Bonjour,

Ajout d'une vidéo brute, du 3ème match ETS MONTREAL/ENSAM PARIS contre µART. Le match ou nous nous sommes pris un avertissement pour le choc dans le distributeur lors de l'évitement.

- Samedi 23 mai (après-midi):

Nous voilà donc en 8ièmes de finale contre Comet.
Colonne'L se débrouille comme un chef ce qui nous permet de passer en quart de finale contre Objectif Robotique !!!
Malheureusement, Colonne'L ne posera qu'une seule colonne de 4 palets en zone 2 et n'arrivera pas à aller plus loin !
C'est donc la fin pour Colonne'L mais quel plaisir pour nous !
Au classement final on se retrouve donc en 5ième place !!!!

Nous ne resterons pas pour la coupe Eurobot demain, il nous reste encore beaucoup de route à faire pour rentrer.
Retour au camping où on commence à s'activer pour le rangement, les tonnelles sont pliées pour gagner du temps demain matin et partir après la présentation du thème de l'année prochaine.

Matchs en Videos:
µART vs Comet
µART vs ObjectifRobotique

- Samedi 23 mai:

Après une nuit blanche et quelques soucis au niveau du barillet pour attraper les palets, on se retrouve, avec bien du mal, au stand à 9h.
Sans se faire attendre, notre ange gardien vient nous chercher pour le premier match.
Celui-ci se déroule plutôt bien, le barillet fonctionne sans trop de problème et on arrivera à construire en zone 2 une colonne de 4 palets et une colonne de 2 palets.
Malheureusement on s'arrêtera là, et ce n'est pas faute d'avoir essayé : Colonne'L se dirige sur les distributeurs de palets, mais, aux deux distributeurs, un palet nous en bloque l'accès !! Colonne'L essaye à plusieurs reprises mais ne parvient pas à en extraire les palets...
Il faudra donc en rester là, ce qui nous permet quand même de remporter le match de cette 5ième manche avec 35 points.

L'équipe rentre au camping pour se reposer avant d'avoir les résultats pour savoir si on se retrouvera en 8ièmes de finale...

Match en video:
µART vs RobotIcam

- Vendredi 22 mai (soir):

Dernier match de la journée, Colonne'L s'est vraiment bien débrouillé, on s'en sort avec 74 points et une construction en zone 2 d'un temple à 4 palets de hauteur et, à côté, une petite colonne de 2 palets.
Nous rentrons au campement contents de la prestation de notre robot et on se prépare à la soirée crêpes avec nos amis de l'ENSISA.
Le classement tombe en fin d'après-midi : on se retrouve en 6ième place !!!

Du coup, après quelques crêpes on se remet au travail en préparant une stratégie pour les éventuelles mais tout à fait possibles 8èmes de finale.

Match en video:
µART vs Tecknibot

- Vendredi 22 mai (midi):

Le match de la matinée a donc bien eu lieu contre une équipe québécoise. Ils étaient bien partis, malheureusement ils sont restés bloqués entre le rond central et un palet.
De son côté, Colonne'L s'est bien débrouillé en posant une colonne de 4 palets et un palet sur la zone centrale suivi d'un magnifique évitement de l'adversaire pour se rendre au distributeur. En récupérant sa trajectoire il a tapé un distributeur de palets adverse, ce qui nous a valu un avertissement.
On s'en tire avec un total de 31 points (dont 10 points de victoire).

En attendant le match de l'après-midi, l'équipe de nuit se repose quelques heures pour reprendre des forces avant de repasser à l'offensive.

- Vendredi 22 mai (matin):

La nuit fut courte pour une bonne partie de l'équipe. Au menu de la nuit : brioche, café, café et encore café, le tout agrémenté d'un soupçon de code pour terminer la gestion des trajectoires qui pose problème depuis notre arrivée.
Tout ça pour être à 9h pétantes (ou presque...) au stand pour attendre notre ange gardien qui doit passer nous prendre. Finalement, le match sera décalé, l'équipe sensée nous rencontrer n'étant pas prête.
Nous attendons donc tranquillement au stand.

- Jeudi 21 mai 2009 (soir):

On a fait un deuxième match dans l'après midi, Colonne'L commence sans problème et pose une première pile de 4 palets. Il retourne en chercher deux autres et essaye de les poser sur la pile... malheureusement il était trop optimiste et ... patatras !!! tout s'est écroulé...
On s'en sort pas trop mal au final, avec une victoire (10 points) et 6 points avec deux palets au niveau 3 (qui ont survécu à la destruction) soit au total 16 points.
Tout cela sous les encouragements de notre "Alsacienne", notre mascotte, qui s'essaye à saute-mouton renversé avec les autres mascottes.
Toute l'équipe est rentrée au camping et, après une petite sieste pour certains, on se prépare pour la journée de demain.


- Mise à jour: à l'issue de cette deuxième manche on se situe 13ème dans le classement.

Match en video:
µART vs R2T2

- Jeudi 21 mai (après-midi):
Un premier match de passé, on a réussi à poser 4 palets en zone de dépose 2, soit:

niveau 6: 6
niveau 5: 5
niveau 4: 4
niveau 3: 3
Total: 18 points
points de victoire: 10

Total match: 28 points

On se prépare pour le suivant et dernier match de la journée avec quelques ajustements entre-temps.

Match en vidéo :
uART vs ESISAR

- Jeudi 21 mai (matin):

Préparation aux premiers matchs...
L'algo de trajectoire ne sera pas de la partie, du coup on s'adapte et la stratégie a changé.
On se contentera aujourd'hui de faire des colonnes dans la zone de dépose centrale.
Dans quelques instants, départ pour les matchs...
Résultats dès que possible

- Mercredi 20 mai 2009:
C'eût été trop simple !
Pendant qu'une partie de l'équipe fait la queue pour l'inscription à ARTEC sous un soleil de plomb, inscription qui ouvre avec plus d'une heure de retard, l'autre partie s'affaire sous la tente et arrive à construire un temple de 4 palets avec un linteau sur le dessus et encore une colonne de 4 palets.
Malheureusement, on n'aura pas le temps d'en profiter pour filer aux homologations !!
Et oui, on pinaille, on pinaille et finalement, l'algo de trajectoire ne veut plus rien savoir.
Ira-t-on encore ce soir aux homologations (qui continuent jusqu'à 22h-23h) ??
Serons-nous prêt pour nous homologuer demain ?

La suite prochainement.....


Mise à jour:
Finalement on est parti pour les homologations vers 23h.
Tout s'est bien passé sauf pour les vis de la tourelle qui ressortent trop.
Donc un peu de méca au programme de ce soir et demain matin on valide les modifs.



- Mardi 19 Mai 2009:


Arrivée à la Ferté en fin d'après-midi par un beau soleil et 20°C !!
Cette année, pas la peine de s'installer dans les toilettes du camping, le beau temps est au rendez-vous (il paraît que ça doit durer, croisons les doigts) !
nos amis de l'ENSISA ont bien fait le plein ;-) et les tonnelles sont même déjà montées.

On s'installe rapidement et Matt flashe déjà....

Bien sûr les premières difficultés arrivent ainsi que la première nuit blanche :
on travaille sur la séquence de match, sur du débuggage divers et varié, sur le réglage des coefficients d'asservissement.

Bonjour,

Dans la galerie, ajout des premiers clichés du départ et du camping.

C'est la rentrée, le règlement de la Coupe d'Europe de Robotique 2009 (eurobot) "Temples of Atlantis" est enfin sorti.

pdf de la presentation :
Presentation_coupe_eurobot.pdf

pdf complet en anglais :
E2009_rules_and_drawings-EN-final-v1.pdf

Je rappelle le premier draft :
Eurobot 2009 premier draft

Bonne lecture...