Voici une vidéo pour saluer l'équipe d'OSinraci qui, malgré les efforts fournis et l'acharnement dont ils ont fait preuve, n'a pas réussi a réanimer durablement son robot qui avait un gros potentiel... Dommage.
Voici un match amical en trois manches où lorsque le robot marche ils nous mettent une bran...
A 100 points de différence, RCA l'emporte. La différence n'est pas évidente et il faut attendre le décompte final pour se faire une idée précise du résultat.
Nous nous retrouvons pour la petite finale contre ETS Montreal et le match se solde par une quatrième place pour nous.
Nous somme très content de l'aventure à Rapperswil et nous nous empressons de remballer tout pour partir rapidement car la route est longue. Plus de détails prochainement...
- update -
Les tribunes se remplissent le dimanche et beaucoup de monde est venu pour regarder les matchs.
La liste des matchs est affichée et ils se déroulent comme suit :
Ce n'est pas facile pour OSinraci: lors de leur dernier match de qualification leur robot est resté coincé... Lors de ce match amical, ils ont largement dominé et ils n'avaient pourtant rien changé sur leur robot !! C'est malheureusement les aléas de ces rencontres...
Dédicace spéciale de la part de OSinraci sur leur robot pour le soutien que nous leur avons apporté :
Le classement officiel est publié, nous conservons notre seconde place ainsi que RCVA la première. En troisième position se trouve l'équipe allemande de Aachen.
C'est avec surprise et une grande joie que ce matin nous tombons contre RCVA. La Touffe de RCVA semble en pleine forme. John, quand même impressionné est stressé, la pression monte... C'est une histoire de mental, faut être fort... Un petit échauffement, tout à l'air de bien fonctionner, un p'tit coup d'huile de coude aux bons endroits pour faire passer les dernières (sur)tensions et John est fin prêt.
c'est un magnifique spectacle que nous réservent John et La Touffe, sur la table restent 4 tomates et 3 épis ! Un score de 4650 à 2400 points en faveur de RCVA !
En attendant la fin des matchs et le classement, John essaye de récupérer de son stress pour les phases finales de cet après-midi. Et pour se redonner du courage, un match amical contre OSinraci est organisé.
Le classement vient d'être rendu public: - nos amis de OSinraci (Belgique) se placent in-extremis en 16ième. Nous sommes très contents pour eux, car ils ont eu beaucoup de problèmes et ont réussi à remonter la pente; - nos amis de RCVA se placent, sans surprise, en 1ière place avec un sans faute et des matchs fantastiques (et un total de 25 000 points) ! - en 4ième place se trouve ETS Montréal; - de notre côté, nous arrivons à nous placer en 2ième place avec environ 13000 points.
Demain matin aura lieu le dernier (et sixième) match des qualifications...
John est déjà parti se faire dorloter avant d'aller se coucher, au programme de la soirée pour lui: sauna, massage et un peu de méditation. Pour nous cela sera picon-bière et vin blanc avant d'aller manger... ;-)
Suite à un afflux trop important sur le site u.art.free.fr (trop de connexions depuis Rapperswil!) nous sommes actuellement dans l'incapacité d'uploader des photos! Nous en sommes désolés et faisons notre possible, malheureusement cela est indépendant de notre volonté...
Pas sûr que le classement soit disponible en ligne... On pourrait faire une photo du classement affiché ici et le publier mais malheureusement comme on n'arrive toujours pas à uploader les photos, ça ne servira pas à grand chose! Mais on va essayer...
John est au top, décidément la kiné a du bon... Il faut aussi ajouter que le dopage est strictement interdit durant la Coupe, John ne prend aucun risque de ce côté et se tourne vers les méthodes naturelles.
Pour ce quatrième match contre CRH (Suisse) John récolte 3700 points (contre 950), un record en la matière, plus aucun épi ne restait sur la table (sauf les noirs bien entendu).
Premier match de la journée vers 9h30. John semble en forme, il démarre au quart de tour, fait un premier tour de ramassage d'épis sur la table. Il se dirige vers le container de dépose, pas de chance un épi tombe à côté, mais ça arrive. Pourtant cela semble déconcentrer John un moment. Suffisamment pour que lors de la dépose du dernier épi il ait un moment d'inattention et c'est la crampe! Le bras reste coincé... et ne se débloquera pas jusqu'à la fin du match. Le match est remporté l'équipe autrichienne RRT avec 2450 points contre 1750.
- Premier jour à Rapperswill (vendredi 28 mai 2010):
Après l'homologation de John en fin de matinée, un premier match a eu lieu vers 20h. John ne semble pas affecté par le décalage horaire et remporte ce premier match avec 2000 points (contre 1000 pour Catschadura (CHE)).
Vous semblez autant vous amuser qu'à La Ferté, ca fait plaisir à voir ! Bonne chance pour la suite ! On est de tout cœur avec vous. La classe les casquettes, mais ca manque quand même un peu de côté rustique des bonnets ;-)
Bonjour, diffusion des manches de la finale de la Coupe de France de Robotique sur Freenews, jeudi 27 mai à 20h40 (oups c'était hier !!) et rediffusion dimanche 30 mai à 18h25. Reportages sur l'ambiance et le cadre à suivre selon Freenews...
Séance de rattrapage ou de pré-visualisation pour les impatients Reportage Freenews
La journée a commencé tôt car un match était prévu en matinée: nous devions être à 8h30 aux stands. Après une très courte nuit, il a fallu encore peaufiner quelques petits détails avant le départ. Finalement, le premier match se déroule très bien, John est en forme et marque 2000 points !
Ce qui nous hisse en 6ième place à l'issue des phases de qualifications avec 7700 points. En tête, sans surprise, RCVA avec un époustouflant 20150 points !
Nous sommes donc conviés à participer aux 8ièmes de finales qui se dérouleront l'après-midi. Pour ces matchs de phases finales, Elodie de l'équipe de l'INSA Strasbourg a bien voulu faire la mascotte (encore merci !).
Pour ces finales John nous a réservé une véritable surprise : - en 8ièmes, nous rencontrons l'équipe C.R.A.P. et remportons le match, - en quart, nous rencontrons l'équipe Evolutek et remportons également ce match, - en demi-finale, nous rencontrons Eceborg et là aussi nous terminons vainqueurs, - c'est alors avec un immense plaisir et de manière totalement inattendue que nous nous retrouvons en finale avec Microb Technology !!
C'était totalement inespéré pour nous mais c'est aussi une très grande joie car nous sommes heureux de nous retrouver avec Microb (nos compagnons de stand...) Mais John est malheureusement très fatigué et ne nous offrira pas des matchs dignes de ce nom. C'est dommage et bien triste mais bien entendu nous ne lui en voulons pas : capteurs défaillants suite à la lumière trop forte sur les tables de match. Encore désolés pour le spectacle !! La finale se déroule en deux manches gagnantes : La première manche, John reste bloqué et ne fera aucun score, La deuxième manche se déroule pratiquement à l'identique. Microb vient percuter John lors des déplacements, rien de bien méchant mais Microb, malgré sa victoire, remet ce match en jeu !! Ils devaient certainement s'attendre aussi à un peu plus de répondant de la part de John mais sous prétexte d'un rentre-dedans trop violent, cette deuxième manche est rejouée. Malheureusement, le spectacle ne sera pas non plus au rendez-vous pour cette troisième manche... John reste bloqué sur un épi noir et ne bougera plus malgré les câlins de Microb... Microb remporte ce match. Et malgré cette finale peu spectaculaire, John et toute l'équipe sont aux anges et comblés par cette deuxième place. Et très heureux de la victoire de Microb qui se retire avec les honneurs.
Nous sommes également qualifiés pour la coupe d'Europe qui aura lieu fin Mai en Suisse.
C'est donc très fatigués mais avec beaucoup d'émotions que nous repartons de la Ferté-Bernard. Ce furent 4 jours incroyables ! Encore une fois, un grand merci à Microb pour leur fair-play ! Et l'ambiance au stand.
John a deux semaines pour se remettre de ses courbatures.
Aujourd'hui 3 matchs sont prévus : un en matinée et deux dans l'après-midi. Le match du matin, un maigre score: une tomate, soit 250 points. Mais le travail de cette nuit n'aura pas été vain ! John est resté bloqué : il a réussi à coincer son châssis sous un épi noir qui était monté sur une rondelle. On n'a pas encore bien compris comment il s'y est pris mais il avait la patate et avec tout ce qu'il avait 'mangé' il devait un peu pencher vers l'avant. Bien entendu, cela est arrivé sur le chemin de la dépose, c'est à dire que John était plein à craquer !! Par chance une tomate trainait sur son parcours et a été poussée dans le bac, ce qui nous a permis de mettre quelques points (250).
On a donc passé l'après-midi à usiner le chassis pour éviter de nouvelles déconvenues avec les épis noirs. En refaisant des essais juste avant de partir, on s'est rendu compte que lorsque l'on partait du coté jaune, on avait une légère erreur sur la trajectoire. On tapait les épis systématiquement, alors que du côté bleu, tout passait bien... Après quelques essais, la pression est montée car l'ange gardien est venu nous chercher au stand (alors qu'une partie de l'équipe et le robot était encore au camping pour faire les tests). Heureusement, nos adversaires ont demandé 15 minutes de plus, ce qui nous a permis de finir nos tests. Finalement, pour résoudre ce problème, nous avons rajouté un décalage sur l'angle de départ du côté jaune et nous sommes partis pour le match. Le match s'est très bien déroulé, John a littéralement nettoyé la table et engrangé 3100 points! Ce qui nous a hissé à la 10ième place.
On est ensuite resté au stand pour attendre le match suivant. Là encore John fut performant: 2300 points ! Ce qui nous place en fin de journée en 7ième position.
Tout se jouera demain... Ce soir, nous affinons les déplacements (changement du recalage au démarrage et de tous les coeffs d'asserv) et augmentons la vitesse, on verra si ça passe...
Premier match prévu vers 14h30 contre Gaia. Finalement le match a lieu vers 16h30.
John démarre sur les chapeaux de roue... Et rapidement engrange les épis et les tomates. Il est à présent sur le chemin pour déposer sa récolte dans le panier mais sur la trajectoire, il détecte le robot adverse. Il s'arrête alors, hésite quelques instants et essaye de passer sur le côté. Malheureusement, il tape le robot adverse en essayant de ramasser un épi noir (qu'on ne doit pas ramasser) et se met en protection. Il ne bougera plus jusqu'à la fin du match...
Ce fut très frustrant d'autant plus que John était rempli d'épis et de tomates. Nous terminons 33ièmes sur 64. L'équipe en tête (RCVA, Ville d'Avray) récolte 4000 points et des poussières (quand on aime on ne compte pas). Du coup, le reste de la journée (et de la nuit) se passera à travailler sur l'évitement.
Nous sommes arrivés dans l'après-midi au camping de la Ferté-Bernard. Le camp a été monté en un rien de temps, nous partageons la tente avec l'INSA Strasbourg.
Cette année il fait à nouveau très froid !
On aimerait bien s'homologuer dans la soirée mais lors des essais, on rencontre quelques problèmes pour le ramassage des épis. Le capteur d'épi est ébloui par les lampes halogènes... au moins le problème est identifié.
Finalement vers 23h on se rend au stand d'homologation et c'est la razzia sur la table d'homologation ! L'homologation se déroule sans problème, tout est nickel.
Une partie de l'équipe va passer la nuit à paufiner quelques réglages du robot.
Comme annoncé l'équipe µART s'est donnée rendez-vous en Belgique pour assister en spectateur à la Coupe de Belgique.
La Coupe s'est déroulée à Framerie, à l'entrée d'un parc à thèmes sur la science implanté au cœur d'une ancienne exploitation minière : LE PASS .
Nous avons profité de l'entrée offerte aux participants et accompagnants à la Coupe, pour y faire un rapide tour très intéressant.
Mais trêve de bavardage, venons-en aux faits : La Coupe de Robotique de Belgique, malgré une dimension moins imposante qu'en France, n'en est pas moins très intéressante. Nous saluons la préparation des équipes belges (et des quelques françaises) qui, avec un mois d'avance sur la Coupe de France, présentent des robots très aboutis et de très bonnes factures.
L'ambiance y est plus détendue qu'en France, les impératifs de temps lors des phases d'homologation étant moins importants vu le nombre plus réduit d'équipes compétitives. Cela nous a permis (merci aux arbitres) de nous faire homologuer en statique pour valider nos dimensions pour la Coupe de France de Robotique, RAS. . Nous avons même pu, l'espace d 'un instant, jouer seul avec John Beer sur une table officielle.
Libres de toutes contraintes nous avions tout le loisir de discuter, partager et d'échanger avec de nombreuses équipes.
![[Logos du site]](http://u.art.free.fr/design_site/logos.png?v=21112010 "Club robotique µart ou uart, alsace robot team")
![[Sponsors du club]](http://u.art.free.fr/design_site/ban_sponsors_2010.png?v=10022011 "Sponsor et mecene du club de robotique µart")
![[FP]](http://u.art.free.fr/design_site/icone/emesene02.png "Afficher la fiche de C3dr1c")
![[@]](http://u.art.free.fr/design_site/icone/ekiga.png "Ecrire un courriel à C3dr1c")
![[M]](http://u.art.free.fr/design_site/icone/oxyblue-document-open.png "Voir les messages de C3dr1c")
![[*]](http://u.art.free.fr/design_site/icone/oxyblue-address-book-new.png "Voir les images de la galerie de C3dr1c")
![[HAUT]](http://u.art.free.fr/design_site/icone/skyblue-go-up.png "Retour haut de la pageosinraci_vs_uart_match_amical")
auteur :
Julien
Des robots brillants
![['ECRIRE]](http://u.art.free.fr/design_site/icone/accessories-text-editor.png "ecrire dans la section eurobot 2009/2010")
ecrire dans la section eurobot 2009/2010