisi est relativement lourd cela facilite le basculement au delà du point d'équilibre.

Les premiers bacs à cerises également
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

Activité de la semaine à venir finalisation des éléments et peinture

@ bientôt
|---Edité--- le 07/10/2012 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

06/10/2012 J+7 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Déjà une semaine que le règlement est sorti alors que la table et les accessoires devraient être finalisés d'ici quelques jours, les premières modélisations fusent, rapidement testées en maquette et prototype...


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FDLS strasbourg J-6

|---Edité--- le 13/01/2013 par Sepi[FP][@][M][*] --|

04/10/2012 Nos premières bougies auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Nous avons soufflé nos premières bougies aujourd'hui.Pour mesurer la force nous remplissons progressivement une bouteille d'eau jusqu'à enfoncement de la balle

image club robotque alsacien µart ( uart ):manquanteimage club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

avec un élastique de 1mm d'épaisseur et 1mm de largeur moyennement tendu il faut une force de 200g
avec un élastique de 1mm d'épaisseur et 4mm de largeur toujours moyennement tendu il faut 500g

Nous poursuivons les essais
|---Edité--- le 07/10/2012 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

19/06/2012 l’inauguration de la plage auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour,

Ci-dessous vous trouverez quelques photos de l’inauguration de la plage. La journée s'est déroulée dans la franche camaraderie et nous à permis de resserrer les liens avec les clubs Alsaciens.

Merci à la BH team et au club de robotique de l'INSA de pour cette journée sympathique.
Merci à Alsace Digitale et la Plage pour l'invitation.

uART vous donne rendez-vous à la rentrée pour de nouvelles aventures....

Bonnes vacances!!!!

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|---Edité--- le 20/06/2012 par Sepi[FP][@][M][*] --|

11/06/2012 15 juin EdgeFest by Alsace Digitale auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
bonjour


lien http://edgefest.laplagedigitale.eu/

Durant trois jours, EdgeFest by Alsace Digitale proposera des rendez-vous variés et novateurs autour des thèmes de l’innovation, du numérique, de entrepreneuriat, de l’art et de la culture. Ce festival a pour ambition de démontrer le potentiel que le croisement de ces différentes disciplines peut générer, en termes de créativité et de développement économique.

Basé sur les principes du co-working, de la co-llaboration, de la co-construction et de la co-création, EdgeFest by Alsace Digitale s’adresse aux développeurs, entrepreneurs, artistes, designers, mais aussi, tarabiscoteurs, inventeurs et joueurs.

UN FESTIVAL, TROIS EVENEMENTS !

EdgeFest by AlsaceDigitale se décline en trois évènements :

EdgeDay, EdgeNight et EdgeCamp

EdgeDay
Vendredi 15 juin
à La Plage Digitale
15 route du Rhin, 61000 Strasbourg
de 9h00 à 17h00

La Plage Digitale organise une journée ''portes ouvertes'' et vous accueille toute la journée dans ses locaux pour vous faire découvrir l’effervescence du numérique strasbourgeois.

C’est l’opportunité de rencontrer et d’échanger avec l’ensemble des acteurs impliqués dans cette dynamique : entrepreneurs, artistes, clusters…

C’est également l’occasion d’explorer le potentiel du coworking, une organisation innovante du travail basée sur la collaboration et le partage de compétences.


Démonstrations
+ Mini-conférences
+ Tables rondes / débats
+ Installations d’artistes
+ Etc

EdgeNight
Vendredi 15 juin
à La Salamandre
3 Rue Paul Janet, 67000 Strasbourg
de 19h à 23h
Une soirée entièrement dédiée au processus de création sous toutes ses formes : design, architecture, graphisme… Des formats innovants et ludiques pour un moment convivial.

Pecha Kucha : format de présentation qui permet à plusieurs designers de présenter leur travail en public. Pecha Kucha, qui signifie en japonais ''le bruit de la conversation'' , est fondée sur une règle formelle originale : chaque designer présente 20 images, chacune projetée pendant 20 secondes. Chaque présentation permet d'explorer un ou plusieurs projets à travers son processus de création.

Battle graphique : à partir de thèmes dévoilés lors du lancement de la battle, plusieurs graphistes s’affrontent pendant 1 heure sous les yeux du public pour produire des supports originaux de communication. A l’issue du temps imparti, les résultats sont présentés et commentés.

Pecha Kucha
+ Battle graphique
+ Concert de 3404

EdgeCamp
Samedi 16 et Dimanche 17 juin
au Centre de Culture Numérique
Bâtiment Atrium, 16 Rue René Descartes, 67000 Strasbourg
de 9h à 18h

Avec l’organisation de ce EdgeCamp, Alsace Digitale prolonge la rencontre des Edgeryders à Strasbourg. Sous l’égide du Conseil de l’Europe et de la Commission Européenne, les Edgeryders sont une communauté de jeunes européens qui contribuent à imaginer et influencer le futur grâce à une démarche de collaboration ouverte.

Un BarCamp est non-conférence ouverte qui prend la forme d'ateliers-événements participatifs ou le contenu est fourni par les participants qui doivent tous, à un titre ou à un autre, apporter quelque chose au Barcamp.


Nous serons présent ainsi que BHteam le vendredi de 10h à 18h pour des présentation de robotique basé sur le règlement 2012
|---Edité--- le 11/06/2012 par Sebi[FP][@][M][*] --|

25/05/2012 Les robots auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Voici les deux valeureux compétiteur

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25/05/2012 Sponsors et mécène 2011 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]

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Nous remercions vivement la société Technology and Strategy pour son soutien financier.

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Technology and Strategy
4 Avenue de la Paix
F-67000 Strasbourg
Tel: +33(0)3 90 00 79 20
Fax: +33(0)3 88 36 65 15


Nous sommes fiers et heureux de compter Schneider-Electric parmi nos sponsors.
Schneider-Electric nous apporte un soutien matériel en nous fournissant des capteurs industriels optique de précision.
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Schneider Electric SA
35 rue Joseph Monier
92500 Rueil Malmaison - France

Tel. 01 41 29 70 00
Fax 01 41 29 71 00




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Un Grand merci à Microb, pour leur soutien moral, leur aide et contact pour le sponsoring et les pieces et capteurs légués lors du nettoyage de printemps de leurs locaux...




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Nous remercions kvaser pour la carte d'interface USBcan II gracieusement offerte.
kvaser est une société spécialisée dans l'instrumentation CAN depuis le debut des années 80.



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Nous remercions l'ENSISA qui nous laisse utiliser leur graveuse de cartes.



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Nous remercions l'INSA Strasbourg pour leur soutien et pour les machines qu'ils nous mettent à disposition.




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M. Alain PERRIN pour les nombreuses illustrations qu'il nous a faites (logos, illustration des t-shirts et du robot).
Site perso d'Alain Perrin



25/05/2012 Déroulement de la coupe auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Voici un résumé de notre passage en coupe de france

Comme d'habitude nous dressons le camp au camping, mais avec l'age nous devenons douillet...
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Après l'installation du chauffage nous sommes prêts à travailler il reste beaucoup à faire et peu de temps le gros robot ne marque pas encore de points et les deux robots ne communiquent pas


Classement final 36ème avec 94 points

Homologation
Homologation sans problème le jeudi matin
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Premier match le jeudi après midi contre APBTEAM et leur système singulier de ramassage

résultat une défaite
APBTeam 17+10
uART 7+2

Le PMI s'est bloqué avant de taper la 2ème bouteille et le gros robot a planté après la première dépose qui n'était pas miraculeuse

64ème uART 9 point à l'issue de la première série


Deuxième match le vendredi matin contre ARIBOT

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ARIBOT 5+2
uART 17+10

32ème uART 36 à l'issue de la deuxième série

Le match s'est bien déroulé mais le code de stratégie n'est pas encore optimal

Troisieme match le vendredi après midi contre Robot’ICAM Toulouse notre plus beau match

Vidéo du troisième match(merci lolo de chez microb)
Robot’ICAM Toulouse 0
uART 22 +10

16ème uART 68 à l'issue de la troisième série

Notre plus beau match non optimisé car de nombreux évitements inutiles entre le pmi et le gros robot. Mais les évitements étaient vraiment beaux.
Dommage pour robot icam qui n'est pas sorti.

Quatrième match le vendredi apres midi contre Thepiratebot
Défaite
Thepiratebot 11+10
uART 10 +2

26ème uART 80 à l'issue de la quatrième série

Le gros robot est à peine sorti de la zone de départ nous supposons qu'il y a eu un bug de la balise qui faisait croire à un adversaire fictif devant nous.
Le petit robot a bien fonctionné. Le coup des CD devant la bouteille a fonctionné.

Cinquième match le samedi matin contre WheelsTeam
uART 12 +2
WheelsTeam 16+10
36ème uART 94 à l'issue de la cinquième série

A nouveau le plantage des deux robots ...

Au final malgré le résultat moyen et le potentiel inexploité nous sommes content des performances et du match trois. Les évitements et le comportement est à l'image de l'évitement que nous souhaitons. Notre plus gros problème n'est toujours pas identifié à savoir le plantage du proc de gestion du déplacement et de la stratégie des robots.

La relève se forme.
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|---Edité--- le 26/05/2012 par Pit[FP][@][M][*] --|

24/05/2012 Accueil auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bienvenue sur le site du club robotique µART


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Le club robotique µART pendant la coupe de france
Classement: 49ème



Le robot 2011
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Nous remercions tous nos mécènes et sponsors sans qui l'aventure n'aurait pas été possible.

les echecs ont eu raison de nous manque de temps et projets professionnel ont perturbé le développement du robot

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|---Edité--- le 24/05/2012 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

17/05/2012 Merci auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
UN GRAND MERCI A NOTRE AMI J.J. B POUR LE CARBURANT.

Avec ça y a pas moyen de ne pas réussir

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17/05/2012 Homologuation auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Toutes les équipes alsaciennes : µART, ENSISA et l'INSA ont été homologuées.

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Selon une de nos supportrice : nous sommes maintenant au moins 3 équipes à s'affronter !

|---Edité--- le 17/05/2012 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

15/05/2012 Vidéo de présentation 2012 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

La vidéo de présentation uart 2012. : http://youtu.be/bCghpeBANDs

|---Edité--- le 15/05/2012 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

14/05/2012 Dernière ligne droite auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Voici en avant première l'affiche 2012

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Bonne nouvelle le PMI V2 est terminé, reste plus qu'à le faire rouler.
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Au menu:
Les balises ont été complétement revues pour gérer les 2 robots adverses, elec 100% refaite pour supprimer les problèmes de tension, changement des roues et de pneu, changement du pathfinder. Nous avons investi dans quelques servo à commande numérique.

Nous accusons un retard conséquent mais sommes confiants pour l'homologation.
|---Edité--- le 15/05/2012 par Pit[FP][@][M][*] --|

10/05/2012 Comme d'hab en retard auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
A une semaine de meca nous recommençons le PMI à partir de 0 pour gagner en précision de déplacement

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28/03/2012 Elec 2012 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour,
Par le passé nous avons fonctionné avec une carte par pic, architecture très flexible mais nécessitant beaucoup de câbles. Nous avons donc modifié cela : une carte unique servira pour l'ensemble des pics. Nous avons également refait la carte puissance pour régler les problèmes d'appel de courant que nous avions connu l'année dernière.

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Nous accusons pour le moment un bon mois de retard mais espérons le rattraper rapidement.

Nous serons en spectateurs à la Coupe de Belgique le week-end du 14 avril.

@ Bientôt
|---Edité--- le 29/03/2012 par Sepi[FP][@][M][*] --|

25/02/2012 Week-end du 24, 25, 26 février auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Uart en retard pour ne pas changer...le froid y est pour beaucoup


Le robot encore au stade méca, l'elec arrivera d'ici 15 jours...
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Les nouvelles jantes alu sont tournées pour accueillir les pneus testés en janvier à gauche les jantes plastique de modélisme
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Les voici habillées de leurs pneus
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Un grand merci à Istech (Rider) pour les plans des jantes... µ

@ bientôt
|---Edité--- le 16/04/2012 par Pit[FP][@][M][*] --|

19/02/2012 Petit à petit auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Le robot prend du retard le froid dissuade nos deux apprentis mécano de travailler dans le garage.

Nous en profitons pour faire des essais de pneu...

A part cela pas d'information ou de photos à partager pour le moment.
|---Edité--- le 04/03/2012 par Pit[FP][@][M][*] --|

10/12/2011 Avancement auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Faute de temps le site ne vit pratiquement plus.

La table est terminée,la modélisation du robot également.
L'élaboration du robot est en cours, les tôles sont coupées et nous commençons les usinages et pliages.

Cette année nous changeons l'elec pour limiter le nombre de cable. Le routage des cartes devrait être finalisé pour noël.




|---Edité--- le 12/12/2011 par Pit[FP][@][M][*] --|

12/06/2011 accueil 2010-2011 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bienvenue sur le site du club robotique µART

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Le club robotique µART presque au complet après la finale de la Coupe de France 2010.
Classement: 2ème


En fond les trois robots RCVA (3), JOHN BEER (2), et MICROB (1):

De gauche à droite : Pit, Sebi, Mat, Cedric, Catherine, Sepi, Anaïs (une petite pensée pour Adeline qui n'a pu être présente)


Les trois robots victorieux :
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Nous remercions tous nos mécènes et sponsors sans qui l'aventure n'aurait pas été possible.

Classement: 4ème à la coupe d'Europe

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|---Edité--- le 12/06/2011 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

22/05/2011 balise a travers les ages auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

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voici une image de l'évolution de la balise adverse de 2008 à 2011 à gauche la plus récente le modèle 2011 au centre le modèle de 2009 et 2010 et à droite le modèle 2008.

Nous abandonnons la synchronisation wifi par xbee pour passer à une synchronisation optique par IR qui nous indique également l'angle

20/05/2011 Moins de deux semaines et rien ne fonctionne... auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour
D'ici quelques jours les festivités commenceront... et le robot subit encore de nombreuses opérations chirugicales journalières, la rééducation n'a pas encore commencé. Les retards deviennent inquiétants. Le café devenu notre meilleur allié vient compléter notre régime sportif à base de bière et de picon, dur dur la vie de sportif.

Les 10 prochains jours seront décisifs...

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Photos and vidéos coming soon... We hope...

@ bientôt.


PS : non non, le robot n'est pas tombé de la table µ
|---Edité--- le 31/05/2011 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

20/05/2011 La Belgique auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour les roboutonneux,

Comme annoncé, nous nous sommes rendu au royaume des fondu de chocolat... oui ok des bières,... pour tâter du robot en mode tourisme.
25 équipes dont bon nombre d'équipes françaises,swiss ont profité de l'occasion pour frotter leur robot aux belges.

Belle mise en bouche à un mois de la coupe la pression monte.... voici quelques photos :

La pression monte chez nos amis d'OSI..
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Robots dans le feu de l'action
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Avec plaisir nous avons fini la soirée avec Minitech, Microb et certain ancien de RCVA, au tour d'un verre de sirop µ µ
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Et délécté des spécialités locales µ µ



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D'autres photos sont disponible dans la galerie


|---Edité--- le 20/05/2011 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

06/04/2011 µart au pays de tintin auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Une petite brève pour vous dire que µart sera spectateur à la coupe de Belgique de robotique.

@ bientôt

27/02/2011 We du 27 février 2011 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

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Un week end passe et la coupe se rapproche rapidement, les objectifs

-Câblages

-Ajustements mécaniques

-Premier tour de roue et amélioration de l'asservissement 2010

-Test partiel des systèmes ramassages


Un bon nombre d'objectifs sont atteints mais longue est encore la route... Encore quelques semaines avant les premières vidéos

w8c...
|---Edité--- le 11/03/2011 par Pit[FP][@][M][*] --|

10/02/2011 Capteurs auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Un grand merci à Schneider-Electric, pour les capteurs qu'ils nous ont fourni en sponsoring, ainsi qu'a Microb pour les pièces et capteurs fournis.

Des photos seront bientôt disponibles.
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|---Edité--- le 13/03/2011 par Pit[FP][@][M][*] --|

23/01/2011 Réunion du 22 janvier auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Premier week end robot et réunion robot de l'année. Le robot avance bien nous en sommes à 80% de la mécanique et 80 % de l'électronique.

Nous espérons que les premiers essais sur table auront lieu dans un mois...

Le robot est encore complexé et très pudique...

Voici quelques photos peu suggestives...

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D'autres photos dans la galerie (balises, ...)

|---Edité--- le 22/02/2011 par Pit[FP][@][M][*] --|

01/01/2011 Bonne et heureuse auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Bonne et heureuse...


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|---Edité--- le 24/01/2011 par Pit[FP][@][M][*] --|

19/12/2010 Des petits trous des petits trous toujours des petits trous... auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Pour le dernier week end avant Noël, nous n'avons pas chaumé. En śuvrant sur deux gros chantiers la méca du robot 2011 et les traditionnels Bredeles alsaciens. µ

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Nous avons pu inaugurer la fraiseuse / tour que notre président Sépi a acheté cet automne (les limes la scie à métaux nous remercient...).
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Le bloc moteur a subit une cure d'amaigrissement forcée avec une perte de 36 % de matière (850g à 550g). Au final la base roulante est terminée et un certain nombre de pièces bien avancées soit 15% de la méca finalisée.
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L'atelier bredeles a lui aussi réussi son objectif avec 13 sortes de bredeles différents en 1,5 Jours µ

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Joyeuses fêtes à tous
Robotiquement µart.
|---Edité--- le 23/01/2011 par Pit[FP][@][M][*] --|

28/11/2010 Maj de novembre auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]

Bonjour

il est maintenant possible de gerer le menu et les rubriques à partir du site

SLTS

05/11/2010 Montage vidéo de la fête de la science auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Comme promis voici le montage vidéo résumant la vie de notre stand à la fête de la science

µ art sur dailymotion----µ art sur youtube


@ bientôt

|---Edité--- le 11/12/2010 par Pit[FP][@][M][*] --|

04/11/2010 La vision de le fête de la science par nos amis des clubs robot alsacien auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
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Lire les commentaires de l'ARE de l'ENSPS
Voir les vidéos de L'ARE


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Lire le descriptif du club robot de l'insa strasbourg


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Lire le résumé de la visite de l'ENSISA
Le compte youtube de l'ensisa avec les vidéos de cette journée


Un montage vidéo commun ENSPS-MICROB-INSA- µART est en cours de finalisation patience.

@ bientot
|---Edité--- le 11/12/2010 par Pit[FP][@][M][*] --|

30/10/2010 Calculateur de point chess up auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Voici un petit fichier excel qui permet de rapidement calculer les points pour le reglement 2010/2011 chess up

Fsimulateur_de_point.xls

24/10/2010 La fête de la science est terminée auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Voila les 3 jours de science nationale sont terminés. Nous remercions nos collègues de Microb technology d'être venus nous prêter main forte depuis Paris.

Merci également aux clubs de robotique de l'INSA Strasbourg et de l'ENSPS (ARE) pour leur active participation a cette manifestation.

Merci a nos sponsors pour leurs soutient (Décopeint, T&S, KVASER, dualys conseil)

Merci au public tres nombreux et intéressé
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µ art sur dailymotion----µ art sur youtube


Résumé rapide des différents ateliers robot :
-Microb technology

+ Présentation de leur robot 2010 pour la coupe de france

+ Match seul et contre uart

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+ Explication dynamique de leur robot

+ Jeu magique avec les enfants et leur robot

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+ Cours d'asservissement avec démonstration

+ Fabrice le présentateur fou

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- de l'INSA Strasbourg

+ Présentation de leur robot 2010 pour la coupe de france

+ Jeu avec le robot wii

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+ Jeu avec le robot suiveur de ligne

+ Jeu avec le robot à moustache sensible


- de L'ENSPS (anterak)

+ Présentation de leur robot 2010 pour la coupe de france

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+ Aide à l'animation du stand et explication technique


-uART

+ Présentation de leur robot 2010 pour la coupe de france

+ Match seul et contre microb

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+ Le quiz démonstratif du nombre de tomates max

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+ Vidéo projection de film sur les événements robot

+ Le pendule radio commandé

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+ Jonglage pour faire patienter le publique

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Beaucoup d'autres photos dans la galerie
|---Edité--- le 04/11/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

24/10/2010 Vidéo fête de la science auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

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Merci à de L'ENSPS (anterak) d'avoir filmé et mis en ligne les rencontres amicales Microb/µart :






µ art sur dailymotion----µ art sur youtube

µ art sur dailymotion----µ art sur youtube
|---Edité--- le 11/12/2010 par Pit[FP][@][M][*] --|

21/10/2010 Fête de la science 2010 commence µ auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

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le club de robotique de l'INSA Strasbourg, Microb technology et uART vous donnent rendez vous à partir de demain dans les locaux du collège doctoral (le bâtiment face à l'arrêt de tram Observatoire, un bâtiment original avec un toit arrondi).

Nous vous attendons nombreux µ

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Pour tout complément d’information, consultez le site internet de la Fête de la Science.

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|---Edité--- le 25/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

06/10/2010 Poursuite assemblage du pion auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Découpe de l'élément de bois entre les aimants
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Test de l'aimant avec un poids de 2 kg
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Utilisation d'un gabarit pour centrage de l'aimants
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Pion collé en attendant le couvercle
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|---Edité--- le 28/02/2011 par Sebi[FP][@][M][*] --|

04/10/2010 Prototype roi reine auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

voici un roi ou une reine d'encombrement maximum...

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|---Edité--- le 28/02/2011 par Sebi[FP][@][M][*] --|

03/10/2010 Découpe et assemblage du palet auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Volume 2 création d'un gabarit en bois plein pour chanfreiner


Pour faire une belle découpe circulaire, prendre une lame bois adaptée (profondeur réduite) cela facilitera et améliorera la coupe sans trop solliciter la machine
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Prendre le premier cylindre coupé (coté du fabricant face vers le bas)
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Découpe à la scie sauteuse
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Ajustage et égalisation du palet de 5mm au rabot électrique
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Finition de l'assemblage et chanfreinage à la lime
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Palet terminé avant passage étape suivante:
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|---Edité--- le 28/02/2011 par Sebi[FP][@][M][*] --|

03/10/2010 Fabrication d'un pion suite auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Si vous réalisez les découpes avec de la marge 1 à 2 mm de plus

Cela permet rattraper l'erreur de découpe du tube à la fin lors du chanfreinage
réaliser le chanfreinage tout à la fin les planches étant bien plates il n'y a plus d'erreur possible...

Pour l'assemblage des 3 planches si le jeu est suffisamment faible il n'y a pas besoin d'artifice pour que le palet de bois reste solidaire du tube.
Par contre dans ce cas les palets rentrent un par un mais pas tous d'un coup une fois collé (ne pas mettre de vis risque de problème avec les aimants...).

Un petit passage sur un rabot électrique ou la lime pour égaliser les imperfections des 3 planches permettra de faire rentrer le palet de 50mm de bois sans trop forcer.


Bon dimanche à tous
|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

02/10/2010 Assemblage temporaire du pion auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Toujours pour la construction des pions, voici la suite n'ayant pas encore les aimants nous faisons un pion temporaire.

Assemblage de 2 plaques de 15 et d'une de 20 pour obtenir les 50.

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Voila le résultat après ajustage à la lime :

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|---Edité--- le 28/02/2011 par Sebi[FP][@][M][*] --|

02/10/2010 Découpe du tube auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour



voici la première partie de la réalisation d'un pion, la découpe du tube :

Découpe de la partie femelle du tube pour réaliser un guide. Cela permet de tracer le trait circulaire proprement et ne pas amplifier l'erreur de découpe :
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mise en place du guide :
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ajout de la marque de découpe à 5cm :
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Traçage complet de la ligne à 5mm à l'aide du guide :
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Réalisation d'une entaille à la scie à métaux :
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Découpe à la scie sauteuse :
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Avec cette méthode compter 10 min par découpe d'une pièce.
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*tube 200mm*1m trouvé chez point P
|---Edité--- le 04/03/2011 par Sebi[FP][@][M][*] --|

13/06/2010 Le pic auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Un mois de mai qui crève les plafonds µ

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Merci à tous de nous avoir suivi aussi assidument µ
|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

02/06/2010 OSinraci vs uART match amical auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Voici une vidéo pour saluer l'équipe d'OSinraci qui, malgré les efforts fournis et l'acharnement dont ils ont fait preuve, n'a pas réussi a réanimer durablement son robot qui avait un gros potentiel... Dommage.

Voici un match amical en trois manches où lorsque le robot marche ils nous mettent une bran...

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|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

01/06/2010 Le projet can x est une interface can faite maison en java auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
CanX ou CAN eXploreur est un projet une API java d'interfacage avec le robot

Nos robots sont constitués de plusieurs cartes chacunes avec son propre pic et sa fonction, pour que tout ce petit monde communique ensemble nous utilisons un bus CAN (bus tres utilisé dans l'automobile).
Aujourd'hui nous arrivons à lire ce bus au travers d'une carte can/usb (merci à notre sponsor kvaser), notre but est de développer notre propre outil d'interfacage et d'aquisition qui sera certe plus simple et moins fiable que les outils professionnels mais personnalisés

Il nous permettra de connaitre toutes les instructions qui circulent sur le can mais aussi d'envoyer des instructions au robot. Il nous sera tres utile lors des phases de debug et d'analyse.

Can X en mode terrain sans adversaire
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Can X en mode terran avec adversaire
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Can X en mode split avec 2 signaux en fonction du temps
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Can X en mode superposition avec 2 signaux en fonction du temps
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|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

31/05/2010 Merci auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Toute l'équipe s'associe à moi pour remercier tous ceux qui nous ont soutenus toute l'année mais aussi pour tous les encouragements reçus sur notre site, par mail ou sur le forum de Planète Science.

Un grand merci à nos mécènes
-Décopeint,

-Kvaser,

-Dualys conseil,

-Ainsi que tous nos mécènes privés.


Merci à Damien pour l'aide apportée.

Un merci particulier à Microb Technology:
-pour les fous rires au stand et en arrière salle (c'est fou le nombre de conneries à la seconde que vous pouvez débiter tous les 6 µ c'était génial d'avoir pu converser avec vous durant ces 4 jours),

-merci pour votre fairplay exemplaire,

-pour les capteurs énergétiques que vous nous avez prêtés pour Eurobot.


Bravo et merci à RCVA pour la magnifique réalisation qu'ils ont présentée ainsi que pour l'ambiance à la Coupe d'Europe.

Merci à l'INSA Strasbourg pour nous avoir laissé utiliser la cisaille et à l'ENSISA pour avoir tiré nos cartes.

Merci à l'OSInraci, ETS Montréal,.... pour la bonne ambiance dans les stands.

Classement: 4ème à la Coupe d'Europe et second à la Coupe de France

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|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

21/05/2010 Article des DNA du 21 mai 2010 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Voici un extrait des DNA du 21 mai (avec quelques erreurs)...

Ci-joint l'article paru dans les DNA d'aujourd'hui :


En bref (Page région 2)

ROBOTIQUE : les ingénieurs alsaciens sur la deuxième marche.
Organisée du 12 au 15 mai à la Ferté-Bernard (Sarthe), la Coupe de France de Robotique, qui rassemble des élèves et anciens élèves ingénieurs de tout l'Hexagone, a été remportée par des représentants de l'IUT d'Avray. Ils ont battu en finale les Alsaciens du club de robotique UART qui regroupe des anciens élèves des écoles de Strasbourg et Mulhouse. Deux cents équipes étaient en compétition pour cette édition dont le thème était "Nourrir le monde". Ils devaient collecter de façon autonome, sans téléguidage ou radioguidage, des éléments symbolisants fruits, légumes ou céréales, disposés de façon aléatoire sur le terrain, et les placer dans les bons containers.

édition du Ven 21 mai 2010
|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

19/05/2010 Résumé de la finale Extrait de la web TV auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Résumé de la finale Extrait de la web TV :

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18/05/2010 Maj du site auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Nous mettons au compte-goutte des vidéos en ligne sur youtube, des articles en ligne dans la section Eurobot et Robot 2010, ainsi que des photos dans la galerie.

@ bientôt
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17/05/2010 Récapitulatif Coupe de France auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Une synthèse de la Coupe de France :


Phase Adversaire Score Classement Commentaires
Homologation / 2000 Homologué à 23h15 du premier coup (après double check du 90s)
1er tour GAIA 50 (à 50) 33 collision avec l'adversaire et bloquage sur un épi noir
2ème tour PRIGER 250 (à 250) 46 John se coince sous un épi noir
3ème tour CRAC 3100 (à 800) 10 Enfin une belle prestation
4ème tour AMARE 2300 (à 50) 7 On commence à y croire
5ème tour ESEO Chomp 2000 (à 1400) 6 Notre plus beau match à notre avis avec un bel évitement


Arbre des finalistes :

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|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

16/05/2010 Fin de la saison 2009 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]

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Le club robotique µART au complet apres la coupe de France 2009.
Classement 7ème


Autour de Colonne'L :
De gauche à droite, Sebi, Pit, Mat, Ade, Sepi, Cath, Cedric et Anaïs

19/04/2010 De retour de Belgique auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour,

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Comme annoncé l'équipe µART s'est donnée rendez-vous en Belgique pour assister en spectateur à la Coupe de Belgique.

La Coupe s'est déroulée à Framerie, à l'entrée d'un parc à thèmes sur la science implanté au cśur d'une ancienne exploitation minière : LE PASS .

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Nous avons profité de l'entrée offerte aux participants et accompagnants à la Coupe, pour y faire un rapide tour très intéressant. µ

Mais trêve de bavardage, venons-en aux faits :
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La Coupe de Robotique de Belgique, malgré une dimension moins imposante qu'en France, n'en est pas moins très intéressante. Nous saluons la préparation des équipes belges (et des quelques françaises) qui, avec un mois d'avance sur la Coupe de France, présentent des robots très aboutis et de très bonnes factures.

L'ambiance y est plus détendue qu'en France, les impératifs de temps lors des phases d'homologation étant moins importants vu le nombre plus réduit d'équipes compétitives. Cela nous a permis (merci aux arbitres) de nous faire homologuer en statique pour valider nos dimensions pour la Coupe de France de Robotique, RAS. µ. Nous avons même pu, l'espace d 'un instant, jouer seul avec John Beer sur une table officielle. µ
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Libres de toutes contraintes nous avions tout le loisir de discuter, partager et d'échanger avec de nombreuses équipes. µ

Au menu :

-Des robots brillants

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-Des robots limpides

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-Des robots efficaces

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|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

14/04/2010 µart chez les Belges auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour,

µART en spectateur des équipes belges (et françaises µ eh oui y'en a à la Coupe de Robotique de Belgique !!) le 17 avril, nous reviendrons avec des vidéos et des photos.

@ bientôt
|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

01/01/2010 Bonne année 2010 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Toute l'équipe du club robotique µART vous souhaite une bonne année 2010. µ
|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

10/12/2009 Bonnes Fêtes de fin d'année µ auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

µ Le valeureux robot Colonne'L, malgré sa 7ème place à la Coupe de France 2009, a été cruellement démantelé µ.

En cette fin d'année toute la µ ALSACE ROBOT TEAM s'active sur le nouveau règlement et vous souhaite de joyeuses fêtes de fin d'année.


|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

21/11/2009 Fête de la Science 2009 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bienvenue à la Fête de la Science 2009 de Strasbourg


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Voici également quelques vidéos:
-Sepi, le pendule et un nouvel ami

-Sepi, les légos et un nouvel ami

-Il y avait toujours du monde sur notre stand

-Les gens aiment bien le pendule

-Colonne'L toujours d'attaque fait encore de beaux matchs



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L'association µART a, une nouvelle fois, animé un stand accompagné du club robotique INSA Strasbourg lors de la Fête de la Science 2009.
Nous avons eu le plaisir d'accueillir les scolaires le vendredi 20 novembre lors de l'ouverture de la Fête de la Science édition 2009. Comme l'année dernière, nous avons tenu notre stand avec le club robotique INSA Strasbourg dans leur établissement.

Au programme
-côté µart :

+Présentation de la Coupe de France

+Présentation de Colonne'L

+Démo de Colonne'L en match

+Démo de Colonne'L en suivi de balise

+Démonstration du pendule avec possibilité pour les plus et moins jeunes de le télécommander µ

+Explications techniques et discussion autour de la robotique


-côté club robot de l'INSA Strasbourg :

+Présentation de la Coupe de France

+Présentation de Krebs

+Démo de Krebs en match

+Démonstration de Cocci le robot suiveur de ligne

+Démonstration du robot piloté par la wii mote avec possibilité pour les plus et moins jeunes de le télécommander µ

+Démonstration du robot suiveur de lumière

+Démonstration du robot fou qui change de direction après collision avec un obstacle

+Explications techniques et discussion autour de la robotique


Merci d'être venus si nombreux assister à la présentation de nos travaux respectifs.

Un grand bravo à l'INSA Strasbourg et au staff de la fête de la science pour l'organisation et le bon déroulement des opérations tout au long du week-end. Nous remercions tout particulièrement M. HASNAOUI (Coordinateur de la Fête de la Science) pour son professionnalisme et sa sympathie.
|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

09/08/2009 Recherche de sponsors auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
La robotique est une activité très onéreuse, nous remercions nos sponsors ou mécènes qui nous soutiennent, nous apportant des fonds, des pièces (capteurs, outils,…) ou des services (prêts de matériel, usinage de pièces, typon).

Sponsoring :
En échange, nous faisons figurer nos sponsors sur notre site internet, notre robot, nos vêtements, l’affiche sur notre stand à la Coupe de France de Robotique.

Mécénat
Nous émettons des CERFA permettant une réduction d’impôts


Nous pouvons étudier sur demande d’autres manières de dédommagement, démonstration de robotique, banderole sur notre stand lors de la Coupe de Robotique,… (Nous participons à la Fête de la Science de Strasbourg, aux portes ouvertes de l'ENSISA et de l'INSA Strasbourg....).

Si vous souhaitez soutenir d’une manière ou d’une autre notre association, merci de nous contacter via le menu contact de notre site.
|---Edité--- le 09/08/2009 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

07/06/2009 Le robot fait son show auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour,

Ce week-end, l'équipe uART a eu l'honneur et le plaisir de participer au "robot fait son show" à Besançon, dans les locaux de l'ENSMM (E=MEUH-MEUH) image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante aux cotés de ENSISA M'BOT image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante et B.bot image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante.

Nous remercions les organisateurs E=MEUH-MEUH pour cette belle journée et leur donnons d'ores et déjà rendez-vous l'an prochain.

Voici quelques photos de l'événement :
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|---Edité--- le 06/10/2009 par Sepi[FP][@][M][*] --|

25/05/2009 Vidéo du match 3 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour,

Ajout d'une vidéo brute, du 3ème match ETS MONTREAL/ENSAM PARIS contre µART. Le match ou nous nous sommes pris un avertissement pour le choc dans le distributeur lors de l'évitement.

µ art sur dailymotion----µ art sur youtube


|---Edité--- le 16/06/2009 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

25/05/2009 Eurobot 2010 brouillon du règlement draft Eurobot 2010 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour,

Une petite règle rapide pour lier le draft 2010 feed the world

µ art sur dailymotion----µ art sur youtube
|---Edité--- le 06/10/2009 par Sepi[FP][@][M][*] --|

20/05/2009 En direct de la Ferté Eurobot 2009 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour,

Dans la galerie, ajout des premiers clichés du départ et du camping.
|---Edité--- le 16/06/2009 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

22/03/2009 Emission quoi de neuf auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Voici des fragments de l'émission "quoi de neuf du coté de...", diffusée sur France 3 Alsace le samedi 14 avril 2009.
µ art sur dailymotion----µ art sur youtube
|---Edité--- le 16/06/2009 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

07/02/2009 Détection auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]Sepi

[HAUT]
• Utilisation de balises Ultrasons, fréquence de rafraîchissement 50 Hz, précision 5 cm avec synchronisation HF (module de
communication Xbee),
• Utilisation de modules Ultrasons à réflexion,
• Détection de collisions par accéléromètre 2 axes,
• Détection de collision par mesure odométrique (information retour codeurs de
déplacement du robot).

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Balise
|---Edité--- le 14/03/2009 par Anaïs[FP][@][M][*] --|

07/02/2009 Architecture Elec auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]Sepi

[HAUT]
Utilisation de 8 microcontrôleurs DsPic 30F4011 avec communication CAN à 1Mbits/s
• 2 micros gèrent les déplacements du robot,
• 1 micro traite les données Ultrasons + Sharps,
• 1 micro contrôle l’afficheur LCD,
• 1 micro gère les palets,
• 1 micro contrôle tous les Servos moteurs,
• 1 micro coordonne toutes les opérations,
• 1 microcontrôleur DsPic 30F4011 est utilisé dans la balise posée sur l’adversaire.

Le LCD de Colonn'L a les mêmes spécifications que celui de Mars'L, nous avons enlevé des diodes, pour ajouter un 5ème bouton et une interface ps2. Le tout dans un volume réduit de 10%. Nous envisageons une modification des paramètres d"asservissement sans flashage en direct au moyen d'un clavier PS2 d'ordinateur.

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LCD



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carte d'interface des IS471



Ci-dessous, une vue d'ensemble du systeme est disponible au format Feeplane (logiciel gratuit dipsonible ici).

ColonnL_Robot_uART_2009.mm


|---Edité--- le 03/10/2009 par Sepi[FP][@][M][*] --|

07/02/2009 Gestion des palets auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]Sepi

[HAUT]
Le robot est creusé sur toute la hauteur pour épouser la forme cylindrique du distributeur : le barillet permet la collecte de 4 palets et une petite lamelle facilite la préhension de ces derniers.

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image club robotque alsacien µart ( uart ):manquanteimage club robotque alsacien µart ( uart ):manquante







Le système de dépose des palets est constitué d’un ascenseur alimenté en partie haute par le barillet. L’ascenseur est muni d’un système pour pousser les palets sur toutes les zones de dépose ainsi que sur les piles de palets existantes.
En attendant une description plus détaillée voici quelques images :
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Vidange du barillet et création d'une colonne
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Dépose d'une colonne
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vue arrière :
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vue avant :
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Couplé avec le barillet :
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|---Edité--- le 02/09/2009 par Sepi[FP][@][M][*] --|

07/02/2009 Base roulante 2009 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]Sepi

[HAUT]
Nous nous sommes cette année inspiré du bloc moteur que l'équipe microb Technology décrit sur leur site, nous avons apporté quelques modifications. L'avantage du système proposé est d'avoir un alignement parfait des deux moteurs. Pour limiter l'encombrement, les roues entourent les moteurs optimisant ainsi la place dans le robot.

Pour mémoire, voici celui de l'an dernier : ( Mars'L: mission to mars)
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Voici une vue éclatée du bloc de cette année suivie de quelques photos :
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Les roues :
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Bloc moteur monté :
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Ce bloc moteur est centré sur la base roulante pour faciliter les déplacements.
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|---Edité--- le 14/03/2009 par Anaïs[FP][@][M][*] --|

07/02/2009 Première réunion de l'année auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Le club robotique µart s'est réuni pour la première fois en 2009, chacun dévoilant le fruit de son travail. La galerie s'est étoffée de plusieurs images, modélisation sur le bloc moteur, l'ascenseur, le barillet, la balise et l'interface LCD.

La section robot 2009 s'enrichit de plusieurs articles qui ne sont pour le moment pas achevés.
|---Edité--- le 16/06/2009 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

31/01/2009 Illustration 2009 Alain PERRIN auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour,

Voici une petite brève en hommage au travail de M. PERRIN Alain qui a réalisé toutes les illustrations présentes sur nos t-shirts, pulls, site, robot, logos... Avec beaucoup de patience et souvent de nombreuses versions. Voici un échantillon de son travail :

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Site Perso d'Alain Perrin µµ
|---Edité--- le 16/06/2009 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

28/01/2009 La table 2009 est terminée auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour,

La table 2009 est terminée, la preuve en image :

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Le robot avance normalement, nous sommes dans les temps pour le moment.
|---Edité--- le 16/06/2009 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

27/01/2009 Vidéo 2008 disponible auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Les vidéos de la coupe de france 2008 sont en ligne sur dailymotion.
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Test sur table d'entrainement :
µ art sur dailymotion----µ art sur youtube

Test de la danse :
µ art sur dailymotion----µ art sur youtube


Match 1
µ art sur dailymotion----µ art sur youtube

Match 2
µ art sur dailymotion----µ art sur youtube

Match 3
µ art sur dailymotion----µ art sur youtube

Match 4
µ art sur dailymotion----µ art sur youtube

Match 5
µ art sur dailymotion----µ art sur youtube

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|---Edité--- le 27/01/2009 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

27/01/2009 Réseau aux camping auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour,

Suite à la panne de voiture de l'ENSISA, voici le réseau improvisé en 2 temps 3 mouvements dans les toilettes de la Ferté.

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27/01/2009 D'autres vidéos auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Ajout de 3 vidéos sur dailymotion

Le feu rouge (la route est très longue jusqu'à la ferté...)
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Match d'homologation seul
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Match d'homologation avec évitement (raté...)
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NB : Création de 2 groupes sur dailymotion Eurobot, et coupe de france de robotique, nous avons également rejoint et ajouté nos vidéos à tous les groupes traitant de robot.

27/01/2009 Coupe d'europe 2008 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Rappel du règlement :

FRèglement eurobot mission to mars


Voici quelques images de la coupe d'europe 2008 à Heidelberg (Deutschland).

Voici un robot que nous avons trouvé particulièrement bien pensé, sur un concept similaire à Newton mais avec une base circulaire.image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante


image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

Un moyen de transport original, les palanquins fournis par l'organisation pour porter les robots







Le brouillon des règles coupe 2009 Temples of Atlantis. Les règles en 2 mots; faire des constructions à base de palets de couleurs ? wait and see... [float_left]
µ art sur dailymotion----µ art sur youtube
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image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante



image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante












image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

La France met de l'ambiance, le petit groupe de l'IUT d'Anger chauffe la salle!






image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

La coupe du fair-play décernée à la Tunisie pour le bon esprit et le partage de connaissance, dont ils ont fait preuve. Il commence toujours un match par un cadeau à l'équipe adverse.





Cocorico 3 équipes françaises dans les 8emes de finale, Startup (qui recevra le prix des équipes pour leur bon esprit), IUT d'Angers (qui finira 3eme) et RCVA qui finira 1er, mais loin sans mal. La défense des belges était efficace couplé à des déplacements fluides, rapides, un ramassage et une dépose irréprochable.
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante


Lors du premier match de la finale le robot RCVA subit quelques dommages lors d'un choc entre les deux protagonistes. Casse d'un morceau de fibre de carbone (voir images ci dessus), le suspens fut à son comble lors de la pause entre les deux matchs ne connaissant pas les conséquences de cette casse ni si les réparations seraient suffisantes, le résultat nous le prouve.
|---Edité--- le 17/02/2009 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

19/01/2009 Avancement robot 2009 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
La construction de Colonne'L, le robot participant à la Coupe de France 2009, avance bien. L'électronique est terminé et fonctionnel, la mécanique sera achevée d'ici mi mars. La table sera terminée fin de semaine, des photos bientôt disponibles.
|---Edité--- le 16/06/2009 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

31/12/2008 Bonne année 2009 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

L'ensemble de l'équipe µart vous souhaite une bonne année 2009.

Meilleurs voeux.

Bonne résolution 2009 pour le club : arriver en 8ème à la Coupe de France.
|---Edité--- le 16/06/2009 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

13/12/2008 Vidéos Fête de la Science auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour,

Un rapide passage pour signaler que nous avons ajouté 3 vidéos au compte robotique_uart sur Dailymotion
|---Edité--- le 16/06/2009 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

23/11/2008 Fête de la science 22-23_11_08 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Voici un petit récapitulatif de la fête de la science à Strasbourg sur le stand de robotique des clubs club µART-club robotique INSA Strasbourg..

Depuis la fin de la Coupe, l'équipe n'a pas chômé. Chacun développe de nouvelles technologies et optimise le code, à tel point qu'à 9h le samedi matin le robot ne fonctionne plus. Le stand se monte, Matt, sérieux (pour une fois ça change), essaye de faire fonctionner le robot, qui, à force d'améliorations, est devenu récalcitrant.
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante


9h59,59s Matt termine le soft qui fonctionnera à merveille pendant les 2 jours... Ouf on a eu chaud... (cette démonstration de force de la part de Matt a d'ailleurs rendu jaloux un certain programmeur d'écran LCD...)

10h00 les visites commencent et déjà les membres des deux clubs partagent avec le public.

Nous commençons notre show avec une présentation des clubs club µART-club robotique INSA Strasbourg de la coupe de France, du règlement 2008, de nos classements respectifs, de la neige et du beau temps....

Du coté club µART
Les démonstrations valent mieux que les longs discours. Pour la Fête de la Science, nous avions travaillé sur plusieurs sujets ludiques et démonstratifs. Nous avons simplifié le programme de MARS'L pour qu'il fasse un petit parcours : il ramasse les balles de la table, les dépose puis vient attaquer un distributeur, fait une nouvelle dépose et s'arrête.
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

Nous avons également programmé un suivi de balise, MARS'L, dans ce mode, recherche la balise et la suit à 30 cm d'écart lui faisant toujours face. Nous laissons les enfants lui jeter des balles et manipuler la balise. Démonstration très appréciée des grands comme des petits qui en raffolent. Nous faisions le plein à toutes les représentations, une par 1/4h en période d'affluence.

Le spectacle se termine par une présentation des entrailles de MARS'L et du robot de l'INSA.
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante


Nous proposons également une petite démonstration avec le pendule inversé de Sébastien JULIEN, en mode équilibriste et en mode télécommandé.
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

Pour finir nous remercions nos sponsors et parlons d'eux à l'aide des supports fournis et répondons aux nombreuses questions des grands et des petits.
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Le club robotique INSA Strasbourg de son côté :

Dans l'incapacité technique de faire un match, ils expliquaient leur système intéressant de ramassage des balles, proposaient un petit tour en coccinelle (avant qu'elle ne brûle le dimanche après midi, grosse frayeur dans l'équipe µart qui pensait que la fumée provenait de MARS'L).
Et discutaient de l'INSA et de leurs formations.....


Sébastien avant le début des hostilités... fait une séance photos pour détendre l'atmosphère.
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante



Cette manifestation nous a valu un petit article dans le journal local (les DNA - Dernières Nouvelles d'Alsace en date du dimanche 23 novembre 2008).
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante
F version PDF

Pour conclure :

Objectif atteint, nous avons gagné tous nos match contre l'INSA (petit rire sardonique µ), et fait le plein de spectateurs intéressés et, nous l'espérons, conquis par nos travaux respectifs. Un grand bravo à l'INSA Strasbourg et au staff de la fête de la science pour l'organisation et le bon déroulement des opérations tout au long du week-end. Nous remercions tout particulièrement M. HASNAOUI (Coordinateur de la fête de la science) pour son professionnalisme et sa sympathie.

NB : nous espérons mettre des vidéos sous peu avec le concours du club robotique INSA Strasbourg
|---Edité--- le 16/06/2009 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

05/10/2008 Règlement Temples of Atlantis auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
C'est la rentrée, le règlement de la Coupe d'Europe de Robotique 2009 (eurobot) "Temples of Atlantis" est enfin sorti.

pdf de la presentation :
F Presentation_coupe_eurobot.pdf

pdf complet en anglais :
F E2009_rules_and_drawings-EN-final-v1.pdf

Je rappelle le premier draft :
F Eurobot 2009 premier draft

Bonne lecture...
|---Edité--- le 16/06/2009 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

28/09/2008 REGLEMENT J-7 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour !!

Encore une semaine avant le règlement de la coupe 2009... Le petit club Alsacien se prépare.

- L'asservissement de Mars'L a bien progressé mais ne nous satisfait pas totalement,

- Le flashage à travers le bus CAN fonctionne,

- Le CAN est à présent généré par excel, ceci permet une maj plus simple pour l'ensemble des pics et évite les erreurs,

- Nous travaillons sur les capteurs de couleurs pour les rendre plus fiables,

- La fête de la science approche à grand pas, nous y participerons à l'INSA en collaboration avec nos amis du club robotique INSA Strasbourg.


Nous espérons vous voir à la fête de la science de STRASBOURG.
|---Edité--- le 16/06/2009 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

19/09/2008 Communication inter PIC auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
en construction


Comme beaucoup d’équipes, nous nous appuyons pour l’intelligence et la commande sur un réseau à base de plusieurs DsPIC de Microchip.
Etant donné que chaque DsPic se doit d'échanger des informations avec ses partenaires, nous nous sommes penchés sur la mise en place d'un bus de terrain.
La difficulté dans ce genre de réseau réside le plus souvent dans la fiabilité, la rapidité, la flexibilité et le débit proposé par cette mise en réseau. La communication est un élément important qu’il ne faut pas négliger, perdre des informations et des instructions n’est pas admissible. Une communication externe (par câble non non pas de télécommande…) peut toujours être utile afin de réaliser des logs et des informations de debug.


Lors de notre étude, nous nous somme arrêtés sur plusieurs choix de bus de terrain possibles :


Nous avions envisagé le tam tam ou les signaux de fumée mais pour des raisons évidentes de risques de tricherie (télécommander le robot au briquet) nous les avons rapidement écartés.

Par la suite, nous avions envisagé le wifi par Xbee mais trop lent et pas assez fiable (nous l’utilisons pour la communication avec les balises en utilisant des trames cryptées pour éviter les perturbations et interférences avec des communications Xbee concurrentes) (attention nous avons eu quelques problèmes de temps de latence avec les xbee qui ne sont pas faits pour une communication aussi pointue notamment en environnement très perturbé par d'autres stations émettant en wifi, nous doublerons un xbee en 2009 pour palier à ce problème).

La liaison I2C que certains membres ont utilisé par le passé. Pour notre application, la liaison I2C a rapidement été jugée trop restrictive et trop sensible aux parasites avec des lignes d'un mètre environ.

La liaison série, très simple à mettre en śuvre mais pas très efficace dans une configuration multi-maîtres…(nous l’utilisons cependant un peu pour le debug merci printf).
Les autres possibilités sont encore nombreuses et variées mais ne seront pas évoquées ici.

Notre choix s'est finalement arrêté sur l'utilisation d'un bus CAN (merci Matt de nous avoir laissé le choix µ)
En effet le CAN a déjà largement fait ses preuves en environnement très perturbé (d'ou sa grande utilisation dans l'automobile) et présente un débit adapté à nos besoins ainsi qu'une architecture multi-maîtres.
Les DsPics intègrent de série un contrôleur CAN et ne nécessitent pour la mise en śuvre que l'ajout d'un transceiver et d'une résistance de terminaison.




Explication de la partie électrique

Les câbles
Le chip can
Branchement sur le pic….



Programmation

Pour la programmation de nos DsPIC nous avons opté pour une architecture commune, un noyau dur commun à tous avec des modules polyvalents qui sont ou ne sont pas implémentés lors de la compilation (#if #ELIF…pour ceux à qui cela parle). Les timers, la configuration des I/O, les asserv, sont communs. Pour faire simple, nous n’avons qu’un seul programme et chacun y ajoute une brique avec du spécifique à son ou ses projets en essayant d’utiliser ou de développer des fonctions les plus polyvalentes possibles. Le can fait partie d’une de ces briques communes. Je m’attarde sur le sujet car cela prend toute son importance lorsque nous parlons de communication. En effet, pour communiquer il faut parler le même langage et chacun son tour. Cette architecture commune par brique nous permet de n’avoir qu’un seul programme de communication et les modifications faites sont prises en compte pour l’ensemble des projets. Dans la pratique, fonctionnant en gestion de projet et étant tous géographiquement très éloignés, chacun fait évoluer l’ensemble des briques en fonction de ses besoins et une personne se charge au moyen de programme de comparaison (nous utilisons beyond compare sous WXP autre mouture linux) de réconcilier tous les projets lors des réunions.


Afin d'organiser les IDs des messages sur le bus nous avons opté pour un codage des destinataires dans l'ID (29 bits).

DDDD EEEE TTTTTTTTTTTTTTTTT LLLL

D : Destinataire du msg (0 = Broadcast, 1 à 15 = ID du micro)
E : Emetteur du msg (1 à 15 = ID du micro)
T : ID du message
L : longueur du message (0 à 8)


Avec simplement 2 masques d'acceptance, on peut ainsi accepter les broadcasts et les messages qui ne sont destinés qu'à un seul
µC.
Ce type d'adressage nous permet ainsi d'envoyer un message commun à un seul et même micro.

Afin de pouvoir échanger tous types de données (char, int, float, double,...) en passant par le codage 8 bits du CAN nous avons utilisé la méthode très simple de l'union :

typedef union
{
ULONG64 l_FullFrame_UL;
UBYTE l_DataArray_UB[8];
struct
{
UWORD l_BatterieVoltage_UW : 9;
UWORD l_ElapsedTime_UW : 10;
BOOL l_Color_B : 1;
etc....
}PartialAccess;

}Msg_RobotState_Type;

Pour en revenir au sujet qui nous intéresse nous avions en 2008 une gestion des messages.

Nous avions un certain nombre de données à faire transiter par le CAN :
Chaque pic est susceptible d’envoyer et de recevoir des messages,
Les messages sont destinés à un, plusieurs ou tous les pics,
Les données sont multiples et sur de multiples formats byte char long float…

Pour une communication efficace il faut bien structurer la donnée et l'optimiser au maximum.

Nous avons donc défini X messages par pic, chaque message est codé sur une trame de 64 bit.
Pour optimiser le nombre de message en fonction du type de donnée nous imbriquons plusieurs données et faisons du décodage réception.
Ainsi chaque message est défini selon :
Une adresse ou un code propre,
Une trame de décodage,
Et à qui il se destine.

Nous garderons une architecture similaire, mais travaillons d’arrache-pied pour une configuration automatique, la configuration en 2008 était très fastidieuse.

Voir pour mettre le code des mails box




|---Edité--- le 26/11/2008 par Anaïs[FP][@][M][*] --|

08/09/2008 Sponsors 2010 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Nous remercions vivement la société Décopeint pour son soutien financier.
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DECOPEINT S.A.
ENTREPRISE DE PEINTURE
Z.A. du Ried
2 rue Mathis
67840 Kilstett


Tél. 03 88 18 66 55
Fax 03 88 81 46 88



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Nous remercions notre sponsors pour la carte d'interface USBcan II gracieusement offerte.
kvaser est une société spécialisé dans l'instrumentation CAN depuis le debut des années 80.





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Nous remercions la société dualys conseil cabinet d'expertise comptable pour son soutien financier
Adresse 19 RUE GEORGES CUVIER
67610 LA WANTZENAU
Téléphone 03 90 29 92 00
Télécopie 03 90 29 92 01
dualys conseil




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M. Alain PERRIN pour les nombreuses illustrations qu'il nous a faites (logos, illustration des t-shirts et du robot).
Site perso d'Alain Perrin




|---Edité--- le 08/05/2010 par Pit[FP][@][M][*] --|

20/08/2008 Liens auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

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Club Robotique France - Wheel-Mjc [pas d'adresse]
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Club Robotique Hongrie - Gyurgyalag [pas d'adresse]
Club Robotique Hongrie - RoBUTE [pas d'adresse]
Club Robotique Iran - kavak [pas d'adresse]
Club Robotique Irlande - Short Circuits Dublin [pas d'adresse]
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Club Robotique Italie - Le fennec [pas d'adresse]
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Club Robotique Roumanie - ? [pas d'adresse]
Club Robotique Roumanie - Autobot
Club Robotique Roumanie - BotoAssa
Club Robotique Roumanie - Costel Robotics [pas d'adresse]
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Club Robotique Suisse - DOMBOT Rapperswil
Club Robotique Suisse - e-robot
Club Robotique Suisse - EcubeMsquare [pas d'adresse]
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Club Robotique Suisse - MarsRiders
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Club Robotique Suisse - Phobos [pas d'adresse]
Club Robotique Suisse - RCR
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Club Robotique Suisse - Viper [pas d'adresse]
Club Robotique Suisse - ZEPTOX
Club Robotique Taïwan - eu_MUST
Club Robotique Tunisie - Monastir

Club robotique participant à la coupe de france 2010

Club Robotique :[Kro]bot
Club Robotique :[Kro]bot Jr
Club Robotique :7 Robot
Club Robotique :Aalto Mechatronics
Club Robotique :AIR ISEP
Club Robotique :alpobot
Club Robotique :Amal-T
Club Robotique :AMARE
Club Robotique :ANCR
Club Robotique :Annecy Lycée Lachenal
Club Robotique :APBTeam
Club Robotique :APROB
Club Robotique :ARE
Club Robotique :Areabot
Club Robotique :Areabot
Club Robotique :ARENIB
Club Robotique :ARES ENSEA
Club Robotique :Ari
Club Robotique :ArialiX 2007
Club Robotique :Arialix 2008
Club Robotique :ARIG
Club Robotique :ARPE+SAVJDLCDG!
Club Robotique :As de Pic
Club Robotique :Association Rogwai
Club Robotique :ASTUPS
Club Robotique :Atlantek
Club Robotique :Beach Bot
Club Robotique :Bebot Team
Club Robotique :ben ezzine
Club Robotique :BH Team
Club Robotique :bot.si
Club Robotique :BRICKSTORY
Club Robotique :C.R.A.P.
Club Robotique :Centrale Robot Club
Club Robotique :CESI-CEFIPA
Club Robotique :Circuit Benders
Club Robotique :Club Robot Centrale Nantes
Club Robotique :Club Robot INSA Toulouse
Club Robotique :Club Robotique de l'ENIM
Club Robotique :Club Robotique de l'INSA Strabourg
Club Robotique :Club Robotique du lycée Rascol
Club Robotique :Club Robotique EMN
Club Robotique :ClubElek
Club Robotique :Color Team
Club Robotique :COMET - Supélec Campus de Metz
Club Robotique :Corn
Club Robotique :CRAC
Club Robotique :Crash'Bot
Club Robotique :CRH
Club Robotique :CRIG
Club Robotique :CRLG
Club Robotique :CRobE
Club Robotique :CRobS-Club de Robotique de Supmeca
Club Robotique :CRUBS
Club Robotique :Crysteo
Club Robotique :CUSTronic
Club Robotique :Cybernetique en Nord
Club Robotique :cyborgTV
Club Robotique :Dexter Project
Club Robotique :DouaiTek
Club Robotique :DTRaquEs 2009
Club Robotique :DTRE
Club Robotique :E.R.A
Club Robotique :E=Eigs'6
Club Robotique :E=Meuh-Meuh
Club Robotique :Eceborg
Club Robotique :EcoBot
Club Robotique :egyptians
Club Robotique :Eirbot
Club Robotique :Eirfyrst
Club Robotique :ELDER Project
Club Robotique :Electrochock
Club Robotique :Emabot
Club Robotique :ENAC Robotique
Club Robotique :enCoRe
Club Robotique :ENIM-TUNISIE
Club Robotique :Ensimelec
Club Robotique :ENSSAT Robotique
Club Robotique :ENSTA Lego
Club Robotique :ENSTA Robotique
Club Robotique :EPF-ROBOTIC
Club Robotique :ERA Laval
Club Robotique :ERABIS
Club Robotique :ERACL
Club Robotique :ESEO Chomp
Club Robotique :ESIAL ROBOTIK
Club Robotique :ESIBot
Club Robotique :ESIEESPACE
Club Robotique :ESIGELECTRONIX
Club Robotique :ESISAR
Club Robotique :Estia-Système
Club Robotique :ÉTS Montréal
Club Robotique :EuRobotics Engineering
Club Robotique :Everywhere To Robotics
Club Robotique :Evolutek
Club Robotique :FAC GABES 2010
Club Robotique :Fantasy
Club Robotique :gaia
Club Robotique :Gem6
Club Robotique :Geonobot
Club Robotique :George Efrei
Club Robotique :goldorak
Club Robotique :Green Birds
Club Robotique :GRENOBOT
Club Robotique :Guyanastyle
Club Robotique :HCA2_MX
Club Robotique :hirobot
Club Robotique :Horcca bot
Club Robotique :I-Grebot
Club Robotique :ICAR
Club Robotique :IFMA Robotik
Club Robotique :INS A Rouen
Club Robotique :INSIA
Club Robotique :Intech
Club Robotique :ISEN Engineering
Club Robotique :IsTech
Club Robotique :ISTY 2000
Club Robotique :IUT GMP Toulouse
Club Robotique :KAVAK ( IRAN )
Club Robotique :Kelebulc
Club Robotique :Keris Jebat
Club Robotique :Keris Tuah
Club Robotique :Krabi
Club Robotique :LEGOFOLIES
Club Robotique :Les Affranchis
Club Robotique :Les igéaistes
Club Robotique :Linux Team
Club Robotique :Machinarium
Club Robotique :mecatronique
Club Robotique :mew Imperial College
Club Robotique :Microb Technology
Club Robotique :Min'Bot
Club Robotique :Minotaure
Club Robotique :MLRobotic
Club Robotique :Monstralopytech
Club Robotique :Mordus De Robotique
Club Robotique :Neobot
Club Robotique :nunix technology
Club Robotique :Nunix Technology
Club Robotique :OMYBOT
Club Robotique :ORiGiNe
Club Robotique :OufffTEAM
Club Robotique :P&P Bot
Club Robotique :PACABOT Marseille
Club Robotique :Paranoid Studio
Club Robotique :Perrin's Team
Club Robotique :Pgbot
Club Robotique :PHELMA ROBOTRONIK
Club Robotique :Physibot
Club Robotique :PM-ROBOTIX
Club Robotique :Poivron
Club Robotique :Polybot
Club Robotique :Polygelec
Club Robotique :Polytech MARSEILLE
Club Robotique :Polytech Robot (ARFIT)
Club Robotique :PRIGER
Club Robotique :Projet &Tech'
Club Robotique :R U S P I N A
Club Robotique :R&Tech
Club Robotique :r2t2
Club Robotique :RAZMOKETRONIC
Club Robotique :RCVA
Club Robotique :Reb'UT
Club Robotique :RENIVL
Club Robotique :RIR ISTIL
Club Robotique :Rob'Otter
Club Robotique :Robo I-Tech
Club Robotique :RoboCEPT
Club Robotique :RoboRacingTeam
Club Robotique :RoboRacingTeam Senior
Club Robotique :ROBOSIX
Club Robotique :Robotech' Montpellier
Club Robotique :Robotek Orléans
Club Robotique :Roboterclub Aachen e.V.
Club Robotique :Roboterie
Club Robotique :Roboticam Nantes
Club Robotique :roboticam toulouse
Club Robotique :Robotik UTT
Club Robotique :Robotique Centrale Marseille
Club Robotique :Robotique Maupertuis
Club Robotique :Robotium
Club Robotique :RobotniK INSA Rennes
Club Robotique :RoBUTE
Club Robotique :Saar-Robot
Club Robotique :SaqeRob
Club Robotique :Serinus
Club Robotique :Setautomatix
Club Robotique :SMIE
Club Robotique :SMT
Club Robotique :SMT
Club Robotique :SophiaTeam
Club Robotique :Space Crackers
Club Robotique :SUDRIABOTIK
Club Robotique :SUMO Supélec
Club Robotique :Supaero Robotik Club
Club Robotique :SwapadeG
Club Robotique :Sweetcorn
Club Robotique :SwissTest
Club Robotique :TDS-Team
Club Robotique :TEAM AKKA
Club Robotique :Team Robosynthesis - IrisRascol
Club Robotique :team7
Club Robotique :TeamReimsEEA
Club Robotique :TELECOM Robotics
Club Robotique :TEST_ARO
Club Robotique :The Harvester
Club Robotique :Tract'Efrei
Club Robotique :TURAG
Club Robotique :Uni Heidelberg
Club Robotique :Unitec
Club Robotique :UTC
Club Robotique :Valrobotik
Club Robotique :VibroTeam
Club Robotique :VtAS e.V.
Club Robotique :Wall-y
Club Robotique :xD
Club Robotique :Yuman Technology
Club Robotique :yvohero
Club Robotique :µART
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Annuaires
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|---Edité--- le 03/12/2013 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

29/07/2008 L'interface embarquée auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Pour faciliter le débug, nous avons équipé Mars'L d'une carte d'interface reliée au can. Au travers de plusieurs menus nous avons accès à toutes les informations du can. L'avertisseur sonore (accompagné d'un message en pop-up sur le lcd) permet d'indiquer les erreurs critiques (batterie, défaut déplacement,...), indique à la façon d'un sonar l'éloignement de l'adversaire pendant le match, il indique également la fin de marche en jouant "les copains d'abord".

La carte se compose de :
-1 écran matriciel 128x128 pixels qui permet d'afficher indépendamment du texte et des images,

-6 Leds permettant d'afficher différentes informations en permanence (couleur de notre équipe, couleur, ...),

-4 boutons

+ + (navigation dans le menu ou modification du volume sonore)

+ - (navigation dans le menu ou modification du volume sonore)

+ Validation sélectionne un menu

+ Annulation (permet d'aller directement à l'écran général)

-1 Buzzer

-1 DsPic 30F4011


Pour le robot 2009 nous reprendrons une base identique, mais songeons à rendre le lcd embarqué aisément dissociable et à développer l'enregistrement de log en EEPROM pour détecter et comprendre plus rapidement les éventuels aléas informatiques.

Nous stockerons également les paramètres fondamentaux en EEPROM (coefficient d'asservissement, seuils d'évitement...). Ces paramètres pourront directement être modifiables depuis l'UART ou le CAN. La carte d'interface pourra alors ainsi agir sur le coefficient concerné sans que l'on soit obligé de "reflasher" le Micro, soit un gain de temps considérable.

Quelques images :
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

image club robotque alsacien µart ( uart ):manquanteimage club robotque alsacien µart ( uart ):manquanteimage club robotque alsacien µart ( uart ):manquante
|---Edité--- le 16/02/2009 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

10/06/2008 Présentation de Mars'L (2008) auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Section en construction





Généralités

Nom : Mars’L
Poids : 12 kg
Hauteur : 345 mm
Périmètre non déployé : 1166 mm
Périmètre déployé : 1380 mm
Vitesse max du robot : 1.3 m/s
Energie : 24V, 2.1Ah
Coût de construction : 4000 €-4500 €



Nous nous sommes efforcés, pour la conception du robot, de satisfaire à toutes les contraintes imposées par le sujet ; nous en présentons ci-dessous les principales réalisations et leurs fonctionnements :

A venir : image Modélisation 3D Du robot

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A venir : Photo d’ensemble du robot

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image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante
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Le robot se compose :

-D’une base roulante,

-D’un système de ramassage,

-D’un barillet trieur ,

-D’un canon, converti en catapulte puis abandonné faute de temps de programmation,

-D’un système de déclenchement du distributeur horizontal,

-D’un système de détection IR, US interne et déporté (3 balises),

-D’un LCD et d’un buser pour le debug et la lecture d’information en match.

-Pour la gestion : 7 pics sur le robot et 3 pics déportés.


Base roulante

La base du robot est constituée par une plaque d’aluminium de 3mm d’épaisseur. Il est propulsé par deux moteurs situés à l’arrière, deux roues folles étant positionnées à l’avant. Deux roues odométriques, alignées sur l’axe des roues mais pas solidaires de l’axe des roues (pour tenir en compte du patinage éventuel), suivent l’orientation et les déplacements du robot. Des contacteurs situés sur l’arrière du robot servent au recalage contre la bordure.

Pour se localiser sur l’aire de jeu, le robot utilise une représentation stockée en mémoire de l’aire de jeu couplée à un système d’odométrie basé sur deux roues codeuses situées à côté des moteurs. De plus, la position sera calculée à l’aide de balises ultrasons.
La détection d’obstacles est faite à l’aide de télémètres infrarouges et ultrasons placés tout autour du robot.
2 moteurs Maxon RE025 24V avec réducteur PLG32 réduction 20:1, puissance 2x 18W
Vitesse max du robot : 1.3 m/s

A venir : image Modélisation 3D de la base roulante

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A venir : photos de la base roulante

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Asservissementt :
Utilisation de 2 codeurs 1024 pts/tour séparés des moteurs. En comptant les 4 fronts et en prenant en compte la circonférence de nos roues d’odométrie, la précision se porte à 0.032 mm / impulsion de codeur.
Les microcontrôleurs que nous utilisons ne disposant que d’une seule entrée de comptage rapide, nous utilisons 2 microcontrôleurs (1 pour la roue droite et 1 pour la roue gauche) pour compter les impulsions. Le 2ème microcontrôleur communique la position de son codeur à l’autre microcontrôleur par l’intermédiaire d’une liaison série à 1,5 MBauds et ce toutes les millisecondes.
Pour gérer le déplacement nous n’avons pas retenu de solution toute intégrée (style LM629) mais une solution entièrement soft.
L’asservissement est de type polaire avec possibilité de passer en asservissement de vitesse ou de faire des virages en ne tournant qu’autour d’une roue. Les rampes d’accélération et de freinage sont également générées par soft.
Afin de limiter l’effort exercé sur les axes des roues en cas d’éventuelle collision avec un bord, l’asservissement est doté d’un monitoring contrôlant en permanence si la consigne de PWM appliquée aux moteurs correspond bien à ce qui est lu sur la boucle de retour des codeurs.
La position courante du robot est transférée par l’intermédiaire du bus CAN aux autres microcontrôleurs du robot toutes les 10ms.

Le système de ramassage

Il est composé de 3 rouleaux (1 horizontal et 2 verticaux) de 2 doigts verticaux et de 2 doigts horizontaux.
Les doigts verticaux permettent d’augmenter la surface de balayage en position fixe et d’extraire les balles des distributeurs verticaux en rotation. Lorsque le robot a 5 balles les doigts viennent obstruer le système de ramassage.
Les doigts horizontaux sont fabriqués à partir de mètre ruban ils sortent des entrailles du robot pour actionner le distributeur horizontal.

A venir : image Modélisation 3D Du ramassage

image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante
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A venir : photos du ramassage

Le tri et stockage des balles

La solution retenue est un barillet vertical à 5 emplacements.
Le barillet comporte 4 ouvertures.
- 1 à l’avant pour accueillir les balles,

- 1 de chaque côté pour évacuer les balles de l’équipe adverse ou déposer nos molécules dans le conteneur standard,

- 1 à l’arrière pour acheminer les balles vers le canon/catapulte …


La balle est amenée dans le barillet par le système de ramassage par l’ouverture sur l’avant. La couleur de celle-ci est alors mesurée afin de permettre au barillet de réagir en conséquence.

A venir : image Modélisation 3D du tri et stockage des balles e

image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante
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A venir : photos du tri et stockage des balles

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La couleur des balles est mesurée grâce à un TCS230D. (ref : 642-4339 de chez radiospares).
Ce capteur comporte 16 phototransistors filtrés rouges, 16 phototransistors filtrés verts, 16 phototransistors filtrés bleus, et 16 phototransistors sans filtres.

Pour diminuer les perturbations extérieures, le capteur sera positionné au centre du robot, plus précisément à l’entrée du barillet comme décrit à la page précédente.

Nous estimons le temps d’éjection d’une balle adverse entre le moment où la balle rentre, la couleur de la balle est connue et le moment où la balle a quitté le robot à environ 1.5 - 2 secondes.

2 modes de dépose des balles sont possibles :

Dépose dans le conteneur standard via les ouvertures latérales commandables du barillet.
Tir des balles dans le conteneur réfrigéré grâce au canon situé à l’arrière du robot (abandonné car pas le temps…).


Detection

image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante
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image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante
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Nous avons plusieurs systèmes de détection de l’adversaire redondant :
Des 6 télémètres sharp sont répartit tout autour du robot au ras du sol,
Nous avons placé 4 récepteurs US sur chaque face du robot soit 16 récepteurs,
Une couronne de balises émettrices se situe juste sous le support de balise :
2 balises de triangulation Us sont disposées sur les supports de table,
1 couronne US est disposée sur le robot adverse.

L’ensemble des trames US est codé pour ne pas être perturbé par des fréquences similaires utilisées dans la salle. La synchronisation entre toutes les balises et le robot se faisant par WIFI.

Au final par faute de temps nous n’avons pas implémenté la totalité des fonctionnalités possibles.
Les sharps n’ont pas été exploités (ou presque),
La couronne US et les balises de triangulation (de la table) de MARS’L ont été désactivées sur les 3 derniers matches suite au problème rencontré lors des 2 premiers matches.
Au final la détection s’est faite en relative par rapport à nous en utilisant les récepteurs sur les faces du robot et la couronne sur le robot adverse, qui, sur les 3 derniers matches, s’est montrée très fiable.

Intelligence de notre robot :

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Utilisation de 7 microcontrôleurs DsPic 30F4011 avec communication CAN à 1Mbits/s
-2 micros gèrent les déplacements du robot,

-1 micro traite les données Ultrasons + Sharps,

-1 micro contrôle l’afficheur LCD,

-1 micro gère les balles,

-1 micro contrôle tous les Servos moteurs,

-1 micro coordonne toutes les opérations.


2 microcontrôleurs DsPic 30F4011 sont présents dans les balises UltraSons.

1 microcontrôleur DsPic 30F4011 est posé sur l’adversaire.

Tous ces microcontrôleurs sont programmés en C sous l’environnent MPLAB v8.0 avec le compilateur C30 de Microchip.
|---Edité--- le 16/02/2009 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

07/06/2008 Début du projet robot 2009 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Nous essayerons cette année de mettre à jour plus régulièrement l'avancée du robot 2009. Nous commençons à travailler sur le sujet 2009. Bien que peu fourni le Draft 2009 annonce un sujet intéressant.
Construire des temples ??? Avec du spectacle !!!

Nous réfléchissons beaucoup sur le sujet et imaginons différentes techniques pour construire les temples et les déposer. Vu l'éventail de possibilités, des choix sont à faire.

MARS'L ne prend pas de repos pour autant, nous revoyons son asservissement pour le rendre beaucoup plus nerveux, les premiers essais sont concluants, bientôt des vidéos. Un évitement performant est également à l'étude.
|---Edité--- le 02/03/2009 par Sepi[FP][@][M][*] --|

05/06/2008 Fête de la science auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Nous déposons actuellement un dossier pour participer à la fête de la science de Strasbourg. Au programme : présentation du robot MARS'L, match seul et si possible avec d'autres clubs de robotique (club robotique INSA Strasbourg?)

fête de la science
|---Edité--- le 02/03/2009 par Sepi[FP][@][M][*] --|

04/06/2008 Coupe de france 2008 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Construction du robot, préparatifs, déroulement de la coupe :

La construction et la programmation du robot ont commencé en parallèle de la création de l’association en septembre 2007. Parti de rien, avec pour seule base les participations précédentes de 3 des membres aux éditions précédentes de la coupe avec d’autres clubs (petit clin d’śil à l’ENSISA M'BOT et au club robotique INSA Strasbourg). Le travail est rapidement dispatché aux différents membres, étant éparpillés aux 4 coins de l’Alsace et de l’Allemagne, nous fonctionnons en gestion de projet avec quelques réunions de coordination.
Au fil des mois, le robot prend doucement forme avec beaucoup de retard, notamment sur la partie mécanique, ce qui se répercute sur la programmation qui en est tributaire.
La coupe s’approche à grand pas et à 7 jours de la coupe le robot est enfin assemblé pour la première fois. Il nous reste 7 jours pour coordonner l’ensemble des parties et finir la programmation en travaillant d’arrache-pied jours et nuits. Nous partons pour La Ferté Bernard le mardi matin avec un robot qui roule à peine. Par manque de place, l’ENSISA M'BOT nous aide à transporter le gros de nos affaires dans leur camionnette (encore merci) et nous permet d'utiliser leurs tonnelle et table d’entraînement (pour finir la programmation). Nous arrivons vers 15h au camping de La Ferté Bernard avec la désagréable surprise de l’ENSISA M'BOT, qui, suite à un problème technique, est bloqué à Paris avec le matériel et la table d’entrainement ! Ni une ni deux nous partons acheter un panneau de bois de 2*1m dans le magasin de bricolage le plus proche et nous nous installons dans les toilettes du camping. Vers 21h l’ENSISA M'BOT arrive, nous montons les camps sous une pluie battante et prenons un repas rapide. Le lendemain midi la table est enfin terminée, nous reprenons la programmation du robot et une nuit blanche plus tard le robot est capable de gagner un match seul sans problème, mais pèche sur l’évitement.

image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante
Affiche


Nous l’emmenons sur les coups de 10h à l’homologation, qui se passe relativement bien : respect du cahier des charges , 2 remarques (le câble entre les deux balises de localisation est trop court et le support de balise est légèrement penché - la bulle du niveau n’est pas parfaitement centrée chose invisible à l’śil nu, mais bon); bien conscients que les remarques relèvent du pinaillage, ils nous laissent passer sous réserve de rallonger le câble (qu’ils trouveront trop long au final…)

image club robotque alsacien µart ( uart ):manquanteimage club robotque alsacien µart ( uart ):manquante



Le match seul se passe sans accros. Nous nous sommes révélés un peu trop "câlin" avec le robot adverse lors de la phase d’évitement ce qui nous a valu un retour au stand pour un peu de programmation. Le robot est programmé pour se bloquer si l’adverse est à moins de 80 cm. Après cette modification il passe sans problème l'épreuve de l’évitement et nous permet d'être homologués.

Retour au camping pour finir de régler le problème d’évitement avant le premier match, 3 heures de programmation plus tard, nous nous présentons au premier match avec un programme non testé et un évitement toujours bancal.

Le match commence et le robot se comporte comme prévu, il ramasse les balles sur la table, se dirige vers notre rigole et se fige à 50 cm pour relâcher les balles. Il se fige sans raisons apparentes puisque l’autre robot se trouve bien au delà de 80 cm. Malheureusement, il ne repartira plus, l’autre robot s’étant figé également, le match se terminera sur une double défaite.

La nuit fut longue et à nouveau blanche pour une partie de l’équipe : corrections de bug, reprogrammation de la stratégie (le robot est maintenant programmé pour s’occuper également des distributeurs du match plus un peu d’évitement.)

Le second match commence bien, le robot se comporte correctement, il avale les balles et se dirige vers la goulotte, et fige au même endroit que la veille. Contrairement à la veille, l’autre robot ne se fige pas et se dirige droit vers sa goulotte, nous percutant violemment au passage. Réveillé par le choc mais complètement déboussolé, Mars’L finira sa course contre le rebord à essayer frénétiquement d’avancer. Pendant ce temps, l’autre robot déverse le contenu de sa soute sur la table à quelques centimètres de la rigole. Résultat : double défaite avec pénalité pour l’adversaire.

Nous profitons du temps avant le match pour retravailler sur l’évitement. Nous désactivons certaines fonctionnalités de triangulation pour simplifier le tout. Le résultat est appréciable après 3h de programmation : le robot ne se fige plus, il marque simplement une légère pause lorsque l’adversaire est trop proche (nous retravaillerons cette partie en mai ou juin).

Stratégie probante puisque le match se déroule presque comme prévu, Mars’L ramasse plusieurs balles et en place 2 dans la goulotte.

Le match suivant se déroule de la même façon sans modification de la programmation.

Coupe OFF, Matthieu, d’un naturel très joueur, modifie la programmation pour faire danser le robot pendant que les 2 Sébastien fixent un mégaphone et un palm sur MARS’L à grand coup de scotch. Morts de fatigue et d’impatience, nous renonçons finalement à participer à la coupe off.

Le dernier match commence bien mais lors du recalage, le robot reset (chute de tension liée à une batterie un peu faible), il finira en défaut contre une bordure. L’autre robot déposera ses 2 balles et s’arrêtera. Match nul.

Nous sommes très fiers de ce bilan, homologation du premier coup, robot bien fini et fonctionnel. Un peu frustrés sachant qu’avec un peu plus de temps le robot aurait fait beaucoup plus, si nous avions fini et optimisé la programmation et l’asservissement. Nous continuerons à travailler sur Mars'L en parallèle du projet 2009. A suivre.


|---Edité--- le 12/08/2009 par Sepi[FP][@][M][*] --|

27/05/2008 Maj des liens auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour,

Ajout des liens vers les clubs de robotique participant à eurobot en section lien. Si vous voulez rajouter le votre ou corriger un existant merci de nous contacter, nous ferons le nécessaire.
|---Edité--- le 02/03/2009 par Sepi[FP][@][M][*] --|

22/05/2008 Apres la vidéo les photos auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Voici deux séries de photos prises lors de la Coupe de France de Robotique 2008.

Seb taquine les arbitres avec les balises de géo-localisation à l'envers. Nous les avions désactivées sur les trois derniers match mais devions toujours les utiliser pour la synchronisation Xbee. image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante
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Tout de boîtes de pizza vêtu, voici le costume d'apparat du robot de L'INSA Strasbourg en huitième de finale :
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|---Edité--- le 02/03/2009 par Sepi[FP][@][M][*] --|

17/05/2008 Merci Alain Perrin auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour,

Une petite brève rapide pour présenter les derniers coup de crayon de m Perrin au tour du sujet 2009 de la coupe de france et d'europe eurobot "temples of atlantis"

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Site Perso d'Alain Perrin µ
|---Edité--- le 02/03/2009 par Sepi[FP][@][M][*] --|

17/05/2008 Résultat de la Coupe de France auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour

Comme annoncé nous avons participé à la Coupe de France de Robotique, avec pour but de passer l'homologation du premier coup et en bonus pouvoir gagner quelques matchs.

Pour notre première participation, nous avons fini 57ème à la Coupe de France de Robotique 2008 sur les 150 équipes inscrites.
Nous espérons que cette première année nous aidera à mieux nous organiser pour l'édition 2009.

Nous remercions notre sponsor ALTRAN et les Clubs de L'INSA Strasbourg et de l'ENSISA.

Encore bravo au Club de l'INSA Strasbourg qui est parvenu en 8eme de finale !
|---Edité--- le 16/06/2009 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

15/04/2008 Site internet auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Bonjour et bienvenu sur le site de µART

µART est un jeune club de robotique, créé fin 2007.

Le site internet du club est en construction. Nous accordons toute notre attention au robot pour le moment. Le site commencera réellement à vivre fin mai.
µ


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Affiche

|---Edité--- le 02/03/2009 par Sepi[FP][@][M][*] --|

19/12/2007 Robot 2008 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Dis Papa, comment on fait les robots ? µ

FRèglement eurobot mission to mars

D'ici peu apparaîtra ici la présentation de notre robot Mars'L qui participera à la Coupe de France de Robotique 2008
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Affiche
|---Edité--- le 15/02/2009 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

19/12/2007 création auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
section active
|---Edité--- le 19/05/2008 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

19/12/2007 Présentation du club robot auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Presentation du club robot


Google + - facebook

µART (micro Alsace Robotique Team) est un club de robotique alsacien créé fin 2007. Son objectif est de participer à la Coupe de France de Robotique (anciennement coupe E=M6), dans la franche camaraderie et la concurrence saine. Nous souhaitons également faire découvrir, partager notre intérêt pour la robotique et partager nos connaissances; c'est pourquoi nous participons à des manifestations comme la Fête de la Science à Strasbourg, aux portes ouvertes de club robotique INSA Strasbourg ou ENSISA M'BOT. Nous essaierons, au travers de ce site, de faire de même et de partager des données techniques et ludiques.




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EUROBOT
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Planète Sciences
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Ce concours, organisé par l'association Planète Sciences en collaboration avec la ville de la Ferté-Bernard, se déroule tous les ans au mois de mai, la semaine de l'Ascension dans cette même ville.


ARTEC
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Au cours du festival des Arts et Technologies (ARTEC), la Coupe de France de Robotique rassemble chaque année pendant une semaine plus de 4 000 ingénieurs, étudiants passionnés de robotique venus de France et d'Europe.

Présentation 2009 en vidéo
µ art sur dailymotion----µ art sur youtube


Présentation 2010 en vidéo présentation pour coupe europe
µ art sur dailymotion----µ art sur youtube



|---Edité--- le 06/10/2013 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

Commentaire orphelin ID MESSAGE :20130511125358_M auteur :

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12/05/2013 Merci k lean auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

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Bonjour

Merci pour ton commentaire.

Notre Robot n'avait pas encore la fiabilité nécessaire, dommage.

De plus notre évitement était perfectible...

@ bientôt

Commentaire orphelin ID MESSAGE :20100530165930_M auteur :

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30/05/2010 Rapide la mise en ligne auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

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Merci anais et sebi µ µ

Commentaire orphelin ID MESSAGE :20100314141757_M auteur :

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15/03/2010 Bien joué auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

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Excellent la musique et la vidéo.
Matt passe la seconde!

Commentaire orphelin ID MESSAGE :20090221151943_M auteur :

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21/02/2009 beau travail auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

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Nous sommes sur la bonne voie, l'asserv commence à ressembler à quelque chose. µ

Nous verrons d'ici un mois sur Colonne'L... µ

wait and see... µ
|---Edité--- le 09/05/2009 par Anaïs[FP][@][M][*] --|