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24/05/2012 Accueil auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

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Bienvenue sur le site du club robotique µART


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Le club robotique µART pendant la coupe de france
Classement: 49ème



Le robot 2011
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Nous remercions tous nos mécènes et sponsors sans qui l'aventure n'aurait pas été possible.

les echecs ont eu raison de nous manque de temps et projets professionnel ont perturbé le développement du robot

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|---Edité--- le 24/05/2012 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

04/06/2011 Samedi 4 juin 2011 auteur : Pit[FP][@][M][*]

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Le match du matin (contre Omybot) fut perdu de peu (70 contre 130 points) et nous n'auront pas accumulé assez de points pour nous qualifier.
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C'est donc avec regret que nous nous arrêterons là pour cette année et terminons à la 49ième place, ex-aequo avec l'INSA Strasbourg.
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Cela nous a permis de ranger le campement sans stress et de profiter pleinement des finales.

Lors de ces finales l'ambiance était au rendez-vous, comme toujours.
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Nous avons vu de beaux matchs et assisté à la victoire de RCVA.
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Observez bien, les chaussures c'est vraiment la classe!
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|---Edité--- le 05/06/2011 par Pit[FP][@][M][*] --|

04/06/2011 Vendredi 3 juin 2011 auteur : Pit[FP][@][M][*]

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La nuit dernière un roulement s'est organisé pour préparer le robot au premier match de la matinée.
Matthieu ne codait plus mais était en transe et il composait devant un auditorium, comme il dit.
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L'auditorium étant constitué d'une nuée de moucherons et moustiques en tous genre qui, dès la nuit tombée et les spots allumés, se sont rués dans la tonnelle.
Finalement la composition ne fut pas d'inspiration divine.
En effet, lors du premier match de la journée (vers 10h contre Robotium), le robot sort de son aire de départ enchaine une magistrale ligne en ramassant des pions parfaitement et ... s'arrêtera là!!
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Il n'ira pas plus loin ce qui apportera que 10 points pour être sorti de la zone de départ (contre 50 pour Robotium).
Retour au camping pour une séance de spiritisme pour invoquer les bons esprits de la robotique.
Espérons qu'ils apprécieront nos offrandes et seront plus cléments pour cet après-midi...

La cérémonie d'offrandes de plus de 3h et les sacrifices ou les chamans du club ont invoqué les bons esprits de la robotique a été bénéfiques.
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Toutefois, il a fallu un certain temps pour que cela fasse effet car le deuxième match fut pitoyable, à égalité avec 30 points partout.
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Par contre le troisième match de la journée fut intéressant avec 110 points de marqués (contre 20 points pour le CRIG).
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Malgré cela, il va être difficile de se qualifier pour les 16ièmes de finale, ca n'est pas gagné.

Pour nous remonter le moral au camping, l'équipe de Microb Technology est venue pour disputer une partie de pétanque.
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Finalement Microb est aussi bon en boules qu'en robotique ou qu'en descente de bières! ;-)
Et l'ambiance fut bien bonne!
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|---Edité--- le 05/06/2011 par Pit[FP][@][M][*] --|

02/06/2011 Jeudi 2 Juin 2011 auteur : Pit[FP][@][M][*]

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La task force aura fait sa première nuit blanche!
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C'est qu'il va falloir être prêt pour le premier match cet après-midi. D'après le planning, image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante le tirage au sort se fera vers 14h. Après un peu d'attente au stand, ce qui nous a permis de voir d'autres robots, un ange-gardien vient nous chercher pour notre premier match contre Sophia Team.
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Ce n'est pas lors de ce match que notre robot va briller aujourd'hui...
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En effet, il nous donne une bien piètre performance: le scanner des codes barres (pour détecter les rois ou les reines) ne fonctionne pas bien et les capteurs
ne donnent pas les résultats escomptés. Il va falloir revoir ca!
Tout de même, nous gagnons ce premier match avec 60 points contre 20. Ce qui nous positionne en 26ième position.

Nous avons le temps de faire le tour de quelques stands et d'avoir quelques visites.
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Après ce premier match, retour au camping pour... dormir!!
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Objectif suivant: les tests sur tables entre 18h30 et 22h.
Nous espérons que ces tests vont nous permettre de collecter suffisamment de données pour régler les capteurs afin de ne pas être perturbé par l'environnement.
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La soirée et la nuit vont nous permettre de nous préparer pour le deuxième, troisième et quatrième tour des qualifications de vendredi. Mais il faudra être en forme, la journée commence tôt: 10h! ;-)
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|---Edité--- le 05/06/2011 par Pit[FP][@][M][*] --|

02/06/2011 Mercredi 1er Juin 2011 auteur : Pit[FP][@][M][*]

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Arrivée au camping, nous avons été accueilli par Alexis, le propriétaire des lieux.
On s'est installé à l'emplacement habituel avec l'INSA Strasbourg et l'ENSISA. Tout le monde est arrivé presque en même temps. Nous avons monté une tonnelle sur les deux apportés.
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L'INSA ne sera au camping que pour dormir et travailleront sur leur stand. Du coup nous partageons la tonnelle de 10m avec l'ENSISA pour travailler.

Une fois l'installation du camping terminée, nous nous sommes préparés pour les homologations.
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Quelques petits réglages au niveau du robot et vers 22h le robot était prêt et nous sommes passés aux homologations.
Tout s'est déroulé sans probléme et du premier coup le robot a été homologué!!
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Notre nouvelle tenue a fait fureur, les cigognes y sont pour beaucoup.
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Une fois rentré au camping, ce n'est pas pour nous reposer pour autant. Le campement est passé en mode nuit et la task force se met en place.
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Au programme: régler la dépose (des pions). Et pour l'ENSISA ca sera les codeurs.

|---Edité--- le 05/06/2011 par Pit[FP][@][M][*] --|

31/05/2011 Départ pour la Ferte auteur : Pit[FP][@][M][*]

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Nous y voilà...
Il y a pourtant bien des choses à terminer mais c'est trop tard à présent. Il faudra terminer cela à La Ferte et avant les homologations!
Pourtant, on y travaille d'arrache-pied.
Cela fait maintenant deux semaines que la table a pris place dans le salon et que toute l'équipe se relaie.
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En attendant, les premiers chargements sont effectués dans le van qui partira de bonne heure mercredi matin.
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Et, avant d'aller se coucher, une photo du robot baptisé Chess' jetzt bal.
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Vous pourrez également suivre le déroulement de la coupe sur la webTV à l'adresse:
http://webtv.planete-sciences.org

|---Edité--- le 31/05/2011 par Pit[FP][@][M][*] --|

22/05/2011 balise a travers les ages auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

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Bonjour

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voici une image de l'évolution de la balise adverse de 2008 à 2011 à gauche la plus récente le modèle 2011 au centre le modèle de 2009 et 2010 et à droite le modèle 2008.

Nous abandonnons la synchronisation wifi par xbee pour passer à une synchronisation optique par IR qui nous indique également l'angle

20/05/2011 Moins de deux semaines et rien ne fonctionne... auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT][COM]
Bonjour
D'ici quelques jours les festivités commenceront... et le robot subit encore de nombreuses opérations chirugicales journalières, la rééducation n'a pas encore commencé. Les retards deviennent inquiétants. Le café devenu notre meilleur allié vient compléter notre régime sportif à base de bière et de picon, dur dur la vie de sportif.

Les 10 prochains jours seront décisifs...

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Photos and vidéos coming soon... We hope...

@ bientôt.


PS : non non, le robot n'est pas tombé de la table µ
|---Edité--- le 31/05/2011 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

20/05/2011 La Belgique auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT][COM]
Bonjour les roboutonneux,

Comme annoncé, nous nous sommes rendu au royaume des fondu de chocolat... oui ok des bières,... pour tâter du robot en mode tourisme.
25 équipes dont bon nombre d'équipes françaises,swiss ont profité de l'occasion pour frotter leur robot aux belges.

Belle mise en bouche à un mois de la coupe la pression monte.... voici quelques photos :

La pression monte chez nos amis d'OSI..
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Robots dans le feu de l'action
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Avec plaisir nous avons fini la soirée avec Minitech, Microb et certain ancien de RCVA, au tour d'un verre de sirop µ µ
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Et délécté des spécialités locales µ µ



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D'autres photos sont disponible dans la galerie


|---Edité--- le 20/05/2011 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

06/04/2011 µart au pays de tintin auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT][COM]
Bonjour

Une petite brève pour vous dire que µart sera spectateur à la coupe de Belgique de robotique.

@ bientôt

12/03/2011 Portes ouvertes INSA auteur : Pit[FP][@][M][*]

[HAUT][COM]

Le samedi 12 mars 2011, nous avons participé à la journée portes ouvertes à l'INSA de Strasbourg.

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Ce fut l'occasion pour faire quelques essais et réglages avec le robot. Il y a encore du chemin et pas mal de câblage à terminer... µ

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Il reste maintenant plus que ... du soft à pisser... µ

Toutefois, cette journée fut très enrichissante car nous avons eu l'occasion d'échanger avec le ''Zidane'' des Directeurs Technique (30 ans d'expérience)... qui nous a tous mis dans le vent!!! Il nous a même conseillé d'embarquer le capteur de cet appareil photo. Franchement on y songe sérieusement! µ
Nous entamons dès à présent une démarche de sponsoring auprès de Seitz, d'ailleurs s'ils nous lisent qu'ils n'hésitent pas à nous contacter...




|---Edité--- le 12/03/2011 par Pit[FP][@][M][*] --|

27/02/2011 We du 27 février 2011 auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT][COM]
Bonjour

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Un week end passe et la coupe se rapproche rapidement, les objectifs

-Câblages

-Ajustements mécaniques

-Premier tour de roue et amélioration de l'asservissement 2010

-Test partiel des systèmes ramassages


Un bon nombre d'objectifs sont atteints mais longue est encore la route... Encore quelques semaines avant les premières vidéos

w8c...
|---Edité--- le 11/03/2011 par Pit[FP][@][M][*] --|

10/02/2011 Capteurs auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT][COM]
Bonjour

Un grand merci à Schneider-Electric, pour les capteurs qu'ils nous ont fourni en sponsoring, ainsi qu'a Microb pour les pièces et capteurs fournis.

Des photos seront bientôt disponibles.
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|---Edité--- le 13/03/2011 par Pit[FP][@][M][*] --|

23/01/2011 Réunion du 22 janvier auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT][COM]
Bonjour

Premier week end robot et réunion robot de l'année. Le robot avance bien nous en sommes à 80% de la mécanique et 80 % de l'électronique.

Nous espérons que les premiers essais sur table auront lieu dans un mois...

Le robot est encore complexé et très pudique...

Voici quelques photos peu suggestives...

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D'autres photos dans la galerie (balises, ...)

|---Edité--- le 22/02/2011 par Pit[FP][@][M][*] --|

01/01/2011 Bonne et heureuse auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT][COM]
Bonjour

Bonne et heureuse...


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|---Edité--- le 24/01/2011 par Pit[FP][@][M][*] --|

30/12/2010 Tirage des cartes 2011 auteur : Sepi[FP][@][M][*]

[HAUT][COM]
Salut les Alsaciens,

Le projet suit son cours, les cartes 2011 ont été tirées Mardi 28 Decembre 2011 à l'image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

Nous remercions chaleureusement M.Bockstaller pour nous avoir donné accès au laboratoire de l'école.

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A bientôt pour de nouvelles aventures...
|---Edité--- le 23/01/2011 par Pit[FP][@][M][*] --|

02/02/2011 Cartes élec auteur : Coffee-Machi

[HAUT]
Salut µart, bonne année a vous.

Vous comptez monter combien de cartes dans le robot 2011 ?
J'en ai compté pas loin d'une dizaine différentes, plus des cartes tirés en double ou triple.

19/12/2010 Des petits trous des petits trous toujours des petits trous... auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT][COM]
Bonjour

Pour le dernier week end avant Noël, nous n'avons pas chaumé. En śuvrant sur deux gros chantiers la méca du robot 2011 et les traditionnels Bredeles alsaciens. µ

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Nous avons pu inaugurer la fraiseuse / tour que notre président Sépi a acheté cet automne (les limes la scie à métaux nous remercient...).
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Le bloc moteur a subit une cure d'amaigrissement forcée avec une perte de 36 % de matière (850g à 550g). Au final la base roulante est terminée et un certain nombre de pièces bien avancées soit 15% de la méca finalisée.
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L'atelier bredeles a lui aussi réussi son objectif avec 13 sortes de bredeles différents en 1,5 Jours µ

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Joyeuses fêtes à tous
Robotiquement µart.
|---Edité--- le 23/01/2011 par Pit[FP][@][M][*] --|

10/12/2010 La fabrication commence ... auteur : Sepi[FP][@][M][*]

[HAUT][COM]
Salut les Alsaciens,

La fabrication du robot uART 2011 a enfin débuté.

Ce matin nous avons pu utiliser l'atelier de tôlerie de l' INSA de Strasbourg.

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Nous remercions Monsieur Renner (Directeur de l'INSA de Strasbourg), Monsieur Hubé (Directeur du département Génie Electrique), et Monsieur Piccin (Responsable de la plate-forme mécanique) pour nous avoir donné l’accès à l'atelier.

Ci-dessous les premières images de la réalisation.

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|---Edité--- le 23/01/2011 par Pit[FP][@][M][*] --|

05/11/2010 Montage vidéo de la fête de la science auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT][COM]
Bonjour

Comme promis voici le montage vidéo résumant la vie de notre stand à la fête de la science

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@ bientôt

|---Edité--- le 11/12/2010 par Pit[FP][@][M][*] --|

04/11/2010 La vision de le fête de la science par nos amis des clubs robot alsacien auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

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Lire les commentaires de l'ARE de l'ENSPS
Voir les vidéos de L'ARE


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Lire le descriptif du club robot de l'insa strasbourg


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Lire le résumé de la visite de l'ENSISA
Le compte youtube de l'ensisa avec les vidéos de cette journée


Un montage vidéo commun ENSPS-MICROB-INSA- µART est en cours de finalisation patience.

@ bientot
|---Edité--- le 11/12/2010 par Pit[FP][@][M][*] --|

30/10/2010 Calculateur de point chess up auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT][COM]
Bonjour

Voici un petit fichier excel qui permet de rapidement calculer les points pour le reglement 2010/2011 chess up

Fsimulateur_de_point.xls

24/10/2010 La fête de la science est terminée auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT][COM]
Bonjour

Voila les 3 jours de science nationale sont terminés. Nous remercions nos collègues de Microb technology d'être venus nous prêter main forte depuis Paris.

Merci également aux clubs de robotique de l'INSA Strasbourg et de l'ENSPS (ARE) pour leur active participation a cette manifestation.

Merci a nos sponsors pour leurs soutient (Décopeint, T&S, KVASER, dualys conseil)

Merci au public tres nombreux et intéressé
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Résumé rapide des différents ateliers robot :
-Microb technology

+ Présentation de leur robot 2010 pour la coupe de france

+ Match seul et contre uart

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+ Explication dynamique de leur robot

+ Jeu magique avec les enfants et leur robot

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+ Cours d'asservissement avec démonstration

+ Fabrice le présentateur fou

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- de l'INSA Strasbourg

+ Présentation de leur robot 2010 pour la coupe de france

+ Jeu avec le robot wii

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+ Jeu avec le robot suiveur de ligne

+ Jeu avec le robot à moustache sensible


- de L'ENSPS (anterak)

+ Présentation de leur robot 2010 pour la coupe de france

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+ Aide à l'animation du stand et explication technique


-uART

+ Présentation de leur robot 2010 pour la coupe de france

+ Match seul et contre microb

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+ Le quiz démonstratif du nombre de tomates max

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+ Vidéo projection de film sur les événements robot

+ Le pendule radio commandé

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+ Jonglage pour faire patienter le publique

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Beaucoup d'autres photos dans la galerie
|---Edité--- le 04/11/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

24/10/2010 Vidéo fête de la science auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT][COM]
Bonjour

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Merci à de L'ENSPS (anterak) d'avoir filmé et mis en ligne les rencontres amicales Microb/µart :






µ art sur dailymotion----µ art sur youtube

µ art sur dailymotion----µ art sur youtube
|---Edité--- le 11/12/2010 par Pit[FP][@][M][*] --|

21/10/2010 Fête de la science 2010 commence µ auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT][COM]
Bonjour

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le club de robotique de l'INSA Strasbourg, Microb technology et uART vous donnent rendez vous à partir de demain dans les locaux du collège doctoral (le bâtiment face à l'arrêt de tram Observatoire, un bâtiment original avec un toit arrondi).

Nous vous attendons nombreux µ

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Pour tout complément d’information, consultez le site internet de la Fête de la Science.

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|---Edité--- le 25/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

06/10/2010 Poursuite assemblage du pion auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

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Bonjour

Découpe de l'élément de bois entre les aimants
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Test de l'aimant avec un poids de 2 kg
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Utilisation d'un gabarit pour centrage de l'aimants
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Pion collé en attendant le couvercle
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|---Edité--- le 28/02/2011 par Sebi[FP][@][M][*] --|

04/10/2010 Prototype roi reine auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT][COM]
Bonjour

voici un roi ou une reine d'encombrement maximum...

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|---Edité--- le 28/02/2011 par Sebi[FP][@][M][*] --|

03/10/2010 Découpe et assemblage du palet auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT][COM]
Bonjour

Volume 2 création d'un gabarit en bois plein pour chanfreiner


Pour faire une belle découpe circulaire, prendre une lame bois adaptée (profondeur réduite) cela facilitera et améliorera la coupe sans trop solliciter la machine
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Prendre le premier cylindre coupé (coté du fabricant face vers le bas)
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Découpe à la scie sauteuse
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Ajustage et égalisation du palet de 5mm au rabot électrique
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Finition de l'assemblage et chanfreinage à la lime
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Palet terminé avant passage étape suivante:
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|---Edité--- le 28/02/2011 par Sebi[FP][@][M][*] --|

03/10/2010 Fabrication d'un pion suite auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT][COM]
Bonjour

Si vous réalisez les découpes avec de la marge 1 à 2 mm de plus

Cela permet rattraper l'erreur de découpe du tube à la fin lors du chanfreinage
réaliser le chanfreinage tout à la fin les planches étant bien plates il n'y a plus d'erreur possible...

Pour l'assemblage des 3 planches si le jeu est suffisamment faible il n'y a pas besoin d'artifice pour que le palet de bois reste solidaire du tube.
Par contre dans ce cas les palets rentrent un par un mais pas tous d'un coup une fois collé (ne pas mettre de vis risque de problème avec les aimants...).

Un petit passage sur un rabot électrique ou la lime pour égaliser les imperfections des 3 planches permettra de faire rentrer le palet de 50mm de bois sans trop forcer.


Bon dimanche à tous
|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

02/10/2010 Assemblage temporaire du pion auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT][COM]
Bonjour

Toujours pour la construction des pions, voici la suite n'ayant pas encore les aimants nous faisons un pion temporaire.

Assemblage de 2 plaques de 15 et d'une de 20 pour obtenir les 50.

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Voila le résultat après ajustage à la lime :

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|---Edité--- le 28/02/2011 par Sebi[FP][@][M][*] --|

02/10/2010 Découpe du tube auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT][COM]
Bonjour



voici la première partie de la réalisation d'un pion, la découpe du tube :

Découpe de la partie femelle du tube pour réaliser un guide. Cela permet de tracer le trait circulaire proprement et ne pas amplifier l'erreur de découpe :
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mise en place du guide :
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ajout de la marque de découpe à 5cm :
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Traçage complet de la ligne à 5mm à l'aide du guide :
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Réalisation d'une entaille à la scie à métaux :
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Découpe à la scie sauteuse :
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Avec cette méthode compter 10 min par découpe d'une pièce.
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*tube 200mm*1m trouvé chez point P
|---Edité--- le 04/03/2011 par Sebi[FP][@][M][*] --|

26/09/2010 Reglement 2011 Chess'Up auteur : Sepi[FP][@][M][*]

[HAUT][COM]
Salut les Alsaciens,

le reglement 2011 Chess'Up est enfin sorti.

image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante


Le forum est déjà en ébullition sur le sujet.

Bon courage à tous

Sepi

|---Edité--- le 14/10/2010 par C3dr1c[FP][@][M][*] --|

30/05/2010 Draft - Thème 2011 auteur : Pit[FP][@][M][*]

[HAUT][COM]

Le thème de la coupe de 2011 est Les échecs.
Basé sur un échiquier avec des pions (trois types: le roi, la reine et les pions).

La version photo:
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Et la version vidéo de la présentation du draft de ''Chess'Up'':
µ art sur dailymotion----µ art sur youtube


|---Edité--- le 28/02/2011 par Sebi[FP][@][M][*] --|

30/05/2010 Rapide la mise en ligne auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

[HAUT]
Merci anais et sebi µ µ

30/05/2010 Bravo auteur : JJ

[HAUT]
Super votre tournoi et de plus nous avons pu vous suivre presque en direct grâce au site. Chapeau !

30/05/2010 Félicitation auteur : Nelson

[HAUT]
Encore Bravo à tous !!!!!, et faite bonne route pour le retour.