NB : Création de 2 groupes sur dailymotion Eurobot, et coupe de france de robotique, nous avons également rejoint et ajouté nos vidéos à tous les groupes traitant de robot.
Voici quelques images de la coupe d'europe 2008 à Heidelberg (Deutschland).
Voici un robot que nous avons trouvé particulièrement bien pensé, sur un concept similaire à Newton mais avec une base circulaire.
Un moyen de transport original, les palanquins fournis par l'organisation pour porter les robots
Le brouillon des règles coupe 2009 Temples of Atlantis. Les règles en 2 mots; faire des constructions à base de palets de couleurs ? wait and see... [float_left]
La France met de l'ambiance, le petit groupe de l'IUT d'Anger chauffe la salle!
La coupe du fair-play décernée à la Tunisie pour le bon esprit et le partage de connaissance, dont ils ont fait preuve. Il commence toujours un match par un cadeau à l'équipe adverse.
Cocorico 3 équipes françaises dans les 8emes de finale, Startup (qui recevra le prix des équipes pour leur bon esprit), IUT d'Angers (qui finira 3eme) et RCVA qui finira 1er, mais loin sans mal. La défense des belges était efficace couplé à des déplacements fluides, rapides, un ramassage et une dépose irréprochable.
Lors du premier match de la finale le robot RCVA subit quelques dommages lors d'un choc entre les deux protagonistes. Casse d'un morceau de fibre de carbone (voir images ci dessus), le suspens fut à son comble lors de la pause entre les deux matchs ne connaissant pas les conséquences de cette casse ni si les réparations seraient suffisantes, le résultat nous le prouve.
Depuis la fin de la Coupe, l'équipe n'a pas chômé. Chacun développe de nouvelles technologies et optimise le code, à tel point qu'à 9h le samedi matin le robot ne fonctionne plus. Le stand se monte, Matt, sérieux (pour une fois ça change), essaye de faire fonctionner le robot, qui, à force d'améliorations, est devenu récalcitrant.
9h59,59s Matt termine le soft qui fonctionnera à merveille pendant les 2 jours... Ouf on a eu chaud... (cette démonstration de force de la part de Matt a d'ailleurs rendu jaloux un certain programmeur d'écran LCD...)
10h00 les visites commencent et déjà les membres des deux clubs partagent avec le public.
Nous commençons notre show avec une présentation des clubs club µART-club robotique INSA Strasbourg de la coupe de France, du règlement 2008, de nos classements respectifs, de la neige et du beau temps....
Du coté club µART Les démonstrations valent mieux que les longs discours. Pour la Fête de la Science, nous avions travaillé sur plusieurs sujets ludiques et démonstratifs. Nous avons simplifié le programme de MARS'L pour qu'il fasse un petit parcours : il ramasse les balles de la table, les dépose puis vient attaquer un distributeur, fait une nouvelle dépose et s'arrête.
Nous avons également programmé un suivi de balise, MARS'L, dans ce mode, recherche la balise et la suit à 30 cm d'écart lui faisant toujours face. Nous laissons les enfants lui jeter des balles et manipuler la balise. Démonstration très appréciée des grands comme des petits qui en raffolent. Nous faisions le plein à toutes les représentations, une par 1/4h en période d'affluence.
Le spectacle se termine par une présentation des entrailles de MARS'L et du robot de l'INSA.
Nous proposons également une petite démonstration avec le pendule inversé de Sébastien JULIEN, en mode équilibriste et en mode télécommandé.
Pour finir nous remercions nos sponsors et parlons d'eux à l'aide des supports fournis et répondons aux nombreuses questions des grands et des petits.
Dans l'incapacité technique de faire un match, ils expliquaient leur système intéressant de ramassage des balles, proposaient un petit tour en coccinelle (avant qu'elle ne brûle le dimanche après midi, grosse frayeur dans l'équipe µart qui pensait que la fumée provenait de MARS'L). Et discutaient de l'INSA et de leurs formations.....
Sébastien avant le début des hostilités... fait une séance photos pour détendre l'atmosphère.
Cette manifestation nous a valu un petit article dans le journal local (les DNA - Dernières Nouvelles d'Alsace en date du dimanche 23 novembre 2008). version PDF
Pour conclure :
Objectif atteint, nous avons gagné tous nos match contre l'INSA (petit rire sardonique ), et fait le plein de spectateurs intéressés et, nous l'espérons, conquis par nos travaux respectifs. Un grand bravo à l'INSA Strasbourg et au staff de la fête de la science pour l'organisation et le bon déroulement des opérations tout au long du week-end. Nous remercions tout particulièrement M. HASNAOUI (Coordinateur de la fête de la science) pour son professionnalisme et sa sympathie.
Nous essayerons cette année de mettre à jour plus régulièrement l'avancée du robot 2009. Nous commençons à travailler sur le sujet 2009. Bien que peu fourni le Draft 2009 annonce un sujet intéressant. Construire des temples ??? Avec du spectacle !!!
Nous réfléchissons beaucoup sur le sujet et imaginons différentes techniques pour construire les temples et les déposer. Vu l'éventail de possibilités, des choix sont à faire.
MARS'L ne prend pas de repos pour autant, nous revoyons son asservissement pour le rendre beaucoup plus nerveux, les premiers essais sont concluants, bientôt des vidéos. Un évitement performant est également à l'étude.
Nous déposons actuellement un dossier pour participer à la fête de la science de Strasbourg. Au programme : présentation du robot MARS'L, match seul et si possible avec d'autres clubs de robotique (club robotique INSA Strasbourg?)
Ajout des liens vers les clubs de robotique participant à eurobot en section lien. Si vous voulez rajouter le votre ou corriger un existant merci de nous contacter, nous ferons le nécessaire.
Voici deux séries de photos prises lors de la Coupe de France de Robotique 2008.
Seb taquine les arbitres avec les balises de géo-localisation à l'envers. Nous les avions désactivées sur les trois derniers match mais devions toujours les utiliser pour la synchronisation Xbee.
Tout de boîtes de pizza vêtu, voici le costume d'apparat du robot de L'INSA Strasbourg en huitième de finale :
Une petite brève rapide pour présenter les derniers coup de crayon de m Perrin au tour du sujet 2009 de la coupe de france et d'europe eurobot "temples of atlantis"
Comme annoncé nous avons participé à la Coupe de France de Robotique, avec pour but de passer l'homologation du premier coup et en bonus pouvoir gagner quelques matchs.
Pour notre première participation, nous avons fini 57ème à la Coupe de France de Robotique 2008 sur les 150 équipes inscrites. Nous espérons que cette première année nous aidera à mieux nous organiser pour l'édition 2009.
µART est un jeune club de robotique, créé fin 2007.
Le site internet du club est en construction. Nous accordons toute notre attention au robot pour le moment. Le site commencera réellement à vivre fin mai.