Démo de robotique (uart vs Bh team) demain 5 juillet toute la journée à La Plage Digitale, à Strasbourg
Venez nombreux
Voilà un aperçu du programme : - EdgeDay : Portes ouvertes à la Plage Digitale (vous pourrez m'y croiser, je ferai une démonstration de robotique), tables rondes avec des intervenants de qualité - Démo Night : 10 startups Alsaciennes font une démo en 5 min de leur produit - Barcamp Alsace 10 : une non-conférence où tous les participants sont acteurs - Edge Night : venez vous détendre sur une plage de sable fin, dans les transats, en écoutant Les enfants de la Pluie - Devoxx4kids : apprenez à vos enfants à programmer ! - des tas d'autres activités au SummerCamp
Tous les évènements sont gratuits, certains sur inscription, et certains sont déjà complets !
Plus d'infos sur le flyer ci-joint et sur le site http://www.edgefest.fr
Pour les phases finales, µART tombe contre APBTeam en 8iemes de finales. Malgré un tir de cerises loupé µART remporte ce match et passe en quart de finales.
En quart de finales µART tombe contre RCVA. Là, trop impressionné, le robot se bloque sur le gateau en soufflant une bougie! Le PMI ne sauvera pas la mise, mais ce n'est pas trop surprenant de sa part... Comme quoi, même les robots peuvent stresser!
L'aventure s'arrêtera là pour µART mais elle fut bien remplie et fantastique.
La soirée se termine par une partie de pétanque au camping avec Microb... et pas que de pétanque!
Le cinquième match se fera contre 'Vincibot' en matinée. Finalement le démontage et la modification de stratégie du PMI sera payante puisque µART remporte ce match avec 139 points contre 85. Une fois de plus, le robot réalise des tirs de cerises magnifiques acclamés par le public.
Ce qui nous place en 8ième position au classement à l'issue de cette cinquième série. Quelle excellente nouvelle, cela nous qualifie donc pour les phases de finale!!
La pause de midi sera mise à contribution pour continuer le travail sur le PMI, c'est pas gagné!
La nuit n'est pas de tout repos... L'équipe travaille d'arrache pied pour essayer de faire comprendre au PMI qu'il faut qu'il évite les robots!
La fatigue se fait sentir.
Au petit jour, 2h avant le match, le PMI est démonté.
Mais ce sera en vain, impossible de trouver ce qui cloche et empêche le PMI d'éviter les robots adverses. Les balises entre le robot et le PMI sont pourtant identiques... Pour essayer de contrer ce bug, la vitesse du PMI sera réduite et la stratégie d'évitement sera modifiée, c'est risqué et nous verrons si cela sera payant.
Après la quatrième série de match, le classement tombe enfin: nous sommes à la 10ième place. C'est une très bonne nouvelle après ce dernier match difficile. La nuit promet d'être longue et fraîche pour réussir à faire comprendre au PMI qu'il doit être très gentil avec ses copains robots.
En effet, avant d'entrer en scène, les équipes attendent leur tour aux stands d'attente.
Mais bien entendu, c'est le chaos et une autre zone d'attente se fait avant d'entrer. Les anges gardiens s'occupent de gérer les équipes et de les faire patienter.
Et après cette attente, les équipes sont dispatchées aux stands d'attente en arrière-scène
Le match de la quatrième série se fait contre 'Projet & Tech'.
Les équipes se mettent en place et les dernières consignes sont données à l'oreillette
Le PMI continue dans son entêtement et ses incivilités, il est décidément difficile à éduquer et donne du fil à retordre à ses tuteurs. Ce qui se soldera par une nouvelle pénalité et un match gagnant avec 33 points contre 27.
Espérons que la nuit portera conseil et qu'elle permettra à ses tuteurs de lui inculquer les bonnes manières.
Le troisième match contre Alpobot s'est bien déroulé et le robot s'est bien débrouillé.
Le premier lancement de cerises était magnifique par contre, le second a loupé, le robot n'a pas réussi à attraper correctement les cerises, il n'en a lancé que 2 et à côté. De plus, le PMI a poussé le robot de Alpobot de manière peu urbaine... Ce qui nous a valu 30 points de pénalité. Par contre, le ramassage de verre a bien fonctionné ce qui nous a permis de mener 133 points contre 49 ce qui nous place en 8ième position au classement provisoire.
Il nous reste quelques heures avant le prochain match en soirée. Ces heures seront mises à contribution pour améliorer l'évitement.
Le match se déroule magnifiquement: µART remporte avec 163 points contre 37. Cela redonne du baume au coeur à l'équipe, la nuit blanche n'a pas été vaine. Il faut maintenant confirmer cela pour les matchs de l'après-midi, il y en aura deux au programme.
Retour au camping pour corriger quelques bugs.
Au classement à l'issue de cette deuxième série de match nous place en 13ième position. Il va falloir maintenant essayer de maintenir cette position...
Après être arrivé mercredi vers 17h, l'installation se fait rapidement: cette année nous seront seuls, l'ENSISA ne prenant pas part à la coupe et l'INSA Strasbourg a décidé de travailler dans le gymnase. Une seule tonnelle est donc montée avec la table à l'intérieur.
Mais le montage ne fut pas aisé, un coup de vent a compliqué la tâche et le toit de la tonnelle s'est retrouvé sur le van!
Le jeudi sera bien productif, les homologations seront passées avec succès vers 10h. S'en suit un premier match contre 'CRIG A' vers 14h. Malheureusement, lors de ce match les robots ne démarreront pas! Ce qui se solde par une défaite et nous place en 103ième position au classement de cette première journée.
Retour au camping pour débugger.
Le problème viendrait de la communication entre le robot et le PMI. Problème récurrent puisqu'il était déjà apparu lors de la coupe belge.
La nuit va être passée au débuggage du problème.
Un comble pour µART, une première analyse incrimine un composant dédié à la communication: l'UART!! Après avoir soupçonné une erreur de codage puis de compilation, il semblerait qu'il s'agisse d'une erreur de composant qui toucherait précisément la série de composants que nous utilisons. Il va falloir contourner le problème pour le prochain match, la nuit promet d'être longue...
Finalement nous ne seront pas seuls cette nuit, l'équipe de l'INSA Strasbourg nous rejoint pour la nuit pour faire des tests sur la table.
Nous enchainons rapidement avec le 5ième match contre Comet (FR). Le match a un peu de mal à démarrer, Comet a un problème de batteries et de balises, mais finalement c'est parti. Ca se passe pas très bien pour Comet puisque son PMI succombe sous le poids de notre balise. Il s'écroulera lors du match. Mais cela ne les empêche pas de marquer des points et, au final, de l'emporter 37 points contre 25.
Cela nous place en 12ième position au classement, nous évinçant des finales, puisque seules les deux premières équipes étrangères pourront y participer. Nous n’assisterons pas aux finales et repartons rapidement de Mons, car la route est longue pour rentrer en Alsace. Toutefois, cette participation à la coupe Belge de robotique fut pleine d'enseignements et d'expériences qui nous permettrons de nous préparer encore mieux pour la coupe de France. Nous sommes pleinement satisfaits car les résultats obtenus ont dépassés nos espérances.
Et pour le 4ième match nous rencontrons Culbot (FR).
Le PMI réussi quand même à pousser un cadeau, c'est un bon début! Par contre, le robot s'est permis quelques légèretés avec le robot adverse en le poussant...
Après une série de bisous échangés, le match termine par ex aequo avec 27 points. Cela nous permet de rester à une place honorable de 9eme.
Le troisième match contre l'Ensim'Elec (FR) se solde par une victoire de µART 25 points contre 1.
Les points marqués ne sont pas très élevés mais cela fait trois matchs d'affilés de gagnés et ca c'est une très bonne nouvelle. Et cela nous permet de nous positionner à la 6ième place du classement.
Le deuxième jour démarre un peu plus tard que la veille: 9h30. L'équipe arrive à l'heure sur les lieux et se met au travail tout de suite. Quelques tests sont réalisés sur la table d'essais:
Et pendant ce temps, Matthieu continue le débuggage du PMI pour s'assurer que le bug de la veille a bien été corrigé:
Entre temps, le premier match de la matinée est annoncé, ca sera contre l'Ensim'Elec (FR).
Cette première journée se termine plutôt bien, toute l'équipe est très contente des résultats (inattendus) réalisés. Cette journée fut également pleine de surprise puisque nous avons eu la visite de RCVA, Minitech et Microb au stand. On a été bien content de les voir.
Ensuite, retour au bercail, c'est à dire à Bruxelles pour y passer la nuit. Après un repas copieux (plat légèrement moins local: croziflette), nous avons une fois de plus dégusté quelques spécialités locales (gaufres liégoises). Il fallait bien ca pour être d'attaque demain!
A l'issue du deuxième match contre Bulbot (BE), µART ressort vainqueur ce qui nous place au classement de cette première journée à la 9ième place avec 78 points. Cette fois-ci le PMI a bien démarré mais il a eu quelques difficultés à retourner les cadeaux. Il s'avère que les servos utilisés pour actionner le bras ne sont pas assez puissants. Il va falloir essayer de corriger ca pour demain.
Et le résultat du premier match donne: 32 à 24 pour uART! ce qui nous amène à la 9ième place (ex aequo) sur 22.
Avec une fabuleuse arche en ballons pour la 'funny action' remarquée par le présentateur et appréciée du public.
Malheureusement, le PMI n'aura pas brillé lors de ce match... il n'a pas démarré!! Il s'est avéré par la suite qu'il y avait un soucis de communication entre le robot et le PMI.
Pour rappel, la 'funny action' consiste a gonfler un ballon à la fin d'un match.
Les homologations sont terminées et les matchs vont commencer. Pour le premier match, uART rencontrera l'équipe de Aachen (DE). Le robot est fin prêt, enfin presque... On va bien voir ca!
µART est arrivée à l'université de Mons pour la coupe Belge de robotique.
L'installation au stand se fait dès le matin:
Puis les autres équipes arrivent doucement et l'espace se rempli:
Dans l'amphithéâtre Van Gogh, deux tables de match trônent:
Avant de partir pour l'homologation, quelques tests sont faits avec le robot et le PMI sur les tables à disposition:
Après quelques tests concluants, on passe à l'homologation: Les dernières consignes sont données au PMI, Matthieu lui indique la route à suivre 'tout droit!' Et le match d'homologation se termine avec le gonflage des ballons:
C'est bon µART est homologuée!
Un pause déjeuner pour reprendre des forces, sous le soleil: Avec dégustation de produits locaux:
Après le repas, on reprend le boulot pour se préparer aux premiers matchs qui auront lieu à 15h.
Le dernier week end avant la coupe de Belgique a été profitable. Après quelques composants grillés, les deux robots roulent (enfin) et devraient être homologables. Ils ne se montreront certainement pas sous leurs meilleurs jours mais nous comptons sur les premiers matchs pour fiabiliser et détecter les bugs.
Et oui nous voici dans la dernière ligne droite avant la coupe de Belgique et le dernier week end sera très actif pour avoir un robot présentable et essayer de faire bonne figure face à nos collègues Belges.
Au programme finaliser la méca et le cablage, tester les programmes, finir l'affiche...finir le stock de bière
Bon ben tant pis ! Si déjà on peut avoir une démo de votre tir balistique ça m'ira grandement ! Et au pire si ça fonctionne pas encore, he ben je regarderais votre mécanique à la loupe !
Aujourd'hui se sont déroulées les portes ouvertes de l'ENSISA de Mulhouse durant lesquelles nous avons présenté nos réalisations. Ces portes ouvertes étaient également pour nous l'occasion d'effectuer quelques tests du Soft en attendant la finalisation de la nouvelle mécanique.
Aujourd'hui à partir de 14h, nous co-animerons avec le club robotique de l'INSA Strasbourg un stand à l'occasion des portes ouvertes de l'école du même nom.
Nous participerons également aux portes ouvertes de l'ENSISA Mulhouse le 16 mars 2013.
Nous remercions vivement la société Technology and Strategy qui nous renouvelle son soutien financier en 2013.
Technology and Strategy
Doucement mais surement le robot se construit, comme à notre habitude à la dure dans le garage. Les limes, la scie, la perceuse se sont affairées tout le week end, l'alu n'avait pas d'autre alternative que de prendre forme...
Voici le fruit du travail du week-end et des dernières semaines.
µART à la chance d’être parmi les quelques clubs étrangers à pouvoir participer à la coupe de Belgique.
Depuis 2010 nous assistons en spectateur à cette coupe et sommes impatients de passer de l’autre côté des projecteurs.
Par respect pour les clubs moins chanceux il est demandé de prendre la coupe au sérieux et de venir à la Coupe de Belgique avec l'envie et les moyens de s'y homologuer
Après un mois de Décembre calme, très calme, trop calme,... Janvier commence par un week-end productif.
Poursuite de la réalisation mécanique dans le garage avec, pour une fois, des températures positives...
Pendant que les mécanos s'affairent [s'amusent] dans le garage, Mat débugue le soft sur le PMI 2012.
Un week-end globalement très productif, mais nous souffrons toujours d'un petit retard sur notre planning en vue de la participation à la Coupe de Belgique (même si notre participation n'est pas encore validée par l'organisation pour le moment).
Le papa de Pit nous a une fois de plus honoré en reproduisant fidèlement de son cerveau ô combien fécond une nouvelle caricature mettant en scène nos camarades à deux roues en cette période de fêtes de fin d'année.
Vendredi alors que nous pensions avancer sur la partie mécanique du robot, les tréteaux sous la table ont cédé sous le poids de la table et du mer...ier entreposé dessus (pc, imprimante, robot 2012)...
Plus de peur que de mal. Pas de casse à part les tréteaux et la perte d'une journée sur la réalisation du robot...
La découpe des tôles, jeudi dernier, s'est très bien passée.. Encore merci de la part de toute l'équipe uart à l'insa pour nous avoir donné accès à l'atelier.
Les modélisations se terminent, il ne reste plus que 4 jours avant la découpe des tôles en alu.
Un grand Merci à L'INSA Strasbourg qui, comme chaque année, nous ouvre les portes de son atelier le temps d'un après midi. Nous profiterons de cette après midi pour nous servir de la cisaille et réaliser les découpes.
Le week-end prochain troisième réunion robot, début de la conception mécanique à la dure dans le garage .
Au menu, perceuse, lime et scie à métaux
Nous devrions publier les modélisations, vidéos et photos en janvier.
Une fois n’est pas coutume, deux week-ends robot consécutifs. Week-end riche en rebondissements, bon nombre de solutions testées et pratiquement validées la semaine dernière ont été re-testées et s’avèrent au final moins satisfaisantes qu’espéré. Après un petit coup de "moins bien", d’autres solutions sont mises à l’épreuve, d’abord sans y croire, puis devant les résultats nous sommes bien contents d’avoir poussé plus avant les tests, cela a probablement évité des déboires sur le robot final.
Les solutions de détection se sont, elles, avérées plus efficaces qu'imaginé, la bonne surprise du week end.
Reste plus qu’à tout modéliser, l’objectif étant d’entamer la construction dans trois semaines, date de la prochaine réunion.
Le premier vrai week-end robotique de la saison fut studieux et très productif. Chacun a apporté son lot de maquettes, modélisations, bouts de code et idées. Les grandes lignes sont posées, bon nombre de solutions techniques ont été testées et validées :
Système d’extinction des bougies testé et validé
Système de ramassage des verres validé
Système de tir balistique testé mais à affiner
Système de gonflage du ballon testé et validé à la Fête de la Science
Système d’ouverture des cadeaux testé et à affiner
Tests des améliorations du système d’évitement et du temps de réaction
Le premier support de cadeaux a été fabriqué et testé. La pratique rejoint la théorie, le cadeau bascule après 4cm+épaisseur de la bordure, mais le montage offre peu de résistance. Avec un peu moins de jeu il faudra surement pousser au delà pour que le cadeau bascule +1 ou 2 cm??? Nous essayerons avec moins de jeu sur un prochain support. De plus le bois choisi est relativement lourd cela facilite le basculement au delà du point d'équilibre.
Les premiers bacs à cerises également
Activité de la semaine à venir finalisation des éléments et peinture
Déjà une semaine que le règlement est sorti alors que la table et les accessoires devraient être finalisés d'ici quelques jours, les premières modélisations fusent, rapidement testées en maquette et prototype...
Nous avons soufflé nos premières bougies aujourd'hui.Pour mesurer la force nous remplissons progressivement une bouteille d'eau jusqu'à enfoncement de la balle
avec un élastique de 1mm d'épaisseur et 1mm de largeur moyennement tendu il faut une force de 200g avec un élastique de 1mm d'épaisseur et 4mm de largeur toujours moyennement tendu il faut 500g
Et au pire si ça fonctionne pas encore, he ben je regarderais votre mécanique à la loupe !