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25/05/2012 Déroulement de la coupe auteur : C3dr1c[FP][@][M][*]

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Bonjour

Voici un résumé de notre passage en coupe de france

Comme d'habitude nous dressons le camp au camping, mais avec l'age nous devenons douillet...
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante
Après l'installation du chauffage nous sommes prêts à travailler il reste beaucoup à faire et peu de temps le gros robot ne marque pas encore de points et les deux robots ne communiquent pas


Classement final 36ème avec 94 points

Homologation
Homologation sans problème le jeudi matin
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquanteimage club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

Premier match le jeudi après midi contre APBTEAM et leur système singulier de ramassage

résultat une défaite
APBTeam 17+10
uART 7+2

Le PMI s'est bloqué avant de taper la 2ème bouteille et le gros robot a planté après la première dépose qui n'était pas miraculeuse

64ème uART 9 point à l'issue de la première série


Deuxième match le vendredi matin contre ARIBOT

image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

ARIBOT 5+2
uART 17+10

32ème uART 36 à l'issue de la deuxième série

Le match s'est bien déroulé mais le code de stratégie n'est pas encore optimal

Troisieme match le vendredi après midi contre Robot’ICAM Toulouse notre plus beau match

Vidéo du troisième match(merci lolo de chez microb)
Robot’ICAM Toulouse 0
uART 22 +10

16ème uART 68 à l'issue de la troisième série

Notre plus beau match non optimisé car de nombreux évitements inutiles entre le pmi et le gros robot. Mais les évitements étaient vraiment beaux.
Dommage pour robot icam qui n'est pas sorti.

Quatrième match le vendredi apres midi contre Thepiratebot
Défaite
Thepiratebot 11+10
uART 10 +2

26ème uART 80 à l'issue de la quatrième série

Le gros robot est à peine sorti de la zone de départ nous supposons qu'il y a eu un bug de la balise qui faisait croire à un adversaire fictif devant nous.
Le petit robot a bien fonctionné. Le coup des CD devant la bouteille a fonctionné.

Cinquième match le samedi matin contre WheelsTeam
uART 12 +2
WheelsTeam 16+10
36ème uART 94 à l'issue de la cinquième série

A nouveau le plantage des deux robots ...

Au final malgré le résultat moyen et le potentiel inexploité nous sommes content des performances et du match trois. Les évitements et le comportement est à l'image de l'évitement que nous souhaitons. Notre plus gros problème n'est toujours pas identifié à savoir le plantage du proc de gestion du déplacement et de la stratégie des robots.

La relève se forme.
image club robotque alsacien µart ( uart ):manquante

|---Edité--- le 26/05/2012 par Pit[FP][@][M][*] --|